Theଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ 3D ଦର୍ଶନ |ବିଶୃଙ୍ଖଳିତ ଗ୍ରାସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ମୁଖ୍ୟତ industrial ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍, 3D ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର, ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ କୁ ନେଇ ଗଠିତ | ନିମ୍ନଲିଖିତଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅଂଶର ବିନ୍ୟାସ ବିନ୍ଦୁ:
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |
ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା: ଧରାଯାଇଥିବା ବସ୍ତୁର ଓଜନ ଏବଂ ଆକାର, ଏବଂ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରର ଓଜନ ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୋବଟ୍ର ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଭାରୀ ଯାନର ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେବେ ଭାର କ୍ଷମତା ଦଶ କିଲୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଉଚ୍ଚରେ ପହଞ୍ଚିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଯଦି ଛୋଟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ଧରିବା, ଭାର କେବଳ କିଛି କିଲୋଗ୍ରାମ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |
କାର୍ଯ୍ୟର ପରିସର: କାର୍ଯ୍ୟର ପରିସର ସେହି ସ୍ଥାନକୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ ହେବା ଉଚିତ ଯେଉଁଠାରେ ବସ୍ତୁ ଧାରଣ କରିବାକୁ ହେବ ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ ପାଇଁ ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳ | ଏକ ବୃହତ ଆକାରର ଗୋଦାମ ଘର ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଦୃଶ୍ୟରେ,ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର |ଗୋଦାମ ସେଲର ପ୍ରତ୍ୟେକ କୋଣରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ବଡ଼ ହେବା ଉଚିତ |
ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା: ସଠିକ୍ ଧରିବା ପାଇଁ ଏହା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ (ଯେପରିକି ± 0.05 ମିମି - ± 0.1 ମିମି) ପ୍ରତ୍ୟେକ ଧାରଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟର ସଠିକତାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ, ଯାହାକି ସଠିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରିବା ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିବ |
3D ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର |
ସଠିକତା ଏବଂ ରେଜୋଲୁସନ: ସଠିକତା ଏକ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆକୃତି ମାପିବାର ସଠିକତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ, ଯେତେବେଳେ ବିଭେଦନ ବସ୍ତୁର ବିବରଣୀ ଚିହ୍ନିବା କ୍ଷମତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ | ଛୋଟ ଏବଂ ଜଟିଳ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ରେଜୋଲୁସନ ଆବଶ୍ୟକ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଚିପ୍ସ ଧରିବାରେ, ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ ସଂରଚନାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପୃଥକ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେପରିକି ଚିପ୍ ର ପିନ |
ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ କ୍ଷେତ୍ରର ଗଭୀରତା: ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏକାଥରକେ ଏକାଧିକ ବସ୍ତୁ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଉଚିତ୍, ଯେତେବେଳେ କ୍ଷେତ୍ରର ଗଭୀରତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଉଚିତ ଯେ ବିଭିନ୍ନ ଦୂରତ୍ୱରେ ଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଚିତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ | ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ସର୍ଟିଂ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର କନଭେୟର ବେଲ୍ଟରେ ଥିବା ସମସ୍ତ ପ୍ୟାକେଜ୍ କୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆକାରର ପ୍ୟାକେଜ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ ଉଚ୍ଚତାର ପ୍ୟାକେଜ୍ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ କ୍ଷେତ୍ରର ଯଥେଷ୍ଟ ଗଭୀରତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହର ଗତି: ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟର ଗତି ସହିତ ଖାପ ଖାଇବା ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହର ଗତି ଯଥେଷ୍ଟ ଦ୍ରୁତ ହେବା ଉଚିତ | ଯଦି ରୋବଟ୍ର ଗତିର ଗତି ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର ଶୀଘ୍ର ତଥ୍ୟ ଅପଡେଟ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେ ନୂତନ ବସ୍ତୁ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଆଧାର କରି ରୋବଟ୍ ବୁ asp ିପାରିବ |
ଶେଷ ପ୍ରଭାବ
ଧରିବା ପ୍ରଣାଳୀ: ଧରାଯାଉଥିବା ବସ୍ତୁର ଆକୃତି, ବସ୍ତୁ ଏବଂ ଭୂପୃଷ୍ଠ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉପଯୁକ୍ତ ଧରିବା ପଦ୍ଧତି ବାଛନ୍ତୁ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କଠିନ ଆୟତାକାର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ଗ୍ରାଇପର୍ସ ଧରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ | ନରମ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ ସକସନ୍ କପ୍ ଧରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ |
ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ଏବଂ ନମନୀୟତା: ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରଗୁଡିକର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡିଗ୍ରୀ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ରହିବା ଉଚିତ, ବସ୍ତୁର ଆକାର ଏବଂ ପୋଜିସନାଲ୍ ବିଚ୍ୟୁତରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାରେ ସକ୍ଷମ | ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ଇଲଷ୍ଟିକ୍ ଆଙ୍ଗୁଠି ସହିତ କିଛି ଗ୍ରିପର୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସୀମା ମଧ୍ୟରେ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ଏବଂ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ କୋଣକୁ ସଜାଡିପାରେ |
ଶକ୍ତି ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ: ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ଧରିବା କାର୍ଯ୍ୟରେ ଏହାର ଶକ୍ତି ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱକୁ ବିଚାର କରନ୍ତୁ | ଧାତୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପରି କଠିନ ପରିବେଶରେ, ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରଗୁଡିକ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି, ପୋଷାକ ପ୍ରତିରୋଧ, କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗୁଣ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ସୁସଙ୍ଗତତା: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସହିତ ଭଲ ସୁସଙ୍ଗତ ହେବା ଉଚିତ୍,3D ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର,ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକାରୀ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ |
ପ୍ରକୃତ ସମୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବେଗ: ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଏବଂ ରୋବଟକୁ ଶୀଘ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଉଚ୍ଚ ଗତିର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ଉପରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ |
ମାପନୀୟତା ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି: ଭବିଷ୍ୟତରେ ନୂତନ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କିମ୍ବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ଯୋଗକୁ ସୁଗମ କରିବା ପାଇଁ ଏହାର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମାପନୀୟତା ରହିବା ଉଚିତ | ଏହି ସମୟରେ, ଭଲ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି ଉପଭୋକ୍ତାମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ଗ୍ରାସିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ନମନୀୟ ଭାବରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଜାଡ଼ିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ସଫ୍ଟୱେର୍
ଭିଜୁଆଲ୍ ପ୍ରୋସେସିଂ ଆଲଗୋରିଦମ: ସଫ୍ଟୱେୟାରରେ ଭିଜୁଆଲ୍ ପ୍ରୋସେସିଂ ଆଲଗୋରିଦମ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ ହେବା ଉଚିତ୍ |3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଡାଟା |, ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ, ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍, ଏବଂ ପୋଜ୍ ଆକଳନ ପରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅନିୟମିତ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁର ସ୍ୱୀକୃତି ହାରରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ଗଭୀର ଶିକ୍ଷଣ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି |
ପଥ ଯୋଜନା କାର୍ଯ୍ୟ: ଏହା ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଗତି ପଥ ଯୋଜନା କରିପାରିବ, ଧକ୍କା ଠାରୁ ଦୂରେଇ ରହିବ ଏବଂ ଧାରଣ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ | ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରେ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆଖପାଖର ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡିକର ଅବସ୍ଥାନକୁ ବିଚାର କରିବା ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଧରିବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ ପଥକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ଉପଭୋକ୍ତା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବନ୍ଧୁତା: ପାରାମିଟର, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଟାସ୍କ ଏବଂ ମନିଟର ସେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ପାଇଁ ସୁବିଧାଜନକ | ଏକ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର-ସହଜ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ପାଇଁ ତାଲିମ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଅସୁବିଧାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -25-2024 |
