କାହିଁକି ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ହେଉଛି ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |

03 ଧକ୍କା ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା |

ସିଷ୍ଟମ୍ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଏକ ଧକ୍କା ହୋଇଛି, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଧକ୍କା ପଏଣ୍ଟ କିମ୍ବା ଧକ୍କା ଗଣ୍ଠିକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏହି ସମୟରେ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ପ୍ରୟୋଗ କରିବାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ଧକ୍କା ସାଇଟକୁ ବନ୍ଦ କରିବା |ଧକ୍କା ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା |ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବଟ୍ |ବାହ୍ୟ ଗାର୍ଡେୟାର ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ ହୋଇଥିବାବେଳେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ଓଲଟା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହେତୁ ଓଲଟା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ମାଧ୍ୟମରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

04 ଧକ୍କା ଚିହ୍ନିବା |

ଏହି ସମୟରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ନିଶ୍ଚିତ କରିଛି ଯେ ଏକ ଧକ୍କା ହୋଇଛି ଏବଂ ସମ୍ପୃକ୍ତ ଭେରିଏବଲ୍ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରିଛି |ଏହି ସମୟରେ, ରୋବଟ୍ ଉପରେ ଥିବା ପ୍ରୋସେସର୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେ ସେନ୍ସିଂ ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏହି ଦୁର୍ଘଟଣା ଏକ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନକ ଧକ୍କା ଅଟେ |ଯଦି ବିଚାର ଫଳାଫଳ ହଁ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଆତ୍ମ ସଂଶୋଧନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ;ଯଦି ଏହା ଏକ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନିତ ଧକ୍କା ଭାବରେ ସ୍ଥିର ହୁଏ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇ ମାନବ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରିବ |

ଏହା କୁହାଯାଇପାରେ ଯେ ଆତ୍ମ-ସଚେତନତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସ୍ତାବ ଅଟେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ବୃହତ ପ୍ରୟୋଗର ସମ୍ଭାବନା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏକ ବ୍ୟାପକ ପରିସ୍ଥିତିରେ ପ୍ରବେଶ କରିଥାଏ |ବିଭିନ୍ନ ଧକ୍କା ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ସେନ୍ସର ପାଇଁ ଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ପୂର୍ବ-ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ଧକ୍କା ନହେବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି, ତେଣୁ ପରିବେଶକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ସେନସର ଦାୟିତ୍। |ସେଠାରେ ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ମାର୍ଗ ଅଛି, ଯେପରିକି ଦର୍ଶନ ଭିତ୍ତିକ ପରିବେଶ ଧାରଣା, ମିଲିମିଟର ତରଙ୍ଗ ରାଡାର ଆଧାରିତ ପରିବେଶ ଧାରଣା, ଏବଂ ଲିଡର ଆଧାରିତ ପରିବେଶ ଧାରଣା |ତେଣୁ, ଅନୁରୂପ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ସମନ୍ୱିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

ଏକ ଧକ୍କା ହେବା ପରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ମୁହାଁମୁହିଁ ଧକ୍କା ବିନ୍ଦୁ ଏବଂ ଡିଗ୍ରୀ ବିଷୟରେ ଯଥାଶୀଘ୍ର ସଚେତନ ହେବା ଜରୁରୀ ଅଟେ, ପରିସ୍ଥିତି ଆହୁରି ଖରାପ ନହେବା ପାଇଁ ଅଧିକ ପଦକ୍ଷେପ ନେବାକୁ |ଏହି ସମୟରେ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସେନସର ଏକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ |ସାଧାରଣ ଧକ୍କା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ଚୁମ୍ବକୀୟ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଟାଇପ୍ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ପାଇଜୋରେଷ୍ଟିଭ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର ଏବଂ ମର୍କୁରୀ ସୁଇଚ୍ ପ୍ରକାର ଧକ୍କା ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |

ଆମେ ସମସ୍ତେ ଜାଣୁ ଯେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁକୁ ଚଳାଇବା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଅନେକ ଦିଗରୁ ଟର୍କର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ |ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଧକ୍କା ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଏକ ମିଳିତ ଟର୍କ, ଟର୍କ, ଏବଂ ଅକ୍ସିଆଲ୍ ଲୋଡ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବଳ ପ୍ରୟୋଗ କରିବ ଏବଂ ଏକ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ତୁରନ୍ତ କାମ ବନ୍ଦ କରିବ |