ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସେନ୍ସର |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ପରିବେଶ ସହିତ ଯେକ physical ଣସି ଶାରୀରିକ ପାରସ୍ପରିକ ସମ୍ପର୍କ ମାପ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ସେନ୍ସର ଏବଂ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ସହିତ ଜଡିତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ମାପ କରିପାରନ୍ତି | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ସ୍ପର୍ଶରୁ ଲାଭବାନ | ଫୋର୍ସ ଏବଂ ଟ୍ୟାକ୍ଟିଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଗଠନମୂଳକ ଛୋଟ ପରିବେଶରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ରୋବଟ୍କୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ସ୍ପର୍ଶର ଜ bi ବିକ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉତ୍ସାହ, ଉତ୍ତେଜନା ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରଣା ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ | ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବଳ କିମ୍ବା ଶାରୀରିକ ଯୋଗାଯୋଗର ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିବେ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବେ |
ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଏକ କ୍ରମରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି, ଯେପରିକି ସାଧାରଣ ଚାପ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସିଂ | ସେଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ସେନ୍ସର ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ |ରୋବୋଟିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |, ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍, ପ୍ରତିରୋଧକ, କ୍ୟାପିସିଟିଭ୍ ଏବଂ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ପ୍ରକାରଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ମୁଖ୍ୟତ industrial ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରକାରର ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସେନ୍ସରର ପରିଚୟ ଦେବ |
1। ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର: ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି: ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ | ଏହି ପ୍ରକାରରେ, ଆଲୋକର ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଆଲୋକ ରାସ୍ତାରେ ଘୁଞ୍ଚାଇ ଆଲୋକର ତୀବ୍ରତା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ | ଏଥିରେ ଆଣ୍ଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ରେଜୋଲୁସନ୍ର ସୁବିଧା ଅଛି | କମ୍ ତାରଯୁକ୍ତ ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସେନ୍ସରଠାରୁ ଦୂରରେ ରଖାଯାଇପାରିବ |
2। ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର: ଯେତେବେଳେ ସେନ୍ସର ଉପାଦାନ ଉପରେ ଚାପ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ସେନ୍ସର ଉପାଦାନ ଉପରେ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ପ୍ରଭାବକୁ ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଇଫେକ୍ଟ କୁହାଯାଏ | ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରୟୋଗ ଚାପ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଆନୁପାତିକ | ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, କ external ଣସି ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ | ଏହି ସେନସରର ସୁବିଧା ହେଉଛି ସ୍ଥାୟୀତା ଏବଂ ବିସ୍ତୃତ ଗତିଶୀଳ ପରିସର | ଚାପ ମାପ କରିପାରେ |
3। ପ୍ରତିରୋଧ କ act ଶଳ ସେନ୍ସର :।ସେନସର କାର୍ଯ୍ୟକଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ପଲିମର ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରତିରୋଧର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଉପରେ ଆଧାରିତ | ଏହି ପ୍ରକାର ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଯେତେବେଳେ ଚାପ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ସାମଗ୍ରୀର ପ୍ରତିରୋଧ ବଦଳିଯାଏ | ତା’ପରେ ପ୍ରତିରୋଧକୁ ମାପନ୍ତୁ | ଏହି ସେନ୍ସରର ଉଚ୍ଚତା ଏବଂ ଭଲ ଓଭରଲୋଡ୍ ପ୍ରତିରୋଧ ଭଳି ସୁବିଧା ଅଛି |
କ୍ୟାପ୍ୟାସିଟିଭ୍ ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସେନ୍ସର: ଦୁଇଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ କ୍ୟାପିଟାନ୍ସ ପରିବର୍ତ୍ତନ କ୍ୟାପସିଟିଭ୍ ସେନ୍ସର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହି ପ୍ରକାରର କ୍ୟାପିସିଟିଭ୍ ସେନ୍ସର କ୍ୟାପିଟାନ୍ସ ମାପ କରିବ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଚାପରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିବ | ସମାନ୍ତରାଳ ପ୍ଲେଟ୍ କ୍ୟାପେସିଟରର କ୍ଷମତା ପ୍ଲେଟଗୁଡିକର ବ୍ୟବଧାନ ଏବଂ କ୍ଷେତ୍ର ସହିତ ଜଡିତ | କ୍ୟାପେସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଭାର ଅନୁଯାୟୀ ଭିନ୍ନ ହେବ | ଏହି ସେନ୍ସରରେ ରେଖା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ବ୍ୟାପକ ଗତିଶୀଳ ପରିସରର ସୁବିଧା ଅଛି |
5। ଚୁମ୍ବକୀୟ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର: ଚୁମ୍ବକୀୟ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର ଦୁଇଟି ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରେ: ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ଚୁମ୍ବକୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ସାନ୍ଦ୍ରତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ମାପିବା ଏବଂ ଅନ୍ୟଟି ହେଉଛି ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ମଧ୍ୟରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ କପଲିଂ ବିକୃତିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ମାପିବା | ଏହି ସେନ୍ସରରେ ଉଚ୍ଚ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତାର ସୁବିଧା ଅଛି ଏବଂ କ mechan ଣସି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବିଳମ୍ବ ନାହିଁ |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସେନ୍ସରର ଭୂମିକା |
In ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |, ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ ଏବଂ ସ୍ପର୍ଶ ହେଉଛି ସଂପୃକ୍ତ ମୋଡ୍, ଠିକ୍ ମାନବ କ୍ଷେତ୍ରରେ | ଶିଳ୍ପ ବିଶେଷଜ୍ଞମାନେ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିଛନ୍ତି ଯେ ଶୀଘ୍ର ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ଭିଜୁଆଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଯୋଗ କରାଯିବ | ମ ically ଳିକ ଭାବରେ, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଟଚ୍ ସେନ୍ସର ଯାହା ସେମାନେ ଯୋଗାଯୋଗ କରୁଥିବା ବସ୍ତୁ ସହିତ ଜଡିତ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିପାରନ୍ତି | ସୂଚନା ସ୍ପର୍ଶ ବସ୍ତୁର ଆକାର, ଆକାର ଏବଂ ପ୍ରକାର ବିଷୟରେ |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବସ୍ତୁ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବସ୍ତୁର ଉପସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ | ଏହା ମଧ୍ୟ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକର ଆକୃତି, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଦିଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ | ସେନ୍ସର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗରେ ବସ୍ତୁ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ହେଉଛି ଚାପ, ତେଣୁ ଚାପ ବଣ୍ଟନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ | ଏହି ଡିଭାଇସ୍ ବସ୍ତୁ ଉପରେ ଯାଞ୍ଚ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି ଟେକ୍ସଚର୍ ମନିଟରିଂ, ମିଳିତ ଯାଞ୍ଚ, କିମ୍ବା କ୍ଷତି ଚିହ୍ନଟ | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ସାହକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ବସ୍ତୁର ଉପସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ଚିତ୍ର ହାସଲ କରିପାରିବ | ଟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରେ ଅନେକ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଉପାଦାନ ଅଛି | ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସାହାଯ୍ୟରେ, ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଏକାଧିକ ଗୁଣ ମାପ କରିପାରନ୍ତି |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ସୁଇଚ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଗତି ପାଇଁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ | ଏହା ଏକ ଟଚ୍ ସେନ୍ସର ଆରେ ଯାହା ଏକ ଟଚ୍ ସେନ୍ସର ନାମକ ଏକ ବୃହତ ସେନ୍ସର ଗଠନ କରେ | ଏକ ପୃଥକ ସ୍ପର୍ଶ ସେନ୍ସର ରୋବଟ୍ର ଆଙ୍ଗୁଠି ଏବଂ ଟେକ୍ସଚର୍ଡ୍ ଭୂପୃଷ୍ଠ ମଧ୍ୟରେ ଶାରୀରିକ ସମ୍ପର୍କକୁ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବ | ଥରେ ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଏକ ବସ୍ତୁ ସହିତ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସିବା ପରେ ଏହା ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଏକ ସଙ୍କେତ ପଠାଇବ |
ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ମୁଖ୍ୟତ tact କ tact ଶଳ ସେନସର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରକାରର ପରିଚୟ ଦେଇଥାଏ |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |। ସମଗ୍ର ପାଠ୍ୟକୁ ବ୍ରାଉଜିଂ କରି, ଏହା ବୁ understood ିହେବ ଯେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ମାନବ ଡୋମେନ୍ରେ ଦୃଷ୍ଟି ଏବଂ ସ୍ପର୍ଶ ହେଉଛି ସଂପନ୍ନ ମୋଡ୍ | ଶିଳ୍ପ ବିଶେଷଜ୍ଞମାନେ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିଛନ୍ତି ଯେ ଟଚ୍ ସେନ୍ସର ଶୀଘ୍ର ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ଭିଜୁଆଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଯୋଗ କରିବ | ମ ically ଳିକ ଭାବରେ, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ୟାକ୍ଟାଇଲ୍ ସେନ୍ସର ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ସ୍ପର୍ଶ ସେନ୍ସର ଯାହା ଯୋଗାଯୋଗରେ ଥିବା ବସ୍ତୁ ସହିତ ଜଡିତ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | ପ୍ରସାରିତ ସୂଚନା ସ୍ପର୍ଶ ବସ୍ତୁର ଆକୃତି, ଆକାର, ଏବଂ ପ୍ରକାର ବିଷୟରେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନ -26-2024 |
