ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଗ୍ରାଇପ୍ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ କ’ଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି?

(1)ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗ୍ରିପର୍ |: ମେକାନିକାଲ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରି ଗ୍ରିପରର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରି ଗ୍ରିପ୍ ଫୋର୍ସକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ | ମେକାନିକାଲ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଗୁଡିକରେ ସରଳ ଗଠନ, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି, କମ୍ ଗ୍ରିପ୍ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ନମନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକତାର ଅଭାବ |

()) ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର: ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ନିମୋନେଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ ମାଧ୍ୟମରେ ବାୟୁ ଚାପ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ବାୟୁ ଚାପକୁ କ୍ଲାମିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସରେ ପରିଣତ କରେ | ଏହାର ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସର ସୁବିଧା ଅଛି, ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି, ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ପରି କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ବସ୍ତୁ ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଚାପ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ | ଅବଶ୍ୟ, ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ବାୟୁ ଉତ୍ସର ସୀମିତତା ହେତୁ ଏହାର ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସ ସଠିକତାର କିଛି ସୀମା ଅଛି |
()) ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର:ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ |ସାଧାରଣତ serv ସର୍ଭୋ ମୋଟର କିମ୍ବା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ, ଯାହାର ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଗୁଣ ରହିଛି, ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ରମ ଏବଂ ପଥ ଯୋଜନା ହାସଲ କରିପାରିବ | ଏହାର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଦୃ strong ବିଶ୍ୱାସନୀୟତାର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି, ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ରେ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସକୁ ସଜାଡିପାରେ | ଏହା ବସ୍ତୁର ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଗ୍ରିପରର ସୂକ୍ଷ୍ମ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଏବଂ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ଟିପନ୍ତୁ: ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗ୍ରିପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସ୍ଥିର ନୁହେଁ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତ ପରିସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ସଜାଡିବା ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁର ଗଠନ, ଆକୃତି ଏବଂ ଓଜନ ସମସ୍ତ ଗ୍ରିପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇପାରେ | ତେଣୁ, ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପରୀକ୍ଷଣ କରିବା ଏବଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଗ୍ରାଇପ୍ ଇଫେକ୍ଟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଡିବଗ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |