AGV ਰੋਬੋਟ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਰਹੇ ਹਨ। AGV ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਆਪਣੀ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਦੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪੱਧਰ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਤਾਂ, ਏਜੀਵੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਭਾਗ ਕੀ ਹਨ? ਇਹ ਲੇਖ AGV ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰੇਗਾ।
1,AGV ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰਚਨਾ
ਸਰੀਰ ਹਿੱਸਾ
AGV ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸਰੀਰ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਧਾਤੂ ਸਮੱਗਰੀ ਦਾ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ। ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਲੋਡ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, AGV ਬਾਡੀਜ਼ ਨੂੰ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਲੈਟਬੈੱਡ, ਫੋਰਕਲਿਫਟ, ਅਤੇ ਟਰੈਕਟਰ। ਫਲੈਟ ਏਜੀਵੀ ਵੱਡੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਢੋਆ-ਢੁਆਈ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ, ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਏਜੀਵੀ ਮਾਲ ਦੀ ਲੋਡਿੰਗ, ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ ਏਜੀਵੀ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਜਾਂ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਖਿੱਚਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਡਰਾਈਵ ਜੰਤਰ
ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਯੰਤਰ AGV ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸ਼ਕਤੀ ਸਰੋਤ ਹੈ, ਜੋ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ, ਪਿੱਛੇ, ਮੋੜ ਅਤੇ ਹੋਰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਯੰਤਰ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਰੀਡਿਊਸਰ, ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਪਹੀਏ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ AGV ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਹਾਈ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਪਹੀਏ AGV ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਰਗੜ ਕੇ ਅੱਗੇ ਧੱਕਦੇ ਹਨ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, AGV ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ DC ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ, AC ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ, ਆਦਿ।
ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਕ ਯੰਤਰ
ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਕ ਯੰਤਰ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਹੈਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ AGV ਰੋਬੋਟ. ਇਹ AGV ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਸਿਗਨਲ ਜਾਂ ਸੈਂਸਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਕੇ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਮਾਰਗ 'ਤੇ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, AGVs ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ, ਚੁੰਬਕੀ ਟੇਪ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ, ਲੇਜ਼ਰ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ, ਆਦਿ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦੱਬਣਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਾਲੇ ਕਰੰਟਾਂ ਨੂੰ ਪਾਸ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। AGV 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਟੇਪ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਟੇਪਾਂ ਨੂੰ ਰੱਖਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ AGV ਟੇਪਾਂ 'ਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਕੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਆਸਾਨ ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਹੈ, ਪਰ ਚੁੰਬਕੀ ਟੇਪ ਪਹਿਨਣ ਅਤੇ ਗੰਦਗੀ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ, ਜੋ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਲੇਜ਼ਰ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੈ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਰਿਫਲੈਕਟਿਵ ਪਲੇਟਾਂ ਜਾਂ ਕੁਦਰਤੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਕੇ AGV ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਲਾਗਤ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਉੱਚ ਹੈ।
ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਏਜੀਵੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਮਾਰਗ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ। ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਸ ਲਈ ਉੱਚ ਵਾਤਾਵਰਨ ਰੋਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈAGV ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ, ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ AGV ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਸੈਂਸਰ, ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ 'ਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਗਾਈਡਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਰਗੀਆਂ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਜਾਰੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਏਜੀਵੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ, ਰਵੱਈਏ ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ AGV ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਡੇਟਾ ਦਾ ਆਦਾਨ-ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ, ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ, ਆਦਿ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਯੰਤਰ
ਸੁਰੱਖਿਆ ਯੰਤਰ AGV ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ AGV ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਸੁਰੱਖਿਆ ਯੰਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ, ਧੁਨੀ ਅਤੇ ਲਾਈਟ ਅਲਾਰਮ ਯੰਤਰ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਵਾਲਾ ਸੈਂਸਰ AGV ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿਸੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ AGV ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਜਾਂ ਹੋਰ ਬਚਣ ਦੇ ਉਪਾਅ ਕਰੇਗਾ। ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਏਜੀਵੀ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਰੋਕਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਾਊਂਡ ਅਤੇ ਲਾਈਟ ਅਲਾਰਮ ਯੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਲਾਰਮ ਵੱਜਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ AGV ਖਰਾਬੀ ਜਾਂ ਅਸਧਾਰਨ ਸਥਿਤੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਸਟਾਫ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਦੀ ਯਾਦ ਦਿਵਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ
ਬੈਟਰੀ AGV ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਊਰਜਾ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਯੰਤਰ ਹੈ, ਜੋ AGV ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। AGVs ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਬੈਟਰੀ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਲੀਡ-ਐਸਿਡ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਨਿਕਲ ਕੈਡਮੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਨਿਕਲ ਹਾਈਡ੍ਰੋਜਨ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਲਿਥੀਅਮ-ਆਇਨ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਬੈਟਰੀਆਂ ਦੀਆਂ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਆਪਣੀਆਂ ਅਸਲ ਲੋੜਾਂ ਮੁਤਾਬਕ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਚਾਰਜਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਔਨਲਾਈਨ ਜਾਂ ਔਫਲਾਈਨ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਔਨਲਾਈਨ ਚਾਰਜਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਸੰਪਰਕ ਚਾਰਜਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੁਆਰਾ AGVs ਦੀ ਚਾਰਜਿੰਗ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ AGVs ਦੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਔਫਲਾਈਨ ਚਾਰਜਿੰਗ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ AGV ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਬੰਦ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਹਰ ਕੱਢਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਹੋਣ ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਮਾਂ ਲੱਗਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਚਾਰਜਿੰਗ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਲਾਗਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਖੇਤਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, AGV ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ, ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਵੰਡ, ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪਹਿਲੂਆਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। AGV ਕੱਚੇ ਮਾਲ, ਭਾਗਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਨੂੰ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਤੋਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਤੱਕ ਆਪਣੇ ਆਪ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਤੋਂ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਲਿਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। AGV ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਉਤਪਾਦਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, AGVs ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਗਾਂ, ਇੰਜਣਾਂ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਖੇਤਰ
ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, AGV ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਾਰਗੋ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਛਾਂਟੀ, ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪਹਿਲੂਆਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। AGV ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਹੀ ਮਾਲ ਦੀ ਢੋਆ-ਢੁਆਈ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਪ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅੰਦਰ ਵੱਲ, ਆਊਟਬਾਊਂਡ, ਅਤੇ ਮਾਲ ਦੀ ਸਟੋਰੇਜ। AGV ਛਾਂਟਣ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਛਾਂਟੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਈ-ਕਾਮਰਸ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਸੈਂਟਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਏਜੀਵੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਛਾਂਟਣ ਅਤੇ ਵੰਡਣ ਲਈ ਸ਼ੈਲਫਾਂ ਤੋਂ ਛਾਂਟਣ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ ਤੱਕ ਮਾਲ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਸਿਹਤ ਖੇਤਰ
ਹੈਲਥਕੇਅਰ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, AGV ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਰੱਗ ਡਿਲਿਵਰੀ, ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ, ਵਾਰਡ ਸੇਵਾਵਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪਹਿਲੂਆਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। AGV ਆਪਣੇ ਆਪ ਦਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਫਾਰਮੇਸੀ ਤੋਂ ਵਾਰਡ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮੈਡੀਕਲ ਸਟਾਫ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਬੋਝ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰੱਗ ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਮੇਂ ਸਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। AGV ਮੈਡੀਕਲ ਸਟਾਫ਼ ਲਈ ਸਹੂਲਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਮੈਡੀਕਲ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਆਵਾਜਾਈ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਹਸਪਤਾਲ ਦੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਕਮਰਿਆਂ ਵਿੱਚ, AGV ਸਰਜੀਕਲ ਯੰਤਰਾਂ, ਦਵਾਈਆਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਪਲਾਈਆਂ ਨੂੰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੂਮ ਵਿੱਚ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਰਜੀਕਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਹੋਰ ਖੇਤਰ
ਉਪਰੋਕਤ ਖੇਤਰਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, AGV ਰੋਬੋਟ ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ, ਸਿੱਖਿਆ, ਹੋਟਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, AGV ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵੰਡ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਿੱਖਿਆ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, AGV ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਨੂੰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਧਿਆਪਨ ਸਾਧਨ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੋਟਲ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਏਜੀਵੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੋਟਲ ਸੇਵਾਵਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਮਾਨ ਦੀ ਸੰਭਾਲ, ਕਮਰੇ ਦੀ ਸੇਵਾ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪਹਿਲੂਆਂ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, AGV ਰੋਬੋਟ, ਇੱਕ ਉੱਨਤ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਹੈ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਤਰੱਕੀ ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਕਮੀ ਦੇ ਨਾਲ, AGV ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਸਹੂਲਤ ਹੋਵੇਗੀ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਸਤੰਬਰ-23-2024
