ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଗ୍ରାଇପ୍ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ କ’ଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି?

ଗ୍ରିପ୍ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର ଚାବି |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |ଗ୍ରିପର୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ସେନ୍ସର, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆଲଗୋରିଦମ ପରି ଏକାଧିକ କାରଣଗୁଡିକର ବିସ୍ତୃତ ପ୍ରଭାବରେ ଅଛି |ଏହି କାରଣଗୁଡିକୁ ଯଥାର୍ଥ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ସଜାଡିବା ଦ୍ industrial ାରା, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବ |ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ ଏବଂ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ସେମାନଙ୍କୁ ସକ୍ଷମ କର |

1. ସେନ୍ସର: ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଟର୍କ ସେନ୍ସର ଭଳି ସେନ୍ସର ଡିଭାଇସ୍ ଇନଷ୍ଟଲ୍ କରି ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ସେମାନେ ଧରିଥିବା ବସ୍ତୁର ଫୋର୍ସ ଏବଂ ଟର୍କରେ ବାସ୍ତବ ସମୟର ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରନ୍ତି |ସେନ୍ସରରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ତଥ୍ୟ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ, ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଗ୍ରାଇପ୍ ଶକ୍ତିର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ |
2. କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ: ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ହେଉଛି ଗ୍ରିପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ମୂଳ ଅଂଶ |ସୁ-ପରିକଳ୍ପିତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି, ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସକୁ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ବସ୍ତୁ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ସଜାଡିହେବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ସଠିକ୍ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଅପରେସନ୍ ହାସଲ ହେବ |
3. ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ଆଲଗୋରିଦମ୍: କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ, ପ୍ରୟୋଗ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆଲଗୋରିଦମ |ଦିନକୁ ଦିନ ବ୍ୟାପକ ହେବାରେ ଲାଗିଛି |ବ Intell ଦ୍ଧିକ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ଶିଖିବା ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟବାଣୀ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ gr ତ ously ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବା ଏବଂ ଗ୍ରିପିଂ ଫୋର୍ସକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ different ାରା ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାରେ ଗ୍ରପିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖାଇବ |
4. କ୍ଲାମିଂ ସିଷ୍ଟମ୍: କ୍ଲାମିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଗ୍ରାଇପିଂ ଏବଂ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର ଏକ ଉପାଦାନ, ଏବଂ ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରୋବଟ୍ର ଗ୍ରିପିଂ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ରଭାବକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର କ୍ଲାମିଂ ସିଷ୍ଟମରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କ୍ଲାମିଂ, ନିମୋନେଟିକ୍ କ୍ଲାମିଂ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କ୍ଲାମିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |