ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ସାଧାରଣ ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ଗତି କ’ଣ?

ଦକ୍ଷଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ଗତି |ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ କେବଳ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ ନାହିଁ, ବରଂ ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣ ଉପରେ ମଧ୍ୟ ଏହାର ମହତ୍ impact ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପଡିଥାଏ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ରୋବଟ୍ର ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ବେଗକୁ ଅନୁଧ୍ୟାନ କରିବ, ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ବ technical ଷୟିକ କାରଣଗୁଡିକ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ଅର୍ଥନ benefits ତିକ ଲାଭ ବୃଦ୍ଧି କରିବାକୁ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡିକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ କ ies ଶଳ ବାଣ୍ଟିବ |
1, ରୋବଟ୍ ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ଗତି ପାଇଁ ମାନକ |
ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ରୋବଟଗୁଡିକର ଆବରଣର ଗତି ସାଧାରଣତ minute ପ୍ରତି ମିନିଟରେ ଆବରଣ କ୍ଷେତ୍ର (ଯେପରିକି ପ୍ରତି ମିନିଟ୍ ବର୍ଗ ମିଟର) କିମ୍ବା ଆବରଣ ସମୟ (ଯେପରିକି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆବରଣ ବିନ୍ଦୁ ପାଇଁ ସମୟ) ଅନୁଯାୟୀ ମାପ କରାଯାଏ | ଆବରଣ ଗତି ପାଇଁ ମାନକ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବହୁତ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ, ସାଧାରଣତ hour ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି ଶହରୁ ହଜାରେ ଆବରଣ କାର୍ଯ୍ୟ (ବିତରଣ କିମ୍ବା ଲାଇନ ଆବରଣ) ରେ ପହଞ୍ଚେ |
2, ରୋବଟଗୁଡିକର ଆଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ବେଗକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା କାରକ |
ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରକାର ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ |
ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ (ଯେପରିକି ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍, SCARA ରୋବଟ୍, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି) ର ବିଭିନ୍ନ ସଂରଚନା ଏବଂ ଗତି ମୋଡ୍ ଅଛି | ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ high ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଥାଏ ଏବଂ ଜଟିଳ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ପଥ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ବେଗରେ ସାମାନ୍ୟ ଧୀର ହୋଇପାରେ | SCARA ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ their ସେମାନଙ୍କର ପ୍ଲାନାର୍ ଗତି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେତୁ ଦ୍ରୁତ ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ଗତି ଥାଏ |
ଗ୍ଲୁ ଆବରଣ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା |
ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗର ଗତି ଏବଂ ଗୁଣକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ | ଯନ୍ତ୍ରର ଅଗ୍ରଭାଗର ବ୍ୟାସ, ଆଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରଣାଳୀ (ଯେପରିକି ବିତରଣ, ପ୍ରବାହିତ, ସ୍ପ୍ରେ) ଏବଂ ଆଲୁଅର ସାନ୍ଦ୍ରତା ଆଲୁ ପ୍ରୟୋଗର ଗତି ଉପରେ ଏକ ମହତ୍ impact ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ଏକ ବୃହତ ଅଗ୍ରଭାଗର ବ୍ୟାସ ଆବରଣର ଗତି ବ increase ାଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଅତ୍ୟଧିକ ବଡ଼ ଅଗ୍ରଭାଗ ଅସମାନ ଆବରଣର କାରଣ ହୋଇପାରେ |
3। ଆଡେସିଭ୍ ସାମଗ୍ରୀର ଗୁଣ |
ବିଭିନ୍ନ ଆଡେସିଭ୍ସରେ ବିଭିନ୍ନ ରାସାୟନିକ ଗୁଣ, ସାନ୍ଦ୍ରତା, ଆରୋଗ୍ୟ ସମୟ, ପ୍ରବାହ ଯୋଗ୍ୟତା ଇତ୍ୟାଦି ଥାଏ, ଯାହାକି ଆବରଣର ଗତି ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇପାରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ନିମ୍ନ ସାନ୍ଦ୍ରତା ଆଲୁ ପ୍ରବାହିତ ହେବା ସହଜ ଏବଂ ଆବରଣର ଗତି ବ increase ାଇପାରେ, ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ ସାନ୍ଦ୍ରତା ଆଲୁ ସମାନ ଭାବରେ ପ୍ରୟୋଗ କରିବାକୁ ଅଧିକ ସମୟ ନେଇପାରେ |
4. ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ପଥ ଏବଂ ରଣନୀତି |
ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଉଥିବା ଆଡେସିଭ୍ ପଥର ଡିଜାଇନ୍ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରମୁଖ କାରଣ | ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଆଡେସିଭ୍ ପଥ ବ୍ୟାୟାମ ସମୟକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିପାରେ ଏବଂ ଅନାବଶ୍ୟକ ଚାଲିବା ଠାରୁ ଦୂରେଇ ରହିପାରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କ୍ଷୁଦ୍ରତମ ପଥ ନୀତି ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ରଣନୀତି ବ୍ୟବହାର କରିବା (ଯେପରିକି Z- ଆକୃତି ଏବଂ ବୃତ୍ତାକାର ଆକୃତି) କାର୍ଯ୍ୟ ବେଗକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |
ଅପରେଟିଂ ପରିବେଶ
ଆଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା, ଆର୍ଦ୍ରତା ଏବଂ ପରିଷ୍କାରତା ଆଲୁ ପ୍ରୟୋଗର ପ୍ରଭାବକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ | ଏକ ଆଦର୍ଶ ପରିବେଶ ଆଲୁଅର ଆରୋଗ୍ୟକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିପାରିବ ଯେତେବେଳେ ଆବରଣର ସମାନତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ | ଏକ ପରିବେଶ ଯାହା ଅତ୍ୟଧିକ ଆର୍ଦ୍ର କିମ୍ବା ତାପମାତ୍ରାରେ ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ହୋଇପାରେ, ଖରାପ ଆଡିଶିଭ୍ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ସାମଗ୍ରିକ ଗତି ଏବଂ ଗୁଣ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |