BRTIRPZ2035A ਨੂੰ ਪੈਲੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ

ਸਵਾਲ: ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਸਮੱਗਰੀ ਕੀ ਹੈ?
A: ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਦਿੱਖ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਰਾਡਾਂ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ 'ਤੇ ਟੁੱਟਣਾ ਅਤੇ ਅੱਥਰੂ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਧਾਰਨ ਹੀਟਿੰਗ, ਸ਼ੋਰ, ਆਦਿ ਲਈ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਅਤੇ ਅੰਦਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਧੂੜ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰ ਢਿੱਲੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਕੀ ਸੈਂਸਰ ਠੀਕ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ। ਨਿਰਵਿਘਨ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੁਬਰੀਕੇਟ ਕਰੋ।

ਸਵਾਲ: ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ਕਿ ਕੁਆਡਕਾਪਟਰ ਦੇ ਇੱਕ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ?
A: ਜਦੋਂ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਗੰਭੀਰ ਪਹਿਨਣ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜੋੜ 'ਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਸਲੀਵ ਦਾ ਪਹਿਨਣਾ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੇ ਮੋਟਰ ਅਕਸਰ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ, ਜਾਂ ਜੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਤੇਲ ਲੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਵੀ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਜਦੋਂ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਮਾਪ ਦੀ ਗਲਤੀ ਮਨਜ਼ੂਰਸ਼ੁਦਾ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਸਵਾਲ: ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦਾ ਚੱਕਰ ਕੀ ਹੈ?
A: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਦਿੱਖ ਦਾ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਸਧਾਰਨ ਸਫਾਈ ਦਿਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਾਂ ਹਫ਼ਤੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦਾ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨਿਰੀਖਣ ਮਹੀਨੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ, ਆਦਿ ਸਮੇਤ ਵਿਆਪਕ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਤਿਮਾਹੀ ਜਾਂ ਅਰਧ ਸਲਾਨਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਖਾਸ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕਠੋਰ ਧੂੜ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸਫਾਈ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਛੋਟਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।