SCARA ରୋବଟ୍ କ’ଣ? ପୃଷ୍ଠଭୂମି ଏବଂ ସୁବିଧା
SCARA ରୋବଟଗୁଡିକ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ଲୋକପ୍ରିୟ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର-ସହଜ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ | ସେଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ various ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସାଧାରଣତ manufacturing ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ |
SCARA ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ ଆପଣ କ’ଣ ଜାଣିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି?
ଏହି ପ୍ରକାର ରୋବଟ୍ର ଇତିହାସ କ’ଣ?
ସେମାନେ କାହିଁକି ଏତେ ଲୋକପ୍ରିୟ?
SCARA ନାମ ଏକ ଅନୁରୂପ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ବାଛିବା କ୍ଷମତାକୁ ପ୍ରତିପାଦିତ କରେ, ଯାହାକି ଶେଷ ଅକ୍ଷରେ ଅନୁକରଣ କରିବା ସମୟରେ କଠିନତା ବଜାୟ ରଖିବାବେଳେ ରୋବଟ୍ର ତିନୋଟି ଅକ୍ଷରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ସୂଚିତ କରେ | ଏହି ପ୍ରକାରର ନମନୀୟତା ସେମାନଙ୍କୁ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଯେପରିକି ଉଠାଇବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବା, ସର୍ଟ କରିବା ଏବଂ ଏକତ୍ର କରିବା |
ଚାଲନ୍ତୁ ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକର ଇତିହାସ ଉପରେ ଏକ ଧ୍ୟାନ ଦେଖିବା ଯାହା ଦ୍ you ାରା ଆପଣ ନିଜ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ କିପରି ଭଲ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବେ ତାହା ବୁ can ିପାରିବେ |
ଯିଏ ଉଦ୍ଭାବନ କରିଥିଲେSCARA ରୋବଟ୍ |?
SCARA ରୋବଟଗୁଡିକର ସହଯୋଗର ଏକ ଦୀର୍ଘ ଇତିହାସ ଅଛି | 1977 ମସିହାରେ, ଜାପାନର ଟୋକିଓରେ ଆୟୋଜିତ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଉପରେ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସମ୍ମିଳନୀରେ ୟାମନାଶି ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟର ପ୍ରଫେସର ହିରୋସି ମାକିନୋ ଯୋଗ ଦେଇଥିଲେ | ଏହି ଇଭେଣ୍ଟରେ, ସେ ଏକ ବ revolutionary ପ୍ଳବିକ ଉଦ୍ଭାବନର ସାକ୍ଷୀ ହୋଇଥିଲେ - SIGMA ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟ୍ |
ପ୍ରଥମ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ ହୋଇ ମାକିନୋ SCARA ରୋବଟ୍ ଆଲାଇନ୍ସ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିଥିଲେ, ଯେଉଁଥିରେ 13 ଟି ଜାପାନୀ କମ୍ପାନୀ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ବିଶେଷ ଅନୁସନ୍ଧାନ ମାଧ୍ୟମରେ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟଗୁଡିକୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କରିବା ଏହି ମିଳିତ ସହଯୋଗର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ |
1978 ରେ, ଗୋଟିଏ ବର୍ଷ ପରେ, ମିଳିତ ମଞ୍ଚ ଶୀଘ୍ର ଏହାର ପ୍ରଥମ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ସମାପ୍ତ କଲା |SCARA ରୋବଟ୍ |। ସେମାନେ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଏକ କ୍ରମରେ ପରୀକ୍ଷା କରିଥିଲେ, ଡିଜାଇନ୍କୁ ଆହୁରି ଉନ୍ନତ କଲେ ଏବଂ ଦୁଇ ବର୍ଷ ପରେ ଦ୍ୱିତୀୟ ସଂସ୍କରଣ ମୁକ୍ତ କଲେ |
1981 ରେ ଯେତେବେଳେ ପ୍ରଥମ ବାଣିଜ୍ୟିକ SCARA ରୋବଟ୍ ରିଲିଜ୍ ହେଲା, ଏହାକୁ ଏକ ଅଗ୍ରଣୀ ରୋବଟ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଭାବରେ ପ୍ରଶଂସା କରାଯାଇଥିଲା | ଏହାର ଅତ୍ୟନ୍ତ ଅନୁକୂଳ ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବ ରହିଛି ଏବଂ ସମଗ୍ର ବିଶ୍ୱରେ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଛି |
SCARA ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି କ’ଣ |
SCARA ରୋବଟଗୁଡିକର ସାଧାରଣତ four ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ ଥାଏ | ସେମାନଙ୍କର ଦୁଇଟି ସମାନ୍ତରାଳ ବାହୁ ଅଛି ଯାହା ଏକ ବିମାନ ମଧ୍ୟରେ ଗତି କରିପାରିବ | ଶେଷ ଅକ୍ଷ ଅନ୍ୟ ଅକ୍ଷରେ ସଠିକ୍ କୋଣରେ ଅଛି ଏବଂ ଚିକ୍କଣ |
ସେମାନଙ୍କର ସରଳ ଡିଜାଇନ୍ ହେତୁ, ସର୍ବଦା ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖିବାବେଳେ ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଶୀଘ୍ର ଗତି କରିପାରନ୍ତି | ତେଣୁ, ସେମାନେ ବିସ୍ତୃତ ସମାବେଶ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୁକ୍ତ |
ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବା ସହଜ କାରଣ 6-ଡ଼ିଗ୍ରୀ-ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଅପେକ୍ଷା ବିପରୀତ କିଏନାମେଟିକ୍ ବହୁତ ସରଳ ଅଟେ | ସେମାନଙ୍କର ଗଣ୍ଠିର ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟ ସେମାନଙ୍କୁ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ, କାରଣ ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଥିବା ସ୍ଥାନଗୁଡିକ କେବଳ ଗୋଟିଏ ଦିଗରୁ ଯାଇପାରିବ |
SCARA ବହୁତ ବହୁମୁଖୀ ଏବଂ ଏକକାଳୀନ ଉତ୍ପାଦକତା, ସଠିକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତିକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |
SCARA ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଲାଭ |
ବିଶେଷକରି ବଡ଼ ଆକାରର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରୟୋଗରେ SCARA ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି |
ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବଟ୍ ପ୍ରକାର ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ତୁଳନାରେ, ସେମାନଙ୍କର ସରଳ ଡିଜାଇନ୍ ଦ୍ରୁତ ଚକ୍ର ସମୟ, ଚିତ୍ତାକର୍ଷକ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ | ସେମାନେ ଛୋଟ ପରିବେଶରେ ଭଲ କାମ କରନ୍ତି ଯେଉଁଠାରେ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ସଠିକତା ସର୍ବାଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା |
ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ସଠିକ୍, ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଉଠାଇବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କ୍ଷେତ୍ରରେ ଉନ୍ନତ ଅଟେ | ତେଣୁ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ ପରି ପ୍ରୟୋଗରେ ସେମାନେ ବହୁତ ଲୋକପ୍ରିୟ |
ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବା ମଧ୍ୟ ସହଜ, ବିଶେଷତ if ଯଦି ଆପଣ ରୋବୋଡକେ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | ଆମର ରୋବଟ୍ ଲାଇବ୍ରେରୀରେ ବହୁ ଲୋକପ୍ରିୟ SCARA ରୋବଟ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
SCARA ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅସୁବିଧା |
SCARA ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବିଚାର କରିବାକୁ ତଥାପି କିଛି ଅସୁବିଧା ଅଛି |
ଯଦିଓ ସେମାନେ ଦ୍ରୁତ, ସେମାନଙ୍କର ଦେୟ ଭାର ପ୍ରାୟତ limited ସୀମିତ ଅଟେ | SCARA ରୋବଟଗୁଡିକର ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ ପ୍ରାୟ 30-50 କିଲୋଗ୍ରାମ ଉଠାଇପାରେ, ଯେତେବେଳେ କି 6-ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ବାହୁ 2000 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ |
SCARA ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନ୍ୟ ଏକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ସୀମିତ ଅଟେ | ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ସେମାନେ ପରିଚାଳନା କରୁଥିବା ଅପରେସନ୍ ର ଆକାର, ଏବଂ ସେହି ଦିଗରେ ନମନୀୟତା, ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବେ, ତାହା ଆପଣଙ୍କୁ ସୀମିତ କରିବ |
ଏହି ଅସୁବିଧା ସତ୍ତ୍, େ, ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଅଟେ |
ବର୍ତ୍ତମାନ SCARA କିଣିବାକୁ ବିଚାର କରିବା ଏକ ଭଲ ସମୟ କାହିଁକି?
କାହିଁକି ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଚିନ୍ତା କର |SCARA ରୋବଟ୍ |ବର୍ତ୍ତମାନ?
ଯଦି ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ ଆପଣଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏକ ଅର୍ଥନ and ତିକ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ନମନୀୟ ପସନ୍ଦ |
ଯଦି ତୁମେ ତୁମର ରୋବଟ୍କୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବା ପାଇଁ RoboDK ବ୍ୟବହାର କର, ତୁମେ ମଧ୍ୟ RoboDK ର କ୍ରମାଗତ ଅଦ୍ୟତନରୁ ଉପକୃତ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା SCARA ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |
ଆମେ ନିକଟରେ SCARA ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଓଲଟା କିନାମେଟିକ୍ସ ସଲଭର (RKSCARA) କୁ ଉନ୍ନତ କରିଛୁ | ଏହିପରି ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ ଏହା ଆପଣଙ୍କୁ ସହଜରେ ଯେକ any ଣସି ଅକ୍ଷକୁ ଓଲଟାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଯାହା ଆପଣଙ୍କୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅଧିକ ଜଟିଳ ନୁହେଁ ବୋଲି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରୁଥିବାବେଳେ ରୋବଟ୍କୁ ଅନ୍ୟ ଦିଗକୁ ସହଜରେ ଓଲଟପାଲଟ କିମ୍ବା ଇନଷ୍ଟଲ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
ଆପଣ SCARA ରୋବଟ୍କୁ କିପରି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରନ୍ତି ନା କାହିଁକି, ଯଦି ଆପଣ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ହାଇ-ସଠିକ୍ ରୋବଟ୍ ଖୋଜୁଛନ୍ତି, ତେବେ ସେଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସର୍ବୋତ୍ତମ ରୋବଟ୍ |
ତୁମର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଉପଯୁକ୍ତ SCARA ରୋବଟ୍ କିପରି ବାଛିବେ |
ସଠିକ୍ SCARA ରୋବଟ୍ ବାଛିବା କଷ୍ଟସାଧ୍ୟ ହୋଇପାରେ କାରଣ ବର୍ତ୍ତମାନ ବଜାରରେ ବିଭିନ୍ନ ସତେଜ ଦ୍ରବ୍ୟ ଅଛି |
ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମଡେଲ୍ ବାଛିବା ପୂର୍ବରୁ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପୂର୍ବରୁ ତୁମର ଆବଶ୍ୟକତା ବିଷୟରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ବୁ understanding ିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ କିଛି ସମୟ ନେବା ଜରୁରୀ | ଯଦି ଆପଣ ଭୁଲ୍ ମଡେଲ୍ ବାଛିଛନ୍ତି, ତେବେ ସେମାନଙ୍କର ମୂଲ୍ୟ-ପ୍ରଭାବ ସୁବିଧା ହ୍ରାସ ହେବ |
RoboDK ମାଧ୍ୟମରେ, ଆପଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମଡେଲ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ସଫ୍ଟୱେୟାରରେ ଏକାଧିକ SCARA ମଡେଲ୍ ପରୀକ୍ଷା କରିପାରିବେ | ତୁମକୁ କେବଳ ଆମର ରୋବଟ୍ ଅନ୍ଲାଇନ୍ ଲାଇବ୍ରେରୀରୁ ଆପଣ ବିଚାର କରୁଥିବା ମଡେଲ୍ ଡାଉନଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାକୁ ଆପଣଙ୍କର ଆବେଦନ ମଡେଲରେ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ |
SCARA ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନେକ ମହତ୍ uses ପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟବହାର ଅଛି, ଏବଂ ସେମାନେ କେଉଁ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ ତାହା ସହିତ ପରିଚିତ ହେବା ଉଚିତ୍ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ -06-2024 |
