ਆਈਟਮ | ਰੇਂਜ | ਅਧਿਕਤਮ ਸਪੀਡ | |
ਬਾਂਹ | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
ਗੁੱਟ | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ±360° | 588°/s |
BORUNTE ਧੁਰੀ ਬਲ ਸਥਿਤੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਲਿਸ਼ਿੰਗ ਫੋਰਸ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਗੈਸ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸੰਤੁਲਨ ਬਲ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਪੋਲਿਸ਼ਿੰਗ ਟੂਲ ਦੇ ਧੁਰੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਰਵਿਘਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ। ਚੁਣਨ ਲਈ ਦੋ ਮੋਡ ਹਨ। ਜੋ ਕਿ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਟੂਲ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਇੱਕ ਬਫਰ ਸਿਲੰਡਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸਨੂੰ ਪਾਲਿਸ਼ ਕਰਨ ਦੇ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਨਿਯਮਿਤ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਬਾਹਰੀ ਸਤਹ ਦਾ ਕੰਟੋਰ, ਸਤਹ 'ਤੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਟਾਰਕ ਲੋੜਾਂ ਆਦਿ ਦੇ ਨਾਲ। ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਬਫਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਟੂਲ ਵੇਰਵੇ:
ਆਈਟਮਾਂ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਆਈਟਮਾਂ | ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
ਫੋਰਸ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਰੇਂਜ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ | 10-250 ਐਨ | ਸਥਿਤੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ | 28mm |
ਕੰਟਰੋਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਜ਼ੋਰ | ±5N | ਅਧਿਕਤਮ ਟੂਲ ਲੋਡਿੰਗ | 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.05mm | ਭਾਰ | 2.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ |
ਲਾਗੂ ਮਾਡਲ | BORUNTE ਰੋਬੋਟ ਖਾਸ | ਉਤਪਾਦ ਰਚਨਾ |
|
1. ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਮੁਆਵਜ਼ੇ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਹਵਾ ਦੇ ਦਬਾਅ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਚੀਆ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਗੁਣਾਂ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਵਿਸਤਾਰ ਗੁਣਾਂਕ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਖ਼ਤ ਟ੍ਰੈਚੀਆ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫੋਰਸ ਸਥਿਤੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣ ਵਾਲੇ ਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਟ੍ਰੈਚੀਆ ਤੱਕ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਅਤੇ ਲੰਬਾਈ ਤਰਜੀਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.5m ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ;
2. ਰੋਬੋਟ ਪੋਸਚਰ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਮੇਂ ਦੀ ਲੋੜ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਜੋ ਕਿ ਲਗਭਗ 0.05 ਸਕਿੰਟ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਮੁਦਰਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜਲਦੀ ਨਹੀਂ ਬਦਲਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਥਿਰ ਬਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਲਗਾਤਾਰ ਪਾਲਿਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਭੌਤਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਓ; ਜੇ ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਪਾਲਿਸ਼ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਪਾਲਿਸ਼ਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਉੱਪਰ ਸਥਿਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਥਿਰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੇਠਾਂ ਦਬਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;
3. ਇਸ ਤੱਥ ਦੇ ਕਾਰਨ ਕਿ ਜਦੋਂ ਫੋਰਸ ਸਥਿਤੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣ ਵਾਲਾ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਫੋਰਸ ਸਵਿੱਚ 'ਤੇ ਸਵਿੱਚ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਲੰਡਰ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਇੱਕ ਖਾਸ ਦੂਰੀ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਮ ਵਰਤਾਰਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਸਿਲੰਡਰ ਸਵਿਚਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ;
4. ਜਦੋਂ ਸੰਤੁਲਨ ਬਲ 0 ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟੂਲ ਦਾ ਭਾਰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਬਲ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੋ ਚੁੱਕਾ ਹੈ, ਗਰੈਵਿਟੀ ਦੀ ਜੜਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਸਿਲੰਡਰ ਨੂੰ ਪਾਲਿਸ਼ਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਹੌਲੀ ਚੱਲਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਬਚੋ ਜਾਂ ਪੀਸਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸਦੇ ਸੰਪਰਕ ਦੇ ਸਥਿਰ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ।
BORUNTE ਈਕੋਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, BORUNTE ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ, ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। BORUNTE ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਉਹਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵੇਚੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ BORUNTE ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਟਰਮੀਨਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਏਕੀਕਰਣ, ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਉਦਯੋਗ ਜਾਂ ਖੇਤਰ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। BORUNTE ਅਤੇ BORUNTE ਏਕੀਕਰਣਕਾਰ ਆਪਣੀਆਂ-ਆਪਣੀਆਂ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ ਹਨ, BORUNTE ਦੇ ਉੱਜਵਲ ਭਵਿੱਖ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।