ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ହାତଗୋଡ ଗତି ମୋଡ୍ କ’ଣ?

4। ସ୍ୱିଙ୍ଗ୍ ହାତଗୋଡ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ |
ସ୍ ing ିଙ୍ଗ୍ ହାତଗୋଡ ଗତି ମୋଡ୍ ରୋବଟ୍ ହାତଗୋଡର ଭୂସମାନ୍ତର ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଗତିକୁ ବୁ .ାଏ | ଏହି ଗତିବିଧି ପଦ୍ଧତି ରୋବଟକୁ ଭୂସମାନ୍ତର ଦିଗରେ ଶୀଘ୍ର ଗତି କରିବାକୁ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଧରିବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କାର୍ଯ୍ୟର ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ | ସ୍ୱିଙ୍ଗ୍ ହାତଗୋଡ ଗତି ସାଧାରଣତ tasks କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଗତିର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନମନୀୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ଦ୍ରୁତ ସମାବେଶ ରେଖା ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ |
5. ଆଞ୍ଚଳିକ ହାତଗୋଡ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ |
ଆଞ୍ଚଳିକ ହାତଗୋଡ ଗତି ମୋଡ୍ ରୋବଟ୍ ହାତଗୋଡ଼ର ଏକ ବିମାନ ମଧ୍ୟରେ ଆଞ୍ଚଳିକ ଗତିବିଧି କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ବୁ .ାଏ | ଏହି ଗତି ପଦ୍ଧତି ରୋବଟକୁ ଏକ ବିମାନ ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ସଂଶୋଧନ ଏବଂ ଗତି କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଞ୍ଚଳିକ ହାତଗୋଡ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଏକ ବିମାନ ମଧ୍ୟରେ ପୋଜିସନ୍, ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଏବଂ ଅପରେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅଂଶଗୁଡିକର ସମାବେଶ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଗୋଟିଏ ସ୍ଥାନରୁ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବାକୁ କିମ୍ବା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥାନ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |
6। ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ହାତଗୋଡ଼ର ଗତିର ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ |
ସ୍ freedom ାଧୀନତା ହାତଗୋଡର ଗତିବିଧିର ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ରୋବଟ୍ ହାତଗୋଡକୁ ଏକାଧିକ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ କୁମ୍ଭ ଧାରଣ କରିଥାଏ, ଯାହା ଏକାଧିକ ଦିଗରେ ନମନୀୟ ଗତି କରିପାରିବ | ଏହି ଗତିବିଧି ପଦ୍ଧତି ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ସ୍ freedom ାଧୀନତା ହାତଗୋଡର ଗତିବିଧି ପଦ୍ଧତିର ମଲ୍ଟି ଡିଗ୍ରୀ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଥିରେ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ ଯେପରିକି ସଠିକତା ସମାବେଶ, ମାଇକ୍ରୋ ମନିପୁଲେସନ୍ ଏବଂ କଳା ଉତ୍ପାଦନ |
7। ହାତଗୋଡ଼ର ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ |
ବକ୍ର ହାତଗୋଡ ଗତି ମୋଡ୍ ରୋବଟ୍ ହାତଗୋଡକୁ ବଙ୍କା ଦିଗରେ ବକ୍ର ଗତିବିଧିକୁ ସକ୍ଷମ କରିବାରେ ସୂଚିତ କରେ | ଏହି ପ୍ରକାରର ଗତି ରୋବଟ୍କୁ ବକ୍ର ବସ୍ତୁ ଯେପରିକି ପାଇପ୍, ବକ୍ର ଅଂଶ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ଉପରୋକ୍ତ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ ବ୍ୟାୟାମ ପଦ୍ଧତି ସହିତ, ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅନେକ ଅଭିନବ ହାତଗୋଡ ବ୍ୟାୟାମ ପ୍ରଣାଳୀ ଅଛି ଯାହା କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ହେଉଛି | ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର କ୍ରମାଗତ ଅଗ୍ରଗତି ସହିତ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ହାତଗୋଡ ଗତିବିଧି ଅଧିକ ବିବିଧ ଏବଂ ନମନୀୟ ହେବ | ଏହା ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସରକୁ ଆହୁରି ବିସ୍ତାର କରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଗୁଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବ |
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ହାତଗୋଡ ଗତି ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ ଯେପରିକି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ପିଚ୍, ରୋଲ୍, ସୁଇଙ୍ଗ୍, ଅନୁବାଦ, ମଲ୍ଟି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଏବଂ ବଙ୍କା | ପ୍ରତ୍ୟେକ ପ୍ରକାରର ଏହାର ଅନନ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗର ପରିସର ଅଛି, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ ପାଇଁ ପରିକଳ୍ପିତ | ଉପଯୁକ୍ତ ହାତଗୋଡ ଗତିବିଧି ଚୟନ କରି, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରନ୍ତି, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବିକାଶକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିପାରିବେ |

https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927