କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ମାନବ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଅତ୍ୟଧିକ ବିପଜ୍ଜନକ କିମ୍ବା ଏକଚାଟିଆ ଅଟେ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି ଯେପରିକି ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, ଆସେମ୍ବଲି, ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଅଧିକ |
ସେମାନଙ୍କର ଗଠନ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲରେ, ଆମେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିବା |
ସଂରଚନା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରକାର |
କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ରେକ୍ଟିଲାଇନ୍ କିମ୍ବା ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ନାମରେ ନାମିତ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକର ତିନୋଟି ର ar ଖ୍ୟ ଅକ୍ଷ (X, Y, ଏବଂ Z) ଥାଏ ଯାହାକି ଗତି ପାଇଁ ଏକ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ | ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସେଗୁଡିକ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
2। SCARA ରୋବଟ୍ସ |
SCARA ରୋବଟଗୁଡିକ, ଯାହା ସିଲେକ୍ଟିଭ୍ କମ୍ପ୍ଲାଏନ୍ସ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟ୍ ଆର୍ମ ପାଇଁ ଛିଡା ହୋଇଛି, କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକର ଗତିର ତିନି କିମ୍ବା ଚାରି ଅକ୍ଷ ଥାଏ ଏବଂ ପ୍ରାୟତ assembly ଆସେମ୍ବଲି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ସ୍କ୍ରୁ, ବୋଲ୍ଟ, ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନ |
ଡେଲଟା ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହାକି ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକର ଏକ ନିଆରା ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଆଧାର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ତିନୋଟି ବାହୁ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୋଇଛି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରୀୟ ସଠିକତା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
ଡେଲଟା ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହାକି ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକର ଏକ ନିଆରା ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଆଧାର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ତିନୋଟି ବାହୁ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୋଇଛି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରୀୟ ସଠିକତା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
4। ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ସ |
ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ହେଉଛି ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ | ସେମାନଙ୍କର ଏକାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି ଅଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଏକାଧିକ ଦିଗକୁ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଅଟୋମୋବାଇଲ୍, ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ |
ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ର ପ୍ରକାର |
ୱେଲଡିଂ ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହାକି ୱେଲଡିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ସାଧାରଣତ the ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଏବଂ ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ୱେଲଡିଂ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦକତାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣି ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ |
2। ରୋବଟ୍ ଚିତ୍ର କରିବା |
ପେଣ୍ଟିଂ ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହା ପେଣ୍ଟିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ପ୍ରାୟତ the ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣାତ୍ମକ ପେଣ୍ଟିଂ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ସମାପ୍ତ ଦ୍ରବ୍ୟର ସାମଗ୍ରିକ ରୂପ ଏବଂ ଗୁଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିପାରେ |
ବିଧାନସଭା ରୋବଟ୍ସ |
ବିଧାନସଭା ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହାକି ଉପାଦାନ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦ ଏକତ୍ର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ the ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରୋବଟଗୁଡିକ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି | ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକର ପରିଚାଳନାକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଗୋଦାମ ଏବଂ ବିତରଣ କେନ୍ଦ୍ରଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରାୟତ। ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
5। ଯାଞ୍ଚ ରୋବଟ୍ |
ଯାଞ୍ଚ ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହା ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଏବଂ ଗୁଣାତ୍ମକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଉନ୍ନତ ସେନ୍ସର ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |
ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନର ଆଧୁନିକ ଉତ୍ପାଦନର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ | ସେମାନେ ଉତ୍ପାଦକତାରେ ଉନ୍ନତି କରିପାରିବେ, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବେ ଏବଂ ସମାପ୍ତ ଦ୍ରବ୍ୟର ସାମଗ୍ରିକ ଗୁଣରେ ଉନ୍ନତି କରିପାରିବେ | ୱେଲଡିଂ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ପେଣ୍ଟିଂ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଉପଲବ୍ଧ |
ଭବିଷ୍ୟତରେ, ଆମେ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ ଏବଂ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ରୋବଟ୍ ଦେଖିବାକୁ ଆଶା କରିପାରିବା ଯାହା ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ କରିପାରିବ | ଯେହେତୁ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବିକଶିତ ହେବାରେ ଲାଗିଛି, ସେହିପରି industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପାଇଁ ସୁଯୋଗ ମଧ୍ୟ | ଉନ୍ନତ ରୋବଟ୍ ସାହାଯ୍ୟରେ ବ୍ୟବସାୟ ଅଧିକ ଉତ୍ପାଦନ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ସାମଗ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବ, ଯାହା ଶେଷରେ ସମସ୍ତଙ୍କୁ ଲାଭ ଦେବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -27-2024 |
