ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଯନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକର ବିକାଶରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି, ଯେପରିକି ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା, ମନିପୁଲେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ୱୀକୃତି ଭଳି ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ | ଅନୁସନ୍ଧାନର ଗୋଟିଏ କ୍ଷେତ୍ର ଯାହା ବହୁ ଧ୍ୟାନ ହାସଲ କରିଛି 3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଅନର୍ଡର୍ଡ ଗ୍ରାସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ | ଏକ ସଂରଚନା ପରିବେଶରେ ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି, ଆକାର, ଏବଂ ଟେକ୍ସଚରର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ କିପରି ଉଠାଇବାକୁ ହୁଏ, ତାହା ଶିଖିବାକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖାଯାଇଛି | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲରେ, ଆମେ ଏକ ଦକ୍ଷ 3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଅନର୍ଡର୍ଡ ଗ୍ରାସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିକାଶ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ୟାସ ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବୁ |
ଗଭୀର ସେନ୍ସର |
A ପାଇଁ ପ୍ରଥମ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିନ୍ୟାସ ବିନ୍ଦୁ |3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଗ୍ରାସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |ହେଉଛି ଗଭୀର ସେନସର | ଗଭୀର ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଏକ ଉପକରଣ ଯାହାକି ସଠିକ୍ ଏବଂ ବିସ୍ତୃତ ସ୍ଥାନିକ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରି ସେନ୍ସର ଏବଂ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଦୂରତାକୁ କାବୁ କରିଥାଏ | ବଜାରରେ LIDAR, ଏବଂ ଷ୍ଟେରିଓ କ୍ୟାମେରା ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଗଭୀରତା ସେନ୍ସର ଉପଲବ୍ଧ |
LIDAR ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ଗଭୀରତା ସେନ୍ସର ଯାହା ଦୂରତା ମାପିବା ପାଇଁ ଲେଜର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରେ | ଏହା ଲେଜର ଡାଲି ପଠାଇଥାଏ ଏବଂ ଲେଜର ଅନୁଭବ କରୁଥିବା ବସ୍ତୁରୁ ପଛକୁ ବାଉନ୍ସ ହେବା ପାଇଁ ସମୟ ନେଇଥାଏ | LIDAR ବସ୍ତୁର ଉଚ୍ଚ-ବିଭେଦନକାରୀ 3D ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଯାହାକି ଏହାକୁ ମ୍ୟାପିଂ, ନାଭିଗେସନ୍, ଏବଂ ଧରିବା ଭଳି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ |
ଷ୍ଟେରିଓ କ୍ୟାମେରା ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ଗଭୀରତା ସେନ୍ସର ଯାହା ପରସ୍ପର ପାଖରେ ରଖାଯାଇଥିବା ଦୁଇଟି କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରି 3D ସୂଚନା କ୍ୟାପଚର କରିଥାଏ | ପ୍ରତ୍ୟେକ କ୍ୟାମେରା ଦ୍ୱାରା କଏଦ ହୋଇଥିବା ପ୍ରତିଛବିଗୁଡ଼ିକୁ ତୁଳନା କରି, ସିଷ୍ଟମ୍ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଦୂରତାକୁ ଗଣନା କରିପାରିବ | ଷ୍ଟେରିଓ କ୍ୟାମେରା ହାଲୁକା, ସୁଲଭ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ |
2. ଅବଜେକ୍ଟ ସ୍ୱୀକୃତି ଆଲଗୋରିଦମ |
3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଗ୍ରାସିଙ୍ଗ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଦ୍ୱିତୀୟ ଜଟିଳ ବିନ୍ୟାସ ପଏଣ୍ଟ ହେଉଛି ଅବଜେକ୍ଟ ସ୍ୱୀକୃତି ଆଲଗୋରିଦମ | ଏହି ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ଆକୃତି, ଆକାର, ଏବଂ ଗଠନ ଉପରେ ଆଧାର କରି ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଶ୍ରେଣୀଭୁକ୍ତ କରିବାକୁ ସିଷ୍ଟମକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଭୂପୃଷ୍ଠ ମେଳଣ, ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ମେଳଣ ଏବଂ ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ସହିତ ଅନେକ ଅବଜେକ୍ଟ ସ୍ୱୀକୃତି ଆଲଗୋରିଦମ ଉପଲବ୍ଧ |
ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହେଉଛି ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ବସ୍ତୁ ସ୍ୱୀକୃତି ଆଲଗୋରିଦମ ଯାହା ଗଭୀରତା ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଧରାଯାଇଥିବା 3D ତଥ୍ୟକୁ ଏକ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡରେ ପରିଣତ କରେ | ସିଷ୍ଟମ୍ ତାପରେ ବସ୍ତୁର ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ | ସର୍ଫେସ୍ ମେଳକ ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ଆଲଗୋରିଦମ ଯାହା ବସ୍ତୁର 3D ମଡେଲକୁ ବସ୍ତୁର ପରିଚୟ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବରୁ ଜଣାଶୁଣା ବସ୍ତୁର ଲାଇବ୍ରେରୀ ସହିତ ତୁଳନା କରେ |
ବ match ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ମେଳଣ ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ଆଲଗୋରିଦମ ଯାହା ବସ୍ତୁର ମୁଖ୍ୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଯେପରିକି କୋଣ, ଧାର, ଏବଂ ବକ୍ର, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କୁ ପୂର୍ବରୁ ଜଣାଶୁଣା ବସ୍ତୁର ଡାଟାବେସ୍ ସହିତ ମେଳ କରେ | ଶେଷରେ, ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ହେଉଛି ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକର ଏକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବିକାଶ ଯାହା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଶିଖିବା ଏବଂ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ବ୍ୟବହାର କରେ | ଗଭୀର ଶିକ୍ଷଣ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନିପାରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ |
3। ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା |
A ପାଇଁ ତୃତୀୟ ଜଟିଳ ବିନ୍ୟାସ ବିନ୍ଦୁ |3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଗ୍ରାସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |ହେଉଛି ଧରିବା ଆଲଗୋରିଦମ | ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ଧରିବା ହେଉଛି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଯାହା ରୋବଟକୁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବସ୍ତୁକୁ ଉଠାଇବା ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବାରେ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ଗ୍ରାସ ପ୍ଲାନିଂ ଆଲଗୋରିଦମ, ଗ୍ରାସ ପି generation ି ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ଫୋର୍ସ ବଣ୍ଟନ ଆଲଗୋରିଦମ ସହିତ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ଗ୍ରାସିଙ୍ଗ ଆଲଗୋରିଦମ ଉପଲବ୍ଧ |
ଗ୍ରାସ୍ ପ୍ଲାନିଂ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ଏହାର ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ଉପରେ ଆଧାର କରି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବସ୍ତୁ ପାଇଁ ପ୍ରାର୍ଥୀ ଗ୍ରାପ୍ସର ଏକ ତାଲିକା ସୃଷ୍ଟି କରେ | ସିଷ୍ଟମ୍ ତାପରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଧାରଣର ସ୍ଥିରତାକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରେ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ ସ୍ଥିରକୁ ବାଛିଥାଏ | ଗ୍ରାସ ପି generation ଼ିର ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ଯୋଜନାଗୁଡ଼ିକୁ କିପରି ବୁ asp ିବା ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟ ଯୋଜନା କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ଗ୍ରାସପ୍ସ ଶିଖିବା ପାଇଁ ଗଭୀର ଶିକ୍ଷଣ କ ques ଶଳ ବ୍ୟବହାର କରେ |
ଫୋର୍ସ ବଣ୍ଟନ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ପ୍ରକାରର ଗ୍ରାସପିଙ୍ଗ ଆଲଗୋରିଦମ ଯାହା ବସ୍ତୁର ଓଜନ ଏବଂ ବଣ୍ଟନକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖି ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଧରିବା ଶକ୍ତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | ଏହି ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ ଯେ ରୋବଟ୍ ଏପରିକି ଭାରୀ ଏବଂ ବହୁଳ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଡ୍ରପ୍ ନକରି ଉଠାଇ ପାରିବ |
4
ଏକ 3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଗ୍ରାସିଙ୍ଗ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଅନ୍ତିମ ଜଟିଳ ବିନ୍ୟାସ ପଏଣ୍ଟ ହେଉଛି ଗ୍ରିପର୍ | ଗ୍ରିପର୍ ହେଉଛି ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଯାହା ବସ୍ତୁକୁ ଅନୁଭବ କରେ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ | ସେଠାରେ ସମାନ୍ତରାଳ ଜହ୍ନ ଗ୍ରାଇପର, ତିନି ଆଙ୍ଗୁଠି ଗ୍ରିପର, ଏବଂ ଚୋପା ଗ୍ରାଇପର୍ ସହିତ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ଗ୍ରିପର୍ ଉପଲବ୍ଧ |
ସମାନ୍ତରାଳ ଜହ୍ନ ଗ୍ରିପର୍ ଦୁଇଟି ସମାନ୍ତରାଳ ଜହ୍ନକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା ବସ୍ତୁକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ପରସ୍ପର ଆଡକୁ ଗତି କରେ | ସେଗୁଡିକ ସରଳ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ, ସେମାନଙ୍କୁ ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍ ପରି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ପସନ୍ଦ କରିଥାଏ | ଥ୍ରୀ-ଫିଙ୍ଗର ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ବହୁମୁଖୀ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିପାରେ | ସେମାନେ ବସ୍ତୁକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବେ, ସେମାନଙ୍କୁ ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ମନିପୁଲେସନ୍ ଟାସ୍କ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଦିଅନ୍ତି |
ସିକ୍ସନ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ବସ୍ତୁ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇ ଏହାକୁ ଉଠାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | ଗ୍ଲାସ୍, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ଧାତୁ ପରି ସୁଗମ ପୃଷ୍ଠ ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ସେଗୁଡିକ ଆଦର୍ଶ |
ପରିଶେଷରେ, ବିକାଶ କରିବା a3D ଭିଜୁଆଲ୍ ଅଣସଂରକ୍ଷିତ ଧରିବା ସିଷ୍ଟମ୍ |ସିଷ୍ଟମର ମୁଖ୍ୟ ବିନ୍ୟାସ ପଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକର ଯତ୍ନର ସହିତ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏଥିରେ ଗଭୀରତା ସେନସର, ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ ଆଲଗୋରିଦମ, ଗ୍ରାସପିଙ୍ଗ ଆଲଗୋରିଦମ, ଏବଂ ଗ୍ରିପର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ଏହି ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିନ୍ୟାସ ପଏଣ୍ଟ ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଚୟନ କରି, ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀ ଏବଂ ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଧାରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବିକାଶ କରିପାରିବେ ଯାହା ବିସ୍ତୃତ ପରିବେଶରେ ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁକୁ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ | ଉତ୍ପାଦନ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା ପରି ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦକତାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ଏହି ପ୍ରଣାଳୀର ବିକାଶର ବହୁତ ବଡ଼ ସମ୍ଭାବନା ଅଛି |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର -20-2024 |
