ଆଇଟମ୍ | | ପରିସର | ସର୍ବାଧିକ | |
ବାହୁ | J1 | ± 165 ° | 190 ° / s |
| J2 | -95 ° / + 70 ° | | 173 ° / s |
| J3 | -85 ° / + 75 ° | | 223 ° / S |
ହାତଗୋଡ | J4 | ± 180 ° | 250 ° / s |
| J5 | ± 115 ° | 270 ° / s |
| J6 | ± 360 ° | 336 ° / s |
ଗ୍ୟାସ୍ ଚାପ ବ୍ୟବହାର କରି ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ସନ୍ତୁଳନ ଶକ୍ତିକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି, BORUNTE ଅକ୍ଷୀୟ ଶକ୍ତି ସ୍ଥିତି କ୍ଷତିପୂରଣକାରୀ ଏକ ସ୍ଥିର ଆଉଟପୁଟ୍ ପଲିସିଂ ଫୋର୍ସ ପାଇଁ ତିଆରି ହୁଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ପଲିସିଂ ଉପକରଣରୁ ଏକ ସୁଗମ ଅକ୍ଷୀୟ ଫଳାଫଳ | ଦୁଇଟି ସେଟିଂସମୂହ ମଧ୍ୟରେ ବାଛ ଯାହାକି ଯନ୍ତ୍ରକୁ ବଫର୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ କିମ୍ବା ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଏହାର ଓଜନ ସନ୍ତୁଳନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଅନିୟମିତ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ବାହ୍ୟ ପୃଷ୍ଠଭୂମି, ଭୂପୃଷ୍ଠ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି ଏହା ପଲିସିଂ ପରିସ୍ଥିତିରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇପାରେ, ବଫର୍ ସହିତ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟ ଛୋଟ ହୋଇପାରେ |
ମୁଖ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ:
ଆଇଟମ୍ | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | ଆଇଟମ୍ | ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
ଯୋଗାଯୋଗ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସର | | 10-250N | ପଦବୀ କ୍ଷତିପୂରଣ | 28 ମିମି |
ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା | | ± 5N | ସର୍ବାଧିକ ଉପକରଣ ଲୋଡିଂ | | 20KG |
ଅବସ୍ଥାନର ସଠିକତା | | 0.05mm | ଓଜନ | 2.5KG |
ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ମଡେଲଗୁଡିକ | | BORUNTE ରୋବଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ | | ଉତ୍ପାଦ ରଚନା | |
|
1। ଏକ ସ୍ୱଚ୍ଛ ବାୟୁ ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |
ବନ୍ଦ ହେବାବେଳେ ପ୍ରଥମେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ କର ଏବଂ ତାପରେ ଗ୍ୟାସ୍ କାଟିଦିଅ |
3। ଦିନରେ ଥରେ ସଫା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଦିନକୁ ଥରେ ପାୱାର୍ ଲେଭଲ୍ କ୍ଷତିପୂରଣକାରୀଙ୍କ ଉପରେ ନିର୍ମଳ ବାୟୁ ପ୍ରୟୋଗ କରନ୍ତୁ |
1. ରୋବଟ୍ର ସ୍ଥିତିକୁ ଠିକ୍ କରନ୍ତୁ ଯାହା ଦ୍ force ାରା ଫୋର୍ସ ପୋଜିସନ୍ କ୍ଷତିପୂରଣକାରୀ “ତୀର” ଦିଗରେ ଭୂମିରେ p ର୍ଦ୍ଧ୍ୱରେ ରହିବେ;
2. ପାରାମିଟର ପୃଷ୍ଠା ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ, ଖୋଲିବାକୁ "ସେଲ୍ଫ ସନ୍ତୁଳନ ଶକ୍ତି" ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ପୁନର୍ବାର "ସେଲ୍ଫ ସନ୍ତୁଳନ ଆରମ୍ଭ" ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ଫୋର୍ସ ପୋଜିସନ୍ କ୍ଷତିପୂରଣକାରୀ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବେ ଏବଂ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବେ | ଯେତେବେଳେ ଏହା ଉପର ସୀମାରେ ପହଞ୍ଚେ, ଏକ ଆଲାର୍ମ ଶବ୍ଦ ହେବ! "ସେଲ୍ଫ ସନ୍ତୁଳନ" ସବୁଜରୁ ଲାଲକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ସମାପ୍ତିକୁ ସୂଚାଏ | ମାପରେ ବିଳମ୍ବ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଘର୍ଷଣ ବଳକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିବା ହେତୁ, ବାରମ୍ବାର 10 ଥର ମାପିବା ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ମୂଲ୍ୟକୁ ଇନପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ;
3. ରୂପାନ୍ତର ଉପକରଣର ସ୍ weight ୟ ଓଜନକୁ ମାନୁଆଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ୍ କରନ୍ତୁ | ସାଧାରଣତ ,, ଯଦି ଫୋର୍ସ ପୋଜିସନ୍ କ୍ଷତିପୂରଣର ଭାସମାନ ସ୍ଥିତିକୁ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଚଲାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ପାଇଁ ଏହା ତଳକୁ ସଜାଡାଯାଏ, ଏହା ସନ୍ତୁଳନ ସମାପ୍ତିକୁ ସୂଚିତ କରେ | ବ ly କଳ୍ପିକ ଭାବରେ, ସ୍ weight ୟ ଓଜନ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ ସିଧାସଳଖ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ପାଇଁ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୋଇପାରିବ |
4. ପୁନ et ସେଟ୍: ଯଦି ସେଠାରେ ଏକ ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଏହାକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଯଦି ବସ୍ତୁକୁ ହଟାଇ ଦିଆଯାଏ, ତେବେ ଏହା “ଶୁଦ୍ଧ ବଫରିଂ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ” ଅବସ୍ଥାରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡର୍ ତଳକୁ ଯିବ |
BORUNTE ଇକୋସିଷ୍ଟମରେ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର R&D, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପାଇଁ BORUNTE ଦାୟୀ | ସେମାନେ ବିକ୍ରୟ କରୁଥିବା BORUNTE ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଏକୀକରଣ ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପରେ ସେବା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଶିଳ୍ପ କିମ୍ବା କ୍ଷେତ୍ର ସୁବିଧା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | BORUNTE ଏବଂ BORUNTE ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରମାନେ ସେମାନଙ୍କର ନିଜସ୍ୱ ଦାୟିତ୍ fulfill ପୂରଣ କରନ୍ତି ଏବଂ BORUNTE ର ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ଭବିଷ୍ୟତକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ ମିଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି |