1. ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਕੀ ਹੈਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ?

ਰੋਬੋਟ ਕੋਲ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਅਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਕਈ ਮਾਨਵ-ਰੂਪ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਹੈ ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਿਲਟੀ, ਸ਼ਖਸੀਅਤ, ਸਰਵਵਿਆਪਕਤਾ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮਕੈਨੀਕਲ ਏਕੀਕਰਣ ਦੁਆਰਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ।

2. ਏ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਕੀ ਹੈਰੋਬੋਟ? ਰੋਬੋਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਕਿੰਨੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ?

ਅਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸੁਤੰਤਰ ਤਾਲਮੇਲ ਧੁਰੀ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗਿੱਪਰ (ਅੰਤ ਟੂਲ) ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਤੇ ਸਮਾਪਤੀ ਡਿਗਰੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਲਈ ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ (ਕਮਰ, ਮੋਢੇ, ਕੂਹਣੀ), ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ (ਪਿਚ, ਯੌ, ਰੋਲ) ).

3. ਦੇ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਮਾਪਦੰਡ ਕੀ ਹਨਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ?

ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ, ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਸੀਮਾ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ।

4. ਫਿਊਸਲੇਜ ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੰਮ ਕੀ ਹਨ?

ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ ਬਾਂਹ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁੱਕਣਾ, ਸਲੀਵਿੰਗ ਅਤੇ ਪਿਚਿੰਗ ਵਰਗੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਊਸਲੇਜ ਨੂੰ ਕਾਫੀ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ; ਅੰਦੋਲਨ ਲਚਕਦਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਗਾਈਡ ਡਿਵਾਈਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ; ਢਾਂਚਾਗਤ ਖਾਕਾ ਵਾਜਬ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਜੋ ਗੁੱਟ ਦੇ ਹੱਥ ਅਤੇ ਕੰਮ ਦੇ ਟੁਕੜੇ ਦੇ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਲੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਜੜਤ ਸ਼ਕਤੀ ਪੈਦਾ ਕਰੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਵੇਗੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਵੇਗੀ।