ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ରେଡକ୍ରସର |ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନ, ଯାହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ମୋଟରର ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶକ୍ତିକୁ ରୋବଟ୍ ମିଳିତ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ବେଗରେ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ଯୋଗାଇବା | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସଠିକତା, ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସେବା ଜୀବନ ପାଇଁ ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ହେତୁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହ୍ରାସକାରୀଙ୍କର ନିମ୍ନଲିଖିତ ଗୁଣ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ:
ବ istic ଶିଷ୍ଟ୍ୟ
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା:
ରିଡ୍ୟୁଟରର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସଠିକତା ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ | ସୂକ୍ଷ୍ମ ଅପରେସନ୍ କରିବାରେ ରୋବଟ୍ର ସଠିକତାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରିଡ୍ୟୁଟରରେ ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ରିଟର୍ନ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ (ବ୍ୟାକ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ) ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
2। ଉଚ୍ଚ କଠିନତା:
ରୋବଟ୍ ଗତି ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ବାହ୍ୟ ଭାର ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମୂହୁର୍ତ୍ତକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବା ପାଇଁ, ରିଡ୍ୟୁଟରରେ ଯଥେଷ୍ଟ କଠିନତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଭାର ଅବସ୍ଥାରେ ରୋବଟ୍ ଗତିର ସ୍ଥିରତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା, କମ୍ପନ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ସଂଗ୍ରହକୁ ହ୍ରାସ କରିବା |
ଉଚ୍ଚ ଟର୍କର ଘନତା:
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ comp କମ୍ପାକ୍ଟ ସ୍ପେସରେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ହାସଲ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ତେଣୁ ରୋବଟ୍ର ହାଲୁକା ଏବଂ ମିନିଟ୍ରାଇଜେସନ୍ ର ଡିଜାଇନ୍ ଟ୍ରେଣ୍ଡ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ସହିତ ଭଲ୍ୟୁମ୍ (କିମ୍ବା ଓଜନ) ଅନୁପାତ, ଅର୍ଥାତ୍ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ସାନ୍ଧ୍ରତା ସହିତ ରିଡ୍ୟୁଟର ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ଉଚ୍ଚ ପ୍ରସାରଣ ଦକ୍ଷତା:
ଦକ୍ଷ ହ୍ରାସକାରୀ ଶକ୍ତି ହ୍ରାସକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରନ୍ତି, ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରନ୍ତି, ମୋଟରଗୁଡିକର ଆୟୁଷକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରନ୍ତି ଏବଂ ରୋବଟଗୁଡିକର ସାମଗ୍ରିକ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ମଧ୍ୟ ସହାୟକ ହୋଇପାରନ୍ତି | ରିଡ୍ୟୁଟରର ଉଚ୍ଚ ପ୍ରସାରଣ ଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ, ସାଧାରଣତ 90 90% ରୁ ଅଧିକ |
କମ୍ ଶବ୍ଦ ଏବଂ କମ୍ କମ୍ପନ:
ରିଡ୍ୟୁଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଶବ୍ଦ ଏବଂ କମ୍ପନକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶର ଆରାମରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ସହିତ ରୋବଟ୍ର ଗତିର ସୁଗମତା ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |
6। ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା:
ଶିଳ୍ପାଞ୍ଚଳ ରୋବଟଗୁଡିକ କଠିନ ପରିବେଶରେ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ତ୍ରୁଟି ବିନା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ତେଣୁ ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ଉଚ୍ଚ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା, ଏବଂ ପିନ୍ଧିବା ଏବଂ ପ୍ରଭାବ ପାଇଁ ଭଲ ପ୍ରତିରୋଧ ସହିତ ହ୍ରାସକାରୀ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
7। ସୁବିଧାଜନକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ:
ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ଡାଉନଟାଇମ୍ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ରିଡ୍ୟୁଟରକୁ ଏକ ଫର୍ମରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯିବା ଉଚିତ ଯାହା ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ବଦଳାଇବା ସହଜ, ଯେପରିକି ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ structure ାଞ୍ଚା, ସହଜରେ ଉପଲବ୍ଧ ଲବ୍ରିକେସନ୍ ପଏଣ୍ଟ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ବଦଳାଯାଇଥିବା ସିଲ୍ |
ଆବଶ୍ୟକତା
ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ସ୍ଥାପନ ଫର୍ମ:
ରିଡ୍ୟୁଟର ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ଉଚିତ୍ |ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିର ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି |, ଯେପରିକି ଡାହାଣ କୋଣ ସ୍ଥାପନ, ସମାନ୍ତରାଳ ସ୍ଥାପନ, ସମବାୟ ସଂସ୍ଥାପନ ଇତ୍ୟାଦି, ଏବଂ ମୋଟର, ରୋବଟ୍ ମିଳିତ ସଂରଚନା ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ସହଜରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ |
2। ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଆକାର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଛି:
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପରିବହନର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରେଡକ୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିର ଇନପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ବ୍ୟାସ, ଦ length ର୍ଘ୍ୟ, କିୱେ, କପଲିଂ ପ୍ରକାର ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମେଳ ହେବା ଉଚିତ୍ |
3। ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳତା:
ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଅନୁଯାୟୀ (ଯେପରିକି ତାପମାତ୍ରା, ଆର୍ଦ୍ରତା, ଧୂଳି ସ୍ତର, କ୍ଷତିକାରକ ପଦାର୍ଥ ଇତ୍ୟାଦି), ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିବେଶରେ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରିଡ୍ୟୁଟରର ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ଏବଂ ବସ୍ତୁ ଚୟନ ହେବା ଉଚିତ୍ |
4। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ:
ରିଡ୍ୟୁଟର ସହିତ ଭଲ ସହଯୋଗ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ ହେବା ଉଚିତ୍ |ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |(ଯେପରିକି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍), ଆବଶ୍ୟକ ମତାମତ ସଙ୍କେତ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ (ଯେପରିକି ଏନକୋଡର୍ ଆଉଟପୁଟ୍), ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
Industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବା ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ରିଡ୍ୟୁଟର, ଯଥା RV ରେଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ହରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର, ଉପରୋକ୍ତ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାରିତ | ସେମାନଙ୍କର ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ, ସେମାନେ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରନ୍ତି |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ -22-2024 |
