କାହିଁକି ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ହେଉଛି ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |

03 ଧକ୍କା ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା |

ସିଷ୍ଟମ୍ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଏକ ଧକ୍କା ହୋଇଛି, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଧକ୍କା ପଏଣ୍ଟ କିମ୍ବା ଧକ୍କା ଗଣ୍ଠିକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହି ସମୟରେ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ପ୍ରୟୋଗ କରିବାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ଧକ୍କା ସାଇଟକୁ ବନ୍ଦ କରିବା | ଧକ୍କା ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା |ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବଟ୍ |ବାହ୍ୟ ଗାର୍ଡେୟାର ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ ହୋଇଥିବାବେଳେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ଓଲଟା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହେତୁ ଓଲଟା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ମାଧ୍ୟମରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

04 ଧକ୍କା ଚିହ୍ନିବା |

ଏହି ସମୟରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ନିଶ୍ଚିତ କରିଛି ଯେ ଏକ ଧକ୍କା ହୋଇଛି ଏବଂ ସମ୍ପୃକ୍ତ ଭେରିଏବଲ୍ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରିଛି | ଏହି ସମୟରେ, ରୋବଟ୍ ଉପରେ ଥିବା ପ୍ରୋସେସର୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେ ସେନ୍ସିଂ ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏହି ଦୁର୍ଘଟଣା ଏକ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନକ ଧକ୍କା ଅଟେ | ଯଦି ବିଚାର ଫଳାଫଳ ହଁ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଆତ୍ମ ସଂଶୋଧନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ; ଯଦି ଏହା ଏକ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନିତ ଧକ୍କା ଭାବରେ ସ୍ଥିର ହୁଏ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇ ମାନବ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣକୁ ଅପେକ୍ଷା କରିବ |

ଏହା କୁହାଯାଇପାରେ ଯେ ଆତ୍ମ-ସଚେତନତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସ୍ତାବ, ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟଗୁଡିକର ବୃହତ ପ୍ରୟୋଗର ସମ୍ଭାବନା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏକ ବ୍ୟାପକ ପରିସରରେ ପ୍ରବେଶ କରିଥାଏ | ବିଭିନ୍ନ ଧକ୍କା ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକର ସେନ୍ସର ପାଇଁ ଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ପୂର୍ବ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ଧକ୍କା ନହେବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି, ତେଣୁ ପରିବେଶକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ସେନସର ଦାୟିତ୍। | ସେଠାରେ ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ମାର୍ଗ ଅଛି, ଯେପରିକି ଦର୍ଶନ ଭିତ୍ତିକ ପରିବେଶ ଧାରଣା, ମିଲିମିଟର ତରଙ୍ଗ ରାଡାର ଆଧାରିତ ପରିବେଶ ଧାରଣା, ଏବଂ ଲିଡର ଆଧାରିତ ପରିବେଶ ଧାରଣା | ତେଣୁ, ଅନୁରୂପ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ସମନ୍ୱିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

ଏକ ଧକ୍କା ହେବା ପରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ମୁହାଁମୁହିଁ ଧକ୍କା ବିନ୍ଦୁ ଏବଂ ଡିଗ୍ରୀ ବିଷୟରେ ଯଥାଶୀଘ୍ର ସଚେତନ ହେବା ଜରୁରୀ ଅଟେ, ପରିସ୍ଥିତି ଆହୁରି ଖରାପ ନହେବା ପାଇଁ ଅଧିକ ପଦକ୍ଷେପ ନେବାକୁ | ଏହି ସମୟରେ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ସେନସର ଏକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ସାଧାରଣ ଧକ୍କା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ଚୁମ୍ବକୀୟ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଟାଇପ୍ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର, ପାଇଜୋରେଷ୍ଟିଭ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଧକ୍କା ସେନ୍ସର ଏବଂ ମର୍କୁରୀ ସୁଇଚ୍ ପ୍ରକାର ଧକ୍କା ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |

ଆମେ ସମସ୍ତେ ଜାଣୁ ଯେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁକୁ ଚଳାଇବା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଅନେକ ଦିଗରୁ ଟର୍କର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ | ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଧକ୍କା ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଏକ ମିଳିତ ଟର୍କ, ଟର୍କ, ଏବଂ ଅକ୍ସିଆଲ୍ ଲୋଡ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରିବ ଏବଂ ଏକ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ତୁରନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ବନ୍ଦ କରିବ |