ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਮਲਟੀਫੰਕਸ਼ਨਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ BRTIRPZ3116B

ਸਵਾਲ: ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਗਤੀ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ?
A: ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰ ਸੰਯੁਕਤ ਧੁਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਹਰੇਕ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਵਰਗੇ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਹਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੁਆਰਾ, ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਰਾਡ ਅਤੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਗਤੀ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਚਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਪਹਿਲਾ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ, ਦੂਜਾ ਅਤੇ ਤੀਜਾ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਵਿਸਤਾਰ ਅਤੇ ਝੁਕਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੌਥਾ ਧੁਰਾ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਤਿੰਨ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। - ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ.

ਸਵਾਲ: ਦੂਜੇ ਧੁਰੇ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਕੀ ਫਾਇਦੇ ਹਨ?
A: ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਹੈ। ਕੁਝ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਪਲੈਨਰ ​​ਟਾਸਕ ਜਾਂ ਸਧਾਰਨ 3D ਪਿਕਕਿੰਗ ਅਤੇ ਪਲੇਸਿੰਗ ਟਾਸਕ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੀਨੇਮੈਟਿਕ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲਾਗਤ ਵੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਹੈ।

ਸਵਾਲ: ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਵਰਕਸਪੇਸ ਕਿਵੇਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ?
A: ਵਰਕਸਪੇਸ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ, ਪਹਿਲੇ ਧੁਰੇ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਰੇਂਜ, ਦੂਜੇ ਅਤੇ ਤੀਜੇ ਧੁਰੇ ਦੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮੋੜ ਰੇਂਜ, ਅਤੇ ਚੌਥੇ ਧੁਰੇ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ ਸਮੂਹਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਥਾਨਿਕ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਤੱਕ ਇਹ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕ ਮਾਡਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਸਣਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸਹੀ ਗਣਨਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਰਕਸਪੇਸ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।