ରୋବଟ୍ ଶରୀରର ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?

2、ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟ

ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, ରୋବଟ୍ ଶରୀର ନିମ୍ନଲିଖିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ହାସଲ କରିପାରିବ:

ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମର ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହିତ ରୋବଟ୍ର ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ସଠିକ୍ ଗତି ହାସଲ ହୁଏ |

2। ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା: ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ସହିତ ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାଗୁଡ଼ିକୁ ଡିଜାଇନ୍ କରନ୍ତୁ |ଯେପରିକି ପରିଚାଳନା, ସମାବେଶ, ଏବଂ ୱେଲଡିଂ |.

3। ଧାରଣା କ୍ଷମତା: ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ ମାଧ୍ୟମରେ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ସୂଚନା ପାଇବା, ବସ୍ତୁର ସ୍ୱୀକୃତି, ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍, ଏବଂ ଟ୍ରାକିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା |

4।

5। ସୁରକ୍ଷା: ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ନିରୂପଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଡିଜାଇନ୍ କରି, କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ର ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ |

3、ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ଧାରା |

ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର କ୍ରମାଗତ ଅଗ୍ରଗତି ସହିତ, ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନ ଦିଗରେ ବିକାଶ କରୁଛନ୍ତି:

ହାଲୁକା ଓଜନ: ରୋବଟ୍ର ଗତିର ଗତି ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ସେମାନଙ୍କର ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଗବେଷଣା ଦିଗରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି | ନୂତନ ସାମଗ୍ରୀ ଗ୍ରହଣ, ଗଠନମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରି ରୋବଟ୍ ଶରୀରର ହାଲୁକା ଓଜନ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ |

2। ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ: କୃତ୍ରିମ ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରି ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ଧାରଣା, ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ଏବଂ ଶିକ୍ଷଣ କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବେ, ସ୍ onomy ାଧୀନତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧି ହାସଲ କରିପାରିବେ।

ମଡ୍ୟୁଲାରାଇଜେସନ୍: ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବଟ୍ ବଡି ଶୀଘ୍ର ଏକତ୍ର ହୋଇ ବିଛିନ୍ନ ହୋଇପାରିବ, ଉତ୍ପାଦନ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ହେବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ହେବ | ଏହି ସମୟରେ, ରୋବଟଗୁଡିକର ମାପନୀୟତା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ମଧ୍ୟ ଲାଭଦାୟକ |

4। ନେଟୱାର୍କିଙ୍ଗ୍: ନେଟୱାର୍କ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ମାଧ୍ୟମରେ ସୂଚନା ବଣ୍ଟନ ଏବଂ ଏକାଧିକ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ ହୁଏ, ସମଗ୍ର ଉତ୍ପାଦନ ବ୍ୟବସ୍ଥାର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ |

ସଂକ୍ଷେପରେ, ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ମୂଳଦୁଆ ଭାବରେ, ରୋବଟ୍ ଶରୀରର ରଚନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସିଧାସଳଖ ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ | ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ସହିତ, ରୋବଟଗୁଡିକ ହାଲୁକା, ଚତୁର, ଅଧିକ ମଡ୍ୟୁଲାର ଏବଂ ଅଧିକ ନେଟୱାର୍କିଂ ଦିଗ ଆଡକୁ ଗତି କରିବ, ଯାହା ମାନବିକତା ପାଇଁ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିବ |