1, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ରୋବଟ୍ ଶରୀର |
ଉଚ୍ଚ ମିଳିତ ସଠିକତା |
ୱେଲଡିଂ ଭେଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରାୟତ complex ଜଟିଳ ଆକୃତି ଥାଏ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଆକାରର ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ | ରୋବଟଗୁଡିକର ଗଣ୍ଠିଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ± 0.05 ମିମି - ± 0.1 ମିମିରେ ପହଞ୍ଚିବା ଉଚିତ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଛୋଟ ବାୟୁ ଭେଣ୍ଟଗୁଡିକର ସୂକ୍ଷ୍ମ ଅଂଶଗୁଡିକ ୱେଲଡିଂ କରାଯାଏ, ଯେପରିକି ଏୟାର ଆଉଟଲେଟ୍ ର ଧାର କିମ୍ବା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗାଇଡ୍ ଭେନର ସଂଯୋଗ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଗଣ୍ଠିଗୁଡ଼ିକ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀର ସଠିକତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରି ୱେଲ୍ଡକୁ ସମାନ ଏବଂ ସୁନ୍ଦର କରିଥାଏ |
ଭଲ ଗତି ସ୍ଥିରତା |
ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ରୋବଟ୍ର ଗତି ସୁଗମ ଏବଂ ସ୍ଥିର ହେବା ଉଚିତ | ୱେଲଡିଂ ଭେଣ୍ଟର ବକ୍ର ଅଂଶରେ, ଯେପରିକି ଭେଣ୍ଟର ବୃତ୍ତାକାର କିମ୍ବା ବକ୍ର ଧାର, ସୁଗମ ଗତି ୱେଲଡିଂ ବେଗରେ ହଠାତ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଏଡାଇ ଦେଇପାରେ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ୱେଲଡିଂ ଗୁଣର ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ ହୁଏ | ଏହା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ରୋବଟ୍ର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |(ଯେପରିକି ମୋଟର ଏବଂ ରିଡ୍ୟୁଟର) ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇବାକୁ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରର ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରଣକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା |
2, ଉନ୍ନତ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ୱେଲଡିଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ଦୃ ong ଅନୁକୂଳତା |
ବାୟୁ ଭେଣ୍ଟର ବିଭିନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀ ପାଇଁ କାର୍ବନ ଷ୍ଟିଲ, ଷ୍ଟେନଲେସ ଷ୍ଟିଲ, ଆଲୁମିନିୟମ ଆଲୁଅ ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ୱେଲଡିଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଆବଶ୍ୟକ | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ୱେଲଡିଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ସହିତ ଭଲ ଭାବରେ ଖାପ ଖୁଆଇବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ଆର୍ ୱେଲଡିଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ, ଲେଜର | ୱେଲଡିଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ, ଇତ୍ୟାଦି କାର୍ବନ ଷ୍ଟିଲ ଏୟାର ଭେଣ୍ଟର ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ପାରମ୍ପାରିକ ଗ୍ୟାସ ଧାତୁ ଆର୍ ୱେଲଡିଂ (MAG ୱେଲଡିଂ) ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରେ | ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଆଲୋଇ ଏୟାର ଭେଣ୍ଟ ପାଇଁ ଏକ ନାଡିର MIG ୱେଲଡିଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ | ରୋବଟ୍ର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏହି ୱେଲଡିଂ ପାୱାର୍ ଉତ୍ସଗୁଡିକ ସହିତ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ସହଯୋଗ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଉଚିତ୍ ଯେପରି ୱେଲ୍ଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାକୁ ଯଥା କରେଣ୍ଟ୍, ଭୋଲଟେଜ୍, ୱେଲଡିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଇତ୍ୟାଦି |
ଏକାଧିକ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମର୍ଥନ |
ଏକାଧିକ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମର୍ଥିତ ହେବା ଉଚିତ, ଏଥିରେ ଆର୍ ୱେଲଡିଂ (ମାନୁଆଲ୍ ଆର୍ ୱେଲଡିଂ, ଗ୍ୟାସ୍ ield ାଲ୍ଡ ୱେଲଡିଂ ଇତ୍ୟାଦି), ଲେଜର ୱେଲଡିଂ, ଘର୍ଷଣ ଷ୍ଟ୍ରାଇକ୍ ୱେଲଡିଂ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରାଯାଇ ନାହିଁ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ପତଳା ପ୍ଲେଟ୍ ଏୟାର ଭେଣ୍ଟ ୱେଲଡିଂ କରିବା ସମୟରେ ଲେଜର ୱେଲଡିଂ ହ୍ରାସ ହୋଇପାରେ | ତାପଜ ବିକୃତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣାତ୍ମକ ୱେଲ୍ଡ ଯୋଗାଏ; କିଛି ମୋଟା ପ୍ଲେଟ୍ ଏୟାର ଆଉଟଲେଟ୍ ସଂଯୋଗ ପାଇଁ, ଗ୍ୟାସ୍ ield ାଲ୍ଡ ୱେଲଡିଂ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ | ରୋବଟଗୁଡିକ ବାୟୁ ଆଉଟଲେଟର ସାମଗ୍ରୀ, ଘନତା ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ |
3, ନମନୀୟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ଶିକ୍ଷାଦାନ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ |
ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କ୍ଷମତା |
ବାୟୁ ଭେଣ୍ଟର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଆକୃତି ହେତୁ, ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ବିଶେଷ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯାଏ | ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେୟାରରେ ଏୟାର ଆଉଟଲେଟର ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ମଡେଲ ଉପରେ ଆଧାର କରି ୱେଲଡିଂ ପଥ ଯୋଜନା ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିପାରିବେ, ପ୍ରକୃତ ରୋବଟଗୁଡିକ ଉପରେ ପଏଣ୍ଟ ଶିକ୍ଷା କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା | ଏହା ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିପାରିବ, ବିଶେଷତ air ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବାୟୁ ଭେଣ୍ଟ୍ର ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ | ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଧକ୍କା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମସ୍ୟାକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ମଧ୍ୟ ଅନୁକରଣ କରାଯାଇପାରେ |
ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପଦ୍ଧତି |
ଛୋଟ ବ୍ୟାଚରେ ଉତ୍ପାଦିତ କେତେକ ସରଳ ବାୟୁ ଭେଣ୍ଟ କିମ୍ବା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବାୟୁ ଭେଣ୍ଟ ପାଇଁ, ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଶିକ୍ଷାଦାନ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଆବଶ୍ୟକ | ରୋବଟଗୁଡିକ ମାନୁଆଲ ଶିକ୍ଷାଦାନକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ଉଚିତ ଏବଂ ଅପରେଟରମାନେ ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର (ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ) କୁ ଏକ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପେଣ୍ଡାଲ ଧରି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ୱେଲଡିଂ ପଏଣ୍ଟ୍ର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟର ରେକର୍ଡିଂ କରି ୱେଲଡିଂ ପଥରେ ଯିବା ପାଇଁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିପାରିବେ | କେତେକ ଉନ୍ନତ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରଜନନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି, ଯାହା ପୂର୍ବରୁ ଶିଖାଯାଇଥିବା ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରିପାରିବ |
4, ଏକ ଭଲ ସେନ୍ସର ସିଷ୍ଟମ୍ |
ୱେଲ୍ଡ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସେନ୍ସର |
ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଫିକ୍ଚରର ସଂସ୍ଥାପନ ତ୍ରୁଟି କିମ୍ବା ନିଜସ୍ୱ ଯନ୍ତ୍ରର ସଠିକତା ହେତୁ ଏୟାର ଆଉଟଲେଟ୍ ୱେଲ୍ଡର ସ୍ଥିତିରେ ବିଚ୍ୟୁତ ହୋଇପାରେ | ୱେଲ୍ଡ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସେନ୍ସର (ଯେପରିକି ଲେଜର ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର, ଆର୍କ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି) ୱେଲ୍ଡ ସିମର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆକୃତିକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ବୃହତ ଭେଣ୍ଟିଲେସନ୍ ଡକ୍ଟର ଏୟାର ଆଉଟଲେଟ୍ ୱେଲଡିଂ କରିବା ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସେନ୍ସର ୱେଲ୍ଡ ସିମର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ ଆଧାର କରି ୱେଲଡିଂ ପଥକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ସର୍ବଦା ୱେଲ୍ଡ ସିମର କେନ୍ଦ୍ର ସହିତ ସମାନ ଅଟେ | ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଗୁଣ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା |
ତରଳିବା ପୁଲ ମନିଟରିଂ ସେନସର |
ତରଳାଯାଇଥିବା ପୁଲ୍ର ଅବସ୍ଥା (ଯେପରିକି ଆକାର, ଆକୃତି, ତାପମାତ୍ରା ଇତ୍ୟାଦି) ୱେଲ୍ଡିଂ ଗୁଣ ଉପରେ ବିଶେଷ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ମେଲ୍ଟ ପୁଲ୍ ମନିଟରିଂ ସେନ୍ସର ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ତରଳ ପୁଲ୍ର ସ୍ଥିତି ଉପରେ ନଜର ରଖିପାରେ | ତରଳ ପୁଲ୍ର ତଥ୍ୟକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରି, ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଯେପରିକି ୱେଲଡିଂ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ | ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଏୟାର ଭେଣ୍ଟଗୁଡିକ ୱେଲଡିଂ କରିବା ସମୟରେ, ମେଲ୍ଟ ପୁଲ୍ ମନିଟରିଂ ସେନ୍ସର ତରଳ ପୁଲକୁ ଅଧିକ ଗରମରୁ ରକ୍ଷା କରିପାରିବ ଏବଂ ପୋଲସିଟି ଏବଂ ଫାଟ ପରି ୱେଲ୍ଡିଂ ତ୍ରୁଟିରୁ ରକ୍ଷା କରିପାରିବ |
5 、ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା |
ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ବ୍ୟାପକ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଉଚିତ ଯେପରିକି ହାଲୁକା ପରଦା, ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍ ଇତ୍ୟାଦି ୱେଲ୍ଡିଂ ଏୟାର ଆଉଟଲେଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ହାଲୁକା ପରଦା ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ | ଯେତେବେଳେ କର୍ମଚାରୀ କିମ୍ବା ବସ୍ତୁ ବିପଜ୍ଜନକ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତି, ହାଲୁକା ପରଦା ଠିକ୍ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ଚିହ୍ନଟ କରି ପଠାଇପାରେ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ରୋବଟ୍ ତୁରନ୍ତ କାମ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଦୁର୍ଘଟଣାକୁ ଏଡାଇ ଦେଇଥାଏ | ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଷ୍ଟପ ବଟନ୍ ରୋବଟ୍ର ଗତିକୁ ଶୀଘ୍ର ବନ୍ଦ କରିପାରେ |
ଉଚ୍ଚ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଡିଜାଇନ୍ |
ରୋବଟଗୁଡିକର ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଯେପରିକି ମୋଟର, କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍, ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି, ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ହେବା ଉଚିତ | ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା, ଧୂଆଁ, ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବାଧା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣ ସହିତ କଠିନ ୱେଲଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ହେତୁ ରୋବଟଗୁଡିକ ଏପରି ପରିବେଶରେ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସ୍ଥିର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ରୋବଟ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କର ଭଲ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସୁସଙ୍ଗତତା ରହିବା ଉଚିତ, ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବାଧାକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ପ୍ରସାରଣ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -21-2024 |
