ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ କ’ଣ?

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପକୁ ବ ized ପ୍ଳବିକ କରି ଉତ୍ପାଦନକୁ ଶୀଘ୍ର, ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ବ୍ୟୟବହୁଳ କରିପାରିଛି | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା କରାଯାଇଥିବା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ | ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ରୋବଟଗୁଡିକ ମେସିନ୍, କନଭେୟର, କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମରେ ଉପାଦାନ କିମ୍ବା ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ବା ବାହାରେ ରଖେ | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ ହେଉଛି ଏକ ଜଟିଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ଅନେକ ଉପାଦାନ ଏବଂ ପଦାଙ୍କ ସହିତ ଜଡିତ |

ୱାର୍କଫ୍ଲୋ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ସେଟଅପ୍ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଟେ, ବିଶେଷତ those ଯେଉଁମାନେ ବହୁ ଉତ୍ପାଦନ ସହିତ ଜଡିତ | ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ଏକତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ | ୱାର୍କଫ୍ଲୋ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ରୋବଟ୍ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରିବା ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଉତ୍ପାଦନ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଯାଞ୍ଚ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅନେକ ପଦକ୍ଷେପରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |

ପ୍ରସ୍ତୁତି

କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହର ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂର ପ୍ରଥମ ପଦକ୍ଷେପ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ ଏବଂ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରିବା | ଟାସ୍କକୁ ଏକଜେକ୍ୟୁଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାମା ସହିତ ରୋବଟ୍କୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କରେ | ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରୁ ଆବଶ୍ୟକ ଉପାଦାନ କିମ୍ବା ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ବାଛିବା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କୁ ଉପଯୁକ୍ତ ସ୍ଥିତିରେ ରଖିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର୍ ରୋବଟ୍କୁ କୋଡ୍ କରେ | ଯନ୍ତ୍ରର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ଅବସ୍ଥାନ, ଆଭିମୁଖ୍ୟ, ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଯନ୍ତ୍ରର ସଂଯୋଜନା ପ୍ରଣାଳୀ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ରୋବଟ୍ର ଟାସ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର୍ ମଧ୍ୟ ଡାହାଣ-ଶେଷ-ବାହୁ ଉପକରଣ (EOAT) ଚୟନ କରିବା ଜରୁରୀ | EOAT ରେ ଗ୍ରିପର, ସକ୍ସି କପ୍, ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ଯାହାକି ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ସମୟରେ ଉପାଦାନ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିଥାଏ କିମ୍ବା ପରିଚାଳନା କରିଥାଏ | ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ତା’ପରେ ରୋବଟ୍ର ବାହୁ ଉପରେ EOAT ସଂସ୍ଥାପନ କରେ ଏବଂ ଉପାଦାନ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ |

ମେସିନ୍ ସେଟଅପ୍ |

ମେସିନ୍ ସେଟଅପ୍ ମେସିନ୍, କନଭେୟର, କିମ୍ବା ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ବିନ୍ୟାସ କରେ ଯାହା ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ରୋବଟ୍ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବ | କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ସେଟଅପ୍ କରିବା ଏବଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ କନଭେୟର ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିରେ ଅଛି ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ | ମେସିନଗୁଡିକର ଗତି, ତ୍ୱରଣ, ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ରୋବଟ୍ର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ହେବ |

ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମ ଯେପରିକି ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ କପ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ | ରୋବଟ୍ର ଟାସ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରିବାକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର୍ ମେସିନ୍ ଏବଂ କନଭେୟରଗୁଡ଼ିକର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ବିନ୍ୟାସ କରିବା ଜରୁରୀ |

ଅପରେସନ୍

ଥରେ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ସେଟ୍ ହୋଇଗଲେ, ଅପରେଟର୍ ଅପରେସନ୍ ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରେ | ମେସିନରୁ ଇଚ୍ଛିତ ଉତ୍ପାଦ ବାଛିବା ଏବଂ ଏହାକୁ କନଭେୟର ଉପରେ ରଖିବା କିମ୍ବା ଯନ୍ତ୍ରକୁ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ କରିବା ଏଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ |

ଅପରେଟର୍ ଆବଶ୍ୟକ ପିକ୍ ଏବଂ ସ୍ଥାନ ଗତିବିଧିକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍କୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରେ | ରୋବଟ୍ ତା’ପରେ ଇପ୍ସିତ ସ୍ଥାନକୁ ଚାଲିଯାଏ, ଏହାର EOAT ବ୍ୟବହାର କରି ଉପାଦାନ କିମ୍ବା ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ଉଠାଏ, ଏବଂ ଏହାକୁ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରେ |

ଅପରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ମେସିନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ନଜର ରଖିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ଏହା ସମ୍ପନ୍ନ ହୁଏ ଯାହା ମେସିନ୍ ତ୍ରୁଟି କିମ୍ବା ରୋବଟ୍ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରେ | ଅପରେଟରମାନେ ମଧ୍ୟ ମାନବୀୟ ତ୍ରୁଟି ପ୍ରତି ସତର୍କ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ପ୍ରାୟତ operator ଅପରେଟର ଅବହେଳା କିମ୍ବା ଅନୁପଯୁକ୍ତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ହେତୁ ଘଟିଥାଏ |

ଉତ୍ପାଦ ଯାଞ୍ଚ |

ରୋବଟ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ, ଉତ୍ପାଦ ଯାଞ୍ଚ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାଇଥାଏ | ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତାକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | କେତେକ ଉତ୍ପାଦ ମାନୁଆଲ ଭାବେ ଯା pected ୍ଚ କରାଯାଏ, ଅନ୍ୟମାନେ ଭିଜୁଆଲ୍ ଯା inspection ୍ଚ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |

ଏକ ଭିଜୁଆଲ୍ ଇନ୍ସପେକ୍ଟନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକୀଭୂତ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରିବ ଯାହା ମାନବ ଯାଞ୍ଚ ଦ୍ୱାରା ଧରାଯିବ ନାହିଁ | ଏହିପରି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ତ୍ରୁଟି, କ୍ଷତି, ଏବଂ ଅନୁପସ୍ଥିତ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ସହିତ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ |

ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ

ମେସିନ୍, କନଭେୟର ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ନିୟମିତ ପ୍ରତିଷେଧକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ | ଉପାଦାନଗୁଡିକର ପୋଷାକ ଏବଂ ଛିଣ୍ଡିବା ଏବଂ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ତ୍ରୁଟି ରୋକିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିଥାଏ | ପ୍ରତିଷେଧକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଉତ୍ପାଦନ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବିଫଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରିବ |

ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ୍ୟବହାର ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଛି | ୱାର୍କଫ୍ଲୋ ପ୍ରକ୍ରିୟା ହେଉଛି ଏକ ଜଟିଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ମେସିନ୍ ସେଟଅପ୍, ଅପରେସନ୍, ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଧାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସଫଳ ରୂପାୟନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରଙ୍କ ସବିଶେଷ ଧ୍ୟାନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସିଷ୍ଟମ ଉପରେ ନଜର ରଖିବାରେ ଅପରେଟରଙ୍କ ଅଭିଜ୍ଞତା ଉପରେ ଅଧିକ ନିର୍ଭର କରେ | ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଅଗ୍ରଗତି ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଛି, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରବାହ ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଏକୀକରଣ ହେଉଛି ଯିବାର ପଥ | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ବିନିଯୋଗ କରୁଥିବା ବ୍ୟବସାୟଗୁଡିକ ଶୀଘ୍ର ଉତ୍ପାଦନ, ବର୍ଦ୍ଧିତ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବର ଲାଭ ପାଇବାକୁ ଆଶା କରିପାରନ୍ତି |