ସ୍ପାଇଡର୍ ରୋବଟ୍ |ସାଧାରଣତ a ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନାମକ ଏକ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଗଠନର ମୂଳଦୁଆ ଅଟେ | ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରର ବ istic ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଏକାଧିକ ଗତି ଶୃଙ୍ଖଳା (କିମ୍ବା ଶାଖା ଶୃଙ୍ଖଳା) ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମ (ଆଧାର) ଏବଂ ଚଳପ୍ରଚଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ (ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର) ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଏହି ଶାଖା ଶୃଙ୍ଖଳାଗୁଡ଼ିକ ମିଳିତ ଭାବରେ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମନୋଭାବ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି | ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସହିତ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଚଳାଇବା |
ସ୍ପାଇଡର୍ ଫୋନ୍ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ର ହେଉଛି ଡେଲଟା （Δ an ଏକ ଅନୁଷ୍ଠାନର ମୁଖ୍ୟ ଗଠନ ମୁଖ୍ୟତ the ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ ଗଠିତ:
1 ବେସ୍ ପ୍ଲେଟ୍: ସମଗ୍ର ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ସପୋର୍ଟ ଫାଉଣ୍ଡେସନ୍ ଭାବରେ ଏହା ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ ସାଧାରଣତ the ଭୂମି କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସହାୟକ ସଂରଚନା ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |
2। ଅଭିନେତା ବାହୁ: ପ୍ରତ୍ୟେକ ସକ୍ରିୟ ବାହୁର ଗୋଟିଏ ମୁଣ୍ଡ ଏକ ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପ୍ରାନ୍ତ ଏକ ଗଣ୍ଠି ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଲିଙ୍କ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ | ସକ୍ରିୟ ବାହୁ ସାଧାରଣତ an ଏକ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୋଇଥାଏ (ଯେପରିକି ସର୍ଭୋ ମୋଟର) ଏବଂ ଏକ ରେଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସଠିକ୍ ର ar ଖ୍ୟ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ |
3। ଲିଙ୍କେଜ୍: ସାଧାରଣତ a ଏକ କଠିନ ସଦସ୍ୟ ସକ୍ରିୟ ବାହୁର ଶେଷ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ତ୍ରିରଙ୍ଗା କିମ୍ବା ଚତୁର୍ଭୁଜ ଆକୃତିର ଏକ ବନ୍ଦ ଫ୍ରେମ୍ ଗଠନ କରେ | ଏହି ଲିଙ୍କ୍ ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପାଇଁ ସମର୍ଥନ ଏବଂ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ପ୍ରଦାନ କରେ |
4। ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ (ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍): ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ଏହା ହେଉଛି ସ୍ପାଇଡର୍ ଫୋନର ଏକ ଅଂଶ ଯେଉଁଠାରେ ଲୋକମାନେ କାର୍ଯ୍ୟ ବସ୍ତୁ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତି, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ ଯେପରିକି ଗ୍ରିପର, ସକସନ୍ କପ୍, ନୋଜଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସ୍ଥାପନ କରିପାରିବେ | ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ | ଏକ ସଂଯୋଗକାରୀ ବାଡ଼ି ମାଧ୍ୟମରେ ମଧ୍ୟମ ଲିଙ୍କ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ସକ୍ରିୟ ବାହୁର ଗତିବିଧି ସହିତ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମନୋଭାବ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ |
5: ଯୋଗଗୁଡିକ: ସକ୍ରିୟ ବାହୁ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଲିଙ୍କ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଲିଙ୍କ୍ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି କିମ୍ବା ବଲ୍ ହିଙ୍ଗ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଚଳନ୍ତା ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଖା ଶୃଙ୍ଖଳା ସ୍ ently ାଧୀନ ଏବଂ ସୁସଂଗତ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ ବୋଲି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ସ୍ପାଇଡର ଫୋନର ମାନବ ଶରୀରର ସମାନ୍ତରାଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍ରେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୁବିଧା ଅଛି:
ଉଚ୍ଚ ଗତି: ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରର ଏକାଧିକ ଶାଖାର ଏକକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ହେତୁ, ଗତି ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ କ freedom ଣସି ଅନାବଶ୍ୟକ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ନାହିଁ, ଗତି ଶୃଙ୍ଖଳାର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଏବଂ ମାସ ହ୍ରାସ ହୁଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ହାସଲ ହୁଏ |
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା: ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରର ଜ୍ୟାମିତିକ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଖା ଶୃଙ୍ଖଳାର ଗତି ପରସ୍ପର ମଧ୍ୟରେ ସୀମିତ, ଯାହା ବାରମ୍ବାର ସ୍ଥିତିର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସହାୟକ ହୋଇଥାଏ | ସଠିକ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ସ୍ପାଇଡର୍ ରୋବଟ୍ ସବ୍ ମିଲିମିଟର ସ୍ତରର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହାସଲ କରିପାରିବ |
ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଦୃ id ତା: ତ୍ରିକୋଣୀୟ କିମ୍ବା ବହୁମୁଖୀ ସଂଯୋଗକାରୀ ରଡ୍ ସଂରଚନାରେ ଭଲ ଦୃ id ତା ଅଛି, ଉଚ୍ଚ ଭାରକୁ ସହ୍ୟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଭଲ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବଜାୟ ରଖିପାରିବ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ସମାବେଶ, ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ: ସିରିଜ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକତା ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଏ (ଯେପରିକି ସିରିଜ୍ |ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ |), ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରର ଗତି ସ୍ଥାନ ସ୍ଥିର ଏବଂ ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ମଧ୍ୟରେ ଏକାଗ୍ର ହୋଇଛି, ସାମଗ୍ରିକ ସଂରଚନାକୁ ଅଧିକ କମ୍ପାକ୍ଟ କରିଥାଏ ଏବଂ କମ୍ ସ୍ଥାନ ଦଖଲ କରିଥାଏ, ଏହାକୁ ସ୍ପେସ୍ ସୀମିତ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |
ସଂକ୍ଷେପରେ, ସ୍ପାଇଡର୍ ଫୋନ୍ ରୋବଟ୍ର ମୁଖ୍ୟ ଶରୀର ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ବିଶେଷତ the ଡେଲଟା ମେକାନିଜିମ୍, ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଦୃ strong ଦୃ id ତା, ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ structure ାଞ୍ଚା ଭଳି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏହାକୁ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ, ସର୍ଟିଂ, ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ -26-2024 |
