ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ହେଉଛି ଏକାଧିକ ଗଣ୍ଠିରେ ଗଠିତ, ମାନବ ବାହୁ ପରି | ଏହାର ସାଧାରଣତ rot ଘୂର୍ଣ୍ଣନଯୋଗ୍ୟ କିମ୍ବା ଷ୍ଟ୍ରେଚେବଲ୍ ଗଣ୍ଠି ଥାଏ, ଯାହାକି ଏହାକୁ ସ୍ପେସରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଅପରେସନ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ | ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ସାଧାରଣତ a ଏକ ମୋଟର, ସେନ୍ସର, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସହିତ ଗଠିତ |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ହେଉଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ଯାହାକି ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ ପରିକଳ୍ପିତ | ସେମାନଙ୍କର ସାଧାରଣତ a ଏକ ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ମିଳିତ ଗଠନ ଥାଏ, ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରନ୍ତି ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣ, ଫିକ୍ଚର୍, କିମ୍ବା ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ |
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଏବଂରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଉଭୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ | ତଥାପି, ଡିଜାଇନ୍, କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗରେ ସେମାନଙ୍କର କିଛି ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି |
ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟ:
ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ a ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସହିତ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା | ସେମାନଙ୍କର ସାଧାରଣତ a ଏକ ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ମିଳିତ ଗଠନ ଥାଏ ଏବଂ ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରନ୍ତି |
ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଏକ ଅଂଶ ଏବଂ ଏହା ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଉପକରଣ ମଧ୍ୟ ହୋଇପାରେ | ଏହା ମୁଖ୍ୟତ several ଅନେକ ବାହୁ ଦ୍ୱାରା ସଂଯୁକ୍ତ ଏକ ବାହୁ ଆକୃତିର ଗଠନକୁ ନେଇ ଗଠିତ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ |
2। କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନମନୀୟତା:
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ more ଅଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନମନୀୟତା ଥାଏ | ସେମାନେ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ କରିପାରିବେ ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି, ୱେଲଡିଂ, ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଇତ୍ୟାଦି | ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ପ୍ରାୟତ sens ସେନ୍ସର ଏବଂ ଭିଜୁଆଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଥାଏ ଯାହା ପରିବେଶକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ ଏବଂ ସେହି ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିପାରିବ |
ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ ଏବଂ ସାଧାରଣତ specific ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ରେ ଅଂଶ ସ୍ଥାନାନ୍ତର, ଉତ୍ପାଦ ଷ୍ଟାକିଂ, କିମ୍ବା ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସାଧାରଣତ higher ଅଧିକ |
3। ଆବେଦନ କ୍ଷେତ୍ର:
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ଉତ୍ପାଦନ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଶିଳ୍ପ ଇତ୍ୟାଦି | ସେମାନେ ବିଭିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖାଇପାରନ୍ତି |
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ସାଧାରଣତ specific ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍, ଲାବୋରେଟୋରୀ, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ |
ସାମଗ୍ରିକ ଭାବରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ହେଉଛି ଏକ ବ୍ୟାପକ ଧାରଣା ଯେଉଁଥିରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଏକ ଅଂଶ | ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଅଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନମନୀୟତା ଅଛି, ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ କରିପାରିବ, ଯେତେବେଳେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ specific ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -26-2023 |
