ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |ସହାୟକ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବିଭିନ୍ନ ପେରିଫେରାଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସଜ୍ଜିତ ସିଷ୍ଟମକୁ ବୁ to ାଏ, ରୋବଟ୍ ଶରୀର ବ୍ୟତୀତ, ରୋବଟ୍ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣ, ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଏବଂ ନିରାପଦରେ ସମାପ୍ତ କରେ | ଏହି ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ବିସ୍ତାର କରିବା, ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା, ଚାକିରି ନିରାପତ୍ତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସରଳ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସହାୟକ ଉପକରଣ ଅଛି, ଯାହା ମୁଖ୍ୟତ include ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଉପକରଣରେ ସୀମିତ ନୁହେଁ:
।
2। ପେଣ୍ଡାଲ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ: ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ, ପାରାମିଟର ବିନ୍ୟାସ ଏବଂ ରୋବଟଗୁଡିକର ତ୍ରୁଟି ନିରାକରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
3। ଆର୍ମ ଟୁଲିଂର ଶେଷ (EOAT): ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଏହା ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଯେପରିକି ଗ୍ରିପର, ଫିକ୍ଚର୍ସ, ୱେଲଡିଂ ଟୁଲ୍ସ, ସ୍ପ୍ରେ ହେଡ୍, କଟିଙ୍ଗ୍ ଟୁଲ୍,ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର,ଟର୍କ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ଗ୍ରିପିଂ, ଆସେମ୍ବଲି, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ |
4। ରୋବଟ୍ ପେରିଫେରାଲ୍ ଉପକରଣ:
•ଫିକ୍ଚର୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କିମ୍ବା ପରିବହନ ହେବାକୁ ଥିବା ଆଇଟମଗୁଡିକ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିରେ ଅଛି |
ଡିସପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ମେସିନ୍ ଏବଂ ଫ୍ଲିପିଂ ଟେବୁଲ୍: ମଲ୍ଟି ଆଙ୍ଗଲ୍ ଅପରେସନ୍ ର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ୱେଲ୍ଡିଂ, ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଫ୍ଲପିଂ ଫଙ୍କସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ |
କନଭେୟର ଲାଇନ୍ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଯେପରିକି କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ, ଏଜିଭି (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକ |), ଇତ୍ୟାଦି, ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଉପରେ ବସ୍ତୁ ପ୍ରବାହ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ସଫା କରିବା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଉପକରଣ: ଯେପରିକି ରୋବଟ୍ ସଫେଇ ମେସିନ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଉପକରଣ, ତେଲ ଲଗାଇବା ଇତ୍ୟାଦି |
ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ: ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସୁରକ୍ଷା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼, ଗ୍ରିଟିଙ୍ଗ୍, ସୁରକ୍ଷା ଦ୍ୱାର, ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |
5। ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଉପକରଣ: ରୋବଟ୍ ଏବଂ କାରଖାନା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମ୍ (ଯେପରିକି PLC, MES, ERP, ଇତ୍ୟାଦି) ମଧ୍ୟରେ ଡାଟା ବିନିମୟ ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ |
6। ଶକ୍ତି ଏବଂ କେବୁଲ୍ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ: ରୋବଟ୍ କେବୁଲ୍ ରିଲ୍, ଡ୍ରାଗ୍ ଚେନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି, ତାର ଏବଂ କେବୁଲକୁ ପୋଷାକ ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରେଚରୁ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ, ଯନ୍ତ୍ରପାତିକୁ ସଫା ଏବଂ ଶୃଙ୍ଖଳିତ ରଖିବା |
7। ରୋବଟ୍ ବାହ୍ୟ ଅକ୍ଷ: ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ଅକ୍ଷ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସରକୁ ବିସ୍ତାର କରିବା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ରୋବଟ୍ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଯେପରିକି ସପ୍ତମ ଅକ୍ଷ (ବାହ୍ୟ ଟ୍ରାକ୍) |
ଭିଜୁଆଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର: ମେସିନ୍ ଭିଜନ୍ କ୍ୟାମେରା, ଲେଜର ସ୍କାନର୍, ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି ପରିବେଶକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା କ୍ଷମତା ସହିତ ରୋବଟ୍ ଯୋଗାଇଥାଏ |
9। ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଏବଂ ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ ପ୍ରଣାଳୀ: ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ବିଦ୍ୟୁତ୍, ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ |
ପ୍ରତ୍ୟେକ ସହାୟକ ଉପକରଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ନିରାପତ୍ତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଯାହାକି ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ସମଗ୍ର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଏକୀକୃତ ହେବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ -15-2024 |
