ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ସ୍ଥାପନ କରିବା ଏକ ଜଟିଳ ଏବଂ ଆହ୍ process ାନପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି | ସେମାନଙ୍କର ଉତ୍ପାଦନ, ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସାମଗ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦନରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ସାରା ବିଶ୍ୱରେ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକ ରୋବଟରେ ବିନିଯୋଗ କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଛନ୍ତି | ବ demand ୁଥିବା ଚାହିଦା ସହିତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସଠିକ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ସେଟଅପ୍ ଆବଶ୍ୟକତାର ଆବଶ୍ୟକତା ଗୁରୁତର ହୋଇଛି |
1, ସୁରକ୍ଷା
1.1 ରୋବଟଗୁଡିକର ନିରାପଦ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ |
ସଂସ୍ଥାପନ, କାର୍ଯ୍ୟ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ, ଏବଂ ମରାମତି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ଦୟାକରି ଏହି ପୁସ୍ତକ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସାଙ୍ଗରେ ଥିବା ଦଲିଲଗୁଡ଼ିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ପ to ିବାକୁ ନିଶ୍ଚିତ ହୁଅନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହି ଉତ୍ପାଦକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | ଦୟାକରି ଏହି ଉତ୍ପାଦ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଉପକରଣର ଜ୍ knowledge ାନ, ସୁରକ୍ଷା ସୂଚନା ଏବଂ ସମସ୍ତ ସତର୍କତାକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବୁ gra ନ୍ତୁ |
1.2 ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍, ଅପରେସନ୍, ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସୁରକ୍ଷା ସତର୍କତା |
① ଅପରେଟରମାନେ କାର୍ଯ୍ୟ ପୋଷାକ, ସୁରକ୍ଷା ହେଲମେଟ, ସୁରକ୍ଷା ଜୋତା ଇତ୍ୟାଦି ପିନ୍ଧିବା ଜରୁରୀ |
Power ଶକ୍ତି ଇନପୁଟ୍ କରିବାବେଳେ, ଦୟାକରି ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ରୋବଟ୍ର ଗତିବିଧି ମଧ୍ୟରେ କ operator ଣସି ଅପରେଟର ନାହାଁନ୍ତି |
ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର ଗତିର ସୀମାକୁ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କଟିଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |
④ ବେଳେବେଳେ, ଚାଳିତ ସମୟରେ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହି ସମୟରେ, ଦୁଇ ଜଣଙ୍କ ଗୋଷ୍ଠୀରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରାଯିବା ଉଚିତ୍ | ଜଣେ ବ୍ୟକ୍ତି ଏପରି ସ୍ଥିତି ବଜାୟ ରଖନ୍ତି ଯେଉଁଠାରେ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍ ତୁରନ୍ତ ଦବାଇହେବ, ଅନ୍ୟ ଜଣକ ସତର୍କ ରୁହନ୍ତି ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଗତି ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଶୀଘ୍ର ଅପରେସନ୍ କରନ୍ତି | ଏହା ସହିତ, ଅପରେସନ୍ ସହିତ ଅଗ୍ରଗତି କରିବା ପୂର୍ବରୁ ନିରାପତ୍ତା ପଥ ନିଶ୍ଚିତ ହେବା ଉଚିତ୍ |
The ହାତଗୋଡ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଉପରେ ଥିବା ଭାର ଅନୁମୋଦିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଓଜନ ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଜରୁରୀ | ଯଦି ଆପଣ ନିୟମାବଳୀକୁ ପାଳନ କରୁନାହାଁନ୍ତି ଯାହା ଓଜନ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଏହା ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଗତିବିଧି କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଅକାଳ କ୍ଷତି ଘଟାଇପାରେ |
⑥ ଦୟାକରି ଉପଭୋକ୍ତା ମାନୁଆଲରେ ଥିବା “ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ମେଣ୍ଟେନାନ୍ସ ମାନୁଆଲ୍” ର “ସୁରକ୍ଷା ସାବଧାନତା” ବିଭାଗରେ ଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀକୁ ଭଲଭାବେ ପ read ନ୍ତୁ |
ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମାନୁଆଲ ଦ୍ୱାରା ଆବୃତ ହୋଇନଥିବା ଅଂଶଗୁଡିକର ବିଛିନ୍ନତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିଷେଧ |
ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ସଫଳ ସ୍ଥାପନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, ସେଠାରେ ଅନେକ ପ୍ରମୁଖ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି ଯାହାକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖିବାକୁ ହେବ | ଏହି ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥାପନର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଯୋଜନା ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ସେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |
ନିମ୍ନଲିଖିତଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି କେତେକ ପ୍ରମୁଖ ଆବଶ୍ୟକତା ଯାହା ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଂସ୍ଥାପନ କରିବା ସମୟରେ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ:
1। ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ
ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ପ୍ରଥମେ ସୁବିଧା ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ | ଏଥିରେ ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ସହିତ ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ | ଏହା ଅନ୍ୟ କ required ଣସି ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଉପକରଣ କିମ୍ବା ସିଷ୍ଟମ୍ ଉପାଦାନ ସହିତ ଆବଶ୍ୟକ ରୋବଟ୍ ପ୍ରକାର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ |
2। ସ୍ପେସ୍ ବିଚାର
ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ପାଇଁ ବହୁ ପରିମାଣର ସ୍ଥାନ ଆବଶ୍ୟକ | ଏଥିରେ ରୋବଟ୍ ନିଜେ ଆବଶ୍ୟକ ହେଉଥିବା ଉଭୟ ଭ physical ତିକ ସ୍ଥାନ, ଏବଂ କନଭେୟର, ୱାର୍କ ଷ୍ଟେସନ୍ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ପରି ଯେକ any ଣସି ଅତିରିକ୍ତ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସ୍ଥାନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସ୍ଥାନ ଉପଲବ୍ଧ ଅଛି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ସୁବିଧାର ଲେଆଉଟ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହେବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ |
3। ସୁରକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକତା |
ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ କରିବା ସମୟରେ ସୁରକ୍ଷା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଚାର ଅଟେ | ସେଠାରେ ଅନେକ ସୁରକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି ଯାହା ଉଭୟ ଅପରେଟର ଏବଂ ସୁବିଧା ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଅନ୍ୟ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ନିରାପଦ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ସହିତ ପୂରଣ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ, ଚେତାବନୀ ସଙ୍କେତ, ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାପନ ହେଉଛି କିଛି ସୁରକ୍ଷା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଯାହା ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
4। ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ପରିବେଶ ଅବସ୍ଥା |
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବହୁ ପରିମାଣର ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ଏହିପରି, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ପରିବେଶ ଅବସ୍ଥାକୁ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ | ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଆମ୍ପେରେଜ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ଏବଂ ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସ୍ଥାନ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ରୋବଟ୍କୁ ଘେରି ରହିଥିବା ପରିବେଶକୁ ଯତ୍ନର ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେ ରୋବଟ୍ ଗରମ, ଆର୍ଦ୍ରତା କିମ୍ବା କମ୍ପନ ଭଳି କ୍ଷତିକାରକ ପରିସ୍ଥିତିର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ ନାହିଁ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍
ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ସଫଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ସଠିକ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଭାଷା ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକର ବିଦ୍ୟମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନେଟୱାର୍କରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଛି ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ | ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ଅପରେଟରମାନଙ୍କୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ତାଲିମ ଦିଆଯିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେ ସେମାନେ ରୋବଟ୍କୁ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନିରାପଦରେ ଚଳାଇବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟନ୍ତି |
ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ସେବା
ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ସେବା ଜରୁରୀ | ସେଠାରେ ଏକ ସୁ-ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ଅଛି ଏବଂ ରୋବଟକୁ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇ ସେବା କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ | ନିୟମିତ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ଯେକ critical ଣସି ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡିକ ଗୁରୁତ୍ become ପୂର୍ଣ୍ଣ ହେବା ପୂର୍ବରୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |
ସିଦ୍ଧାନ୍ତ
ପରିଶେଷରେ, ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ସ୍ଥାପନ ଏକ ଜଟିଳ ଏବଂ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ଯତ୍ନର ସହ ଯୋଜନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲରେ ଆଲୋଚନା ହୋଇଥିବା ମୁଖ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ବିଚାର କରି, ଶିଳ୍ପଗୁଡିକ ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବେ ଯେ ସେମାନଙ୍କର ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂସ୍ଥାପିତ, ଏକୀକୃତ ଏବଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରେ | ଏକ ତାଲିମପ୍ରାପ୍ତ ଏବଂ ଅଭିଜ୍ଞ ଦଳର ସାହାଯ୍ୟରେ, ଏକ ଉତ୍ପାଦନକାରୀ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବାକୁ ଚାହୁଁଥିବା ଯେକ business ଣସି ବ୍ୟବସାୟ ପାଇଁ ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସ୍ଥାପନ ଏକ ସଫଳ ଏବଂ ଲାଭଦାୟକ ବିନିଯୋଗ ହୋଇପାରେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -22-2023 |
