ରୋବଟ୍ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନରେ ମୁଖ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ?

କାର୍ଯ୍ୟ: ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ଆଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |

•ପ୍ରକାର: PLC (ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍), ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଗ୍ଲୁ ଆବରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |

•ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ: ସଠିକ୍ ପଥ ଯୋଜନା ଏବଂ ବାସ୍ତବ ସମୟ ମନିଟରିଂ ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ |

5। ୱାର୍କସିପ୍ କନଭେଲିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |

କାର୍ଯ୍ୟ: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ଅଞ୍ଚଳକୁ ପରିବହନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ ଏହାକୁ ବାହାର କରନ୍ତୁ |

•ପ୍ରକାର: କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ, ଡ୍ରମ୍ କନଭେୟର ଲାଇନ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |

•ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ: କାର୍ଯ୍ୟପନ୍ଥାଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଅବସ୍ଥାନ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ |

6. ଭିଜୁଆଲ୍ ଯାଞ୍ଚ ବ୍ୟବସ୍ଥା |(ବ al କଳ୍ପିକ)

•କାର୍ଯ୍ୟ: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଡେସିଭ୍ ପ୍ରଭାବ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

•ପ୍ରକାରଗୁଡିକ: ସିସିଡି କ୍ୟାମେରା, 3D ସ୍କାନର୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |

•ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସଠିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଆଡେସିଭ୍ ଗୁଣର ମନିଟରିଂ ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ |

7। ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା (ବ al କଳ୍ପିକ)

କାର୍ଯ୍ୟ: ଆଡେସିଭ୍ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ଅବସ୍ଥା ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ |

•ପ୍ରକାର: ଏୟାର କଣ୍ଡିସିନର ସିଷ୍ଟମ, ଆର୍ଦ୍ରତା ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |

•ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ: ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ ଯେ ଆଲୁଅର ଆରୋଗ୍ୟ ପ୍ରଭାବ ପରିବେଶ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ |

କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି

ରୋବଟ୍ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:

ୱାର୍କସିପ୍ ପ୍ରସ୍ତୁତି: ୱାର୍କସିପ୍ ୱାର୍କସିପ୍ କନଭେୟର ସିଷ୍ଟମରେ ରଖାଯାଇ କନଭେୟର ଲାଇନ ମାଧ୍ୟମରେ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ଅଞ୍ଚଳକୁ ପଠାଯାଏ |

2। ୱାର୍କସିପ୍ ପୋଜିସନ୍: ଯଦି ଏକ ଭିଜୁଆଲ୍ ଇନ୍ସପେକ୍ଟନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୁଏ, ଏହା ଆଲୁ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ସମୟରେ ଏହା ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିରେ ଅଛି କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ୱାର୍କସିପ୍ ର ସ୍ଥିତିକୁ ଚିହ୍ନିବ ଏବଂ ସଂଶୋଧନ କରିବ |

3। ପଥ ଯୋଜନା: ପ୍ରିସେଟ୍ ହୋଇଥିବା ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ପଥ ଉପରେ ଆଧାର କରି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଗତି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସୃଷ୍ଟି କରେ |

4.ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ଆରମ୍ଭ:ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପଥରେ ଗତି କରେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଗନ୍ଧ ଲଗାଇବା ପାଇଁ ଗ୍ଲୁ ବନ୍ଧୁକକୁ ଚଲାଇଥାଏ |

5। ଗ୍ଲୁ ଯୋଗାଣ: ଆଲୁ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଏହାର ଚାହିଦା ଅନୁଯାୟୀ ଗ୍ଲୁ ବନ୍ଧୁକକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ପରିମାଣର ଆଲୁ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |

।

7।

8। ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ (ବ al କଳ୍ପିକ): ଯଦି ଏକ ଭିଜୁଆଲ୍ ଇନ୍ସପେକ୍ଟନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୁଏ, ତେବେ ଗ୍ଲୁଡ୍ ୱାର୍କସିପ୍ ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ କରିବ, ଯେପରି ଗ୍ଲୁଡ୍ ଗୁଣବତ୍ତା ମାନକ ପୂରଣ କରେ |

9। ଲୁପ୍ ଅପରେସନ୍: ଗୋଟିଏ ୱାର୍କସିପ୍ ର ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ, ସିଷ୍ଟମ୍ କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରି ପରବର୍ତ୍ତୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଜାରି ରଖିବ |

ସାରାଂଶ

ରୋବଟ୍ ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍, ଗ୍ଲୁ ବନ୍ଧୁକ, ଗ୍ଲୁ ଯୋଗାଣ ପ୍ରଣାଳୀ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ୱାର୍କସ୍ପିସ୍ କନଭେଲିଂ ସିଷ୍ଟମ୍, ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଭିଜୁଆଲ୍ ଯାଞ୍ଚ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ସଠିକତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରେ | ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି, ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣରେ ଉନ୍ନତି ଭଳି ଶିଳ୍ପରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |