ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਲਟੀਫੰਕਸ਼ਨਲ, ਮਲਟੀ-ਡਿਗਰੀ ਅਜ਼ਾਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਨਿਰਮਾਣ ਮੇਜ਼ਬਾਨ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ, ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਛਿੜਕਾਅ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮਸ਼ੀਨ ਜਾਂ ਮਲਟੀ ਮਸ਼ੀਨ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਗਠਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਵਿਕਾਸ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਆਧੁਨਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਉੱਚ ਸਵੈਚਾਲਤ ਉਪਕਰਣ ਬਣ ਕੇ, ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
2, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ 1960 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਸਤ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ।
1. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ। ਉਤਪਾਦਨ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਹੋਰ ਵਿਕਾਸ ਲਚਕਦਾਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਮੁੜ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਉਹ ਛੋਟੇ ਬੈਚ, ਬਹੁ-ਵਿਭਿੰਨਤਾ, ਸੰਤੁਲਿਤ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (FMS) ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹਨ।
2. ਮਾਨਵੀਕਰਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮਾਨ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਰਨਾ, ਕਮਰ ਘੁੰਮਣਾ, ਬਾਂਹ, ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ, ਪੰਜੇ, ਆਦਿ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੱਚ ਕੰਪਿਊਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖਾਂ ਵਾਂਗ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਬਾਇਓਸੈਂਸਰ ਵੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਮੜੀ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਸੰਵੇਦਕ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ, ਲੋਡ ਸੈਂਸਰ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ, ਧੁਨੀ ਸੰਵੇਦਕ, ਭਾਸ਼ਾ ਫੰਕਸ਼ਨ, ਆਦਿ। ਸੈਂਸਰ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ।
3. ਵਿਆਪਕਤਾ. ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਚਾਲਨ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਚੰਗੀ ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਦਸਤੀ ਆਪਰੇਟਰਾਂ (ਪੰਜੇ, ਟੂਲ, ਆਦਿ) ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਚਾਲਨ ਕਾਰਜ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.
4. Mechatronics ਏਕੀਕਰਣ.ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀਅਨੁਸ਼ਾਸਨ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ ਹੈ। ਤੀਜੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਕੋਲ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਵੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੈਮੋਰੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਭਾਸ਼ਾ ਸਮਝਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਚਿੱਤਰ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ, ਤਰਕ ਅਤੇ ਨਿਰਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ, ਜੋ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ। , ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ। ਇਸ ਲਈ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪੱਧਰ ਦੀ ਵੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਪੰਜ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ
1. ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (2%)
ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਿਰਫ 2% ਲਈ ਲੇਖਾ. ਕਾਰਨ ਇਹ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਹਨ ਜੋ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਾਰਟ ਕਾਸਟਿੰਗ, ਲੇਜ਼ਰ ਕਟਿੰਗ ਅਤੇ ਵਾਟਰ ਜੈੱਟ ਕੱਟਣ ਵਿੱਚ ਲੱਗੇ ਹੋਏ ਹਨ।
ਇੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਛਿੜਕਾਅ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੇਂਟਿੰਗ, ਡਿਸਪੈਂਸਿੰਗ, ਛਿੜਕਾਅ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਿਰਫ 4% ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਪਰੇਅ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਲੱਗੇ ਹੋਏ ਹਨ।
3. ਰੋਬੋਟ ਅਸੈਂਬਲੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (10%)
ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਰੁੱਝੇ ਹੋਏ ਹਨ। ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਸੈਂਸਰ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਭਿੰਨ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਆਈ ਹੈ।
4. ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (29%)
ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹਨ, ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਸਤ ਹੋਏ ਹਨ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਪੇਸ਼ ਕਰ ਰਹੀਆਂ ਹਨ।
5. ਰੋਬੋਟ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (38%)
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਜੇ ਵੀ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦਾ ਲਗਭਗ 40% ਹੈ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਸਵੈਚਲਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਸਮੱਗਰੀ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਭਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮਾਰਕੀਟ ਸ਼ੇਅਰ ਵਧ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ-ਤਕਨੀਕੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ?
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਪ੍ਰੈਲ-03-2024
