ଏକ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ରୋବଟ୍ ଯାହା ଆସେମ୍ବଲି ସହିତ ଜଡିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି | ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସେଟିଙ୍ଗରେ ସେଗୁଡିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ବିଧାନସଭା ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଠିକତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି | ବିଭିନ୍ନ ସାମର୍ଥ୍ୟ, ସଂରଚନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ସହିତ ବିଧାନସଭା ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରରେ ଆସେ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲରେ, ଆମେ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟଗୁଡିକର ମ basic ଳିକ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଗଠନ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା |
ବିଧାନସଭା ରୋବଟଗୁଡିକର ମ Basic ଳିକ ପ୍ରକାରଗୁଡିକ |
କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ସ |
କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା | ସାମଗ୍ରୀ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ କରିବା ପାଇଁ ସେମାନେ ଏକ XYZ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହାକି ଅନେକ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ସିଧା ଲାଇନ ପଥ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ସେଗୁଡିକ ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍, ଆସେମ୍ବଲି, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ଏକ ସରଳ ଗଠନ ଅଛି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ |
SCARA ହେଉଛି ସିଲେକ୍ଟିଭ୍ କମ୍ପ୍ଲାଏନ୍ସ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ | ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ହେତୁ ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଧାନସଭା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ପସନ୍ଦ | ସେଗୁଡିକ ଭୂସମାନ୍ତର, ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ଦିଗରେ ଗତି କରିବାକୁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି | SCARA ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ assembly ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
3। ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ସ |
ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ମିଳିତ ବାହୁ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା | ସେମାନଙ୍କର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି ଅଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ଦିଗରେ ଗତି କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହାକି ଅନେକ ନମନୀୟତା ଏବଂ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ assembly ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଥିରେ ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
ଡେଲଟା ରୋବଟ୍ସ |
ଡେଲଟା ରୋବଟଗୁଡିକ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହାକି ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଡେଲଟା ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ assembly ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଛୋଟ ଅଂଶ ବାଛିବା ଏବଂ ରଖିବା, ସର୍ଟିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ, କୋବଟ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ବିଧାନସଭା ପ୍ରୟୋଗରେ ମଣିଷମାନଙ୍କ ସହିତ କାମ କରିବାକୁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି | ସେଗୁଡିକ ସେନ୍ସର ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ମାନବଙ୍କ ଉପସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ କରେ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ମନ୍ଥର ହୋଇଯାଏ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିଥାଏ | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହାକି ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଠିକତା ଏବଂ ଚତୁରତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ବିଧାନସଭା ରୋବଟଗୁଡିକର ମ Basic ଳିକ ଗଠନ |
ଫିକ୍ସଡ୍ ରୋବଟ୍ |
ଫିକ୍ସଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଏକ ସ୍ଥିର ଆଧାରରେ ମାଉଣ୍ଟ ହୋଇଛି ଯାହା ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଛି | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହାକି ଅନେକ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ସେଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ w ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ |
ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ଚକ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନରେ ବୁଲିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହାକି ଅନେକ ନମନୀୟତା ଏବଂ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ material ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା, ଉଠାଇବା ଏବଂ ରଖିବା, ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ହାଇବ୍ରିଡ୍ ରୋବଟ୍ |
ହାଇବ୍ରିଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସ୍ଥିର ଏବଂ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ର ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ଏକତ୍ର କରେ | ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହା ଉଭୟ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଠିକତା ଏବଂ ନମନୀୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ହାଇବ୍ରିଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ w ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଏକ ସହଯୋଗୀ ପରିବେଶରେ ମଣିଷମାନଙ୍କ ସହିତ କାମ କରିବା ପାଇଁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି | ସେଗୁଡିକ ସେନ୍ସର ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ମାନବଙ୍କ ଉପସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ସହିତ ନିରାପଦରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ କରେ | ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ pick ପିକ୍ ଏବଂ ସ୍ଥାନ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ବିଧାନସଭା ରୋବଟଗୁଡିକ ଅନେକ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସେଟିଂ ପାଇଁ ଏକ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ ଉପକରଣ | ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଠିକତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ବିଧାନସଭା ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଉତ୍ପାଦକତା ଏବଂ ଗୁଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ | ବିଧାନସଭା ରୋବଟଗୁଡିକର ଅନେକ ପ୍ରକାର ଏବଂ ସଂରଚନା ଅଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଅନନ୍ୟ ସାମର୍ଥ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ସହିତ | ସର୍ବୋତ୍ତମ ଫଳାଫଳ ହାସଲ କରିବାକୁ ନିର୍ମାତାମାନେ ସେମାନଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମାବେଶ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ରୋବଟ୍ ବାଛିବା ଉଚିତ୍ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ -21-2024 |
