BRTIRPZ2250A ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਹੈ ਜੋ BORUNTE ਦੁਆਰਾ ਖਤਰਨਾਕ ਅਤੇ ਕਠੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਇਕਸਾਰ, ਵਾਰ-ਵਾਰ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ 2200mm ਹੈ।ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ 50KG ਹੈ।ਇਹ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ ਨਾਲ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ।ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਡਿਸਮੈਨਟਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਆਦਿ ਲਈ ਉਚਿਤ। ਸੁਰੱਖਿਆ ਗ੍ਰੇਡ IP50 ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ।ਧੂੜ-ਸਬੂਤ.ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ±0.1mm ਹੈ।
ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ
ਤੇਜ਼
ਲੰਬੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ
ਘੱਟ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰ
ਲੇਬਰ ਨੂੰ ਘਟਾਓ
ਦੂਰਸੰਚਾਰ
ਆਈਟਮ | ਰੇਂਜ | ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ | ||
ਬਾਂਹ | J1 | ±160° | 84°/s | |
J2 | -70°/+20° | 70°/s | ||
J3 | -50°/+30° | 108°/s | ||
ਗੁੱਟ | J4 | ±360° | 198°/s | |
R34 | 65°-160° | / | ||
| ||||
ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) | ਲੋਡ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ (ਕਿਲੋ) | ਦੁਹਰਾਈ ਗਈ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (mm) | ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ (kva) | ਭਾਰ (ਕਿਲੋ) |
2200 ਹੈ | 50 | ±0.1 | 12.94 | 560 |
1. ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਪਰੂਫਰੀਡਿੰਗ ਦੀ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਹਰ ਰੋਬੋਟ ਧੁਰੀ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਏਨਕੋਡਰ ਗਿਣਤੀ ਮੁੱਲ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕੀਤੇ ਗਏ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਜ਼ੀਰੋ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਗਿਣਤੀ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਫੈਕਟਰੀ ਛੱਡਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਪਰੂਫ ਰੀਡਿੰਗ ਪੂਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ੀਰੋ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਜ਼ੀਰੋ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
① ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ
② ਏਨਕੋਡਰ ਬਦਲਣਾ ਜਾਂ ਬੈਟਰੀ ਅਸਫਲਤਾ
③ ਗੇਅਰ ਯੂਨਿਟ ਬਦਲਣਾ
④ ਕੇਬਲ ਬਦਲਣਾ
2. ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ
ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ।ਮੌਜੂਦਾ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰਮੁਖੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਹੇਠਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਟੂਲ ਅਤੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਕੁਝ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੇ ਢੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
① ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਜ਼ੀਰੋ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ:
ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੇਜ਼ਰ ਟਰੈਕਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਏਨਕੋਡਰ ਰੀਡਿੰਗ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਦੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
② ਮਕੈਨੀਕਲ ਜ਼ੀਰੋ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ:
ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦੋ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਡੀ ਦੀ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੂਲ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਘੁੰਮਾਓ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਮੂਲ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰੱਖੋ ਕਿ ਮੂਲ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੂਲ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ਲੇਜ਼ਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਯੰਤਰ ਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਮਿਆਰੀ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਲੇਜ਼ਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਯੰਤਰ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਲੇਜ਼ਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ;ਮਕੈਨੀਕਲ ਮੂਲ ਸਥਿਤੀ ਮਸ਼ੀਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਹੈ।
ਆਵਾਜਾਈ
ਮੋਹਰ ਲਗਾਉਣਾ
ਮੋਲਡ ਟੀਕਾ
ਸਟੈਕਿੰਗ
BORUNTE ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, BORUNTE ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ, ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ।BORUNTE ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਉਹਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵੇਚੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ BORUNTE ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਟਰਮੀਨਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਏਕੀਕਰਣ, ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਉਦਯੋਗ ਜਾਂ ਖੇਤਰ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।BORUNTE ਅਤੇ BORUNTE ਏਕੀਕਰਣਕਾਰ ਆਪਣੀਆਂ-ਆਪਣੀਆਂ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ ਹਨ, BORUNTE ਦੇ ਉੱਜਵਲ ਭਵਿੱਖ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।