ଲିଡର୍ ହେଉଛି ଏକ ସେନ୍ସର ଯାହା ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର |, ଯାହା ସ୍କାନିଂ ପାଇଁ ଏକ ଲେଜର ବିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଏବଂ ସମୃଦ୍ଧ ପରିବେଶ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | ଲି ର ପ୍ରୟୋଗ |dar ଧାରଣା, ନାଭିଗେସନ୍, ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଦିଗରେ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସହାୟତା ପ୍ରଦାନ କରି ଆଧୁନିକ ରୋବୋଟିକ୍ସର ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଅଂଶ ହୋଇପାରିଛି | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ଲି ର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ବିସ୍ତୃତ ପରିଚୟ ପ୍ରଦାନ କରିବ |dar ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଏବଂ ଏହାର ବ technical ଷୟିକ ନୀତି ଏବଂ ସୁବିଧା |
ପ୍ରଥମେ, ଲିdar ରୋବଟ୍ ଧାରଣା ଏବଂ ପରିବେଶ ବୁ understanding ାମଣାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ଏକ ଲେଜର ବିମ୍ ନିର୍ଗତ କରି ପ୍ରତିଫଳିତ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରି ଲିdar ଏକ ବସ୍ତୁର ଅବସ୍ଥାନ, ଦୂରତା ଏବଂ ଆକୃତି ପରି ସୂଚନା ହାସଲ କରିପାରିବ | ଏହି ତଥ୍ୟକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ରୋବଟଗୁଡିକ ଆଖପାଖର ପରିବେଶକୁ ମଡେଲ ଏବଂ ଅନୁଭବ କରିପାରନ୍ତି, ବାଧା ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ପରି କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରନ୍ତି | ଲିଡାର ପରିବେଶରେ ଆଲୋକ ଏବଂ ଟେକ୍ସଚର ସୂଚନାର ତୀବ୍ରତାକୁ ମଧ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ଭଲ ଭାବରେ ଖାପ ଖାଇବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ |
ଦ୍ୱିତୀୟତ rob, ରୋବଟ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ପଥ ଯୋଜନାରେ ଲିଡର୍ ମଧ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ସର୍ବୋତ୍କୃଷ୍ଟ ପଥ ଯୋଜନା କରିବା ଏବଂ ନିରାପଦରେ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ନିଜ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ଆଖପାଖ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଜାଣିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | କାନ୍ଥ, ଆସବାବପତ୍ର, ବାଧା ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ଲିଡର ଆଖପାଖ ପରିବେଶର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ଜ୍ୟାମିତିକ ସୂଚନା ହାସଲ କରିପାରିବ, ଏହି ସୂଚନାକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରି ରୋବଟଗୁଡିକ ମାନଚିତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବେ ଏବଂ ସେଗୁଡିକ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ନେଭିଗେସନ୍, ଯାହାଦ୍ୱାରା ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଗତିବିଧି ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା କ୍ଷମତା ହାସଲ ହୁଏ |
ରୋବଟ୍ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ SLAM ରେ ମଧ୍ୟ ଲିଡର୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ (ଏକକାଳୀନ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ମ୍ୟାପିଙ୍ଗ୍ |) ଆଲଗୋରିଦମ | SLAM ହେଉଛି ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଯାହା ଏକ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ଅଜ୍ଞାତ ପରିବେଶରେ ମାନଚିତ୍ର ନିର୍ମାଣ ହାସଲ କରିପାରିବ | ଉଚ୍ଚମାନର ପରିବେଶ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରି Lidar SLAM ଆଲଗୋରିଦମ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଇନପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ | ରୋବଟଗୁଡିକ ଲିଡାରରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ପରିବେଶ ସୂଚନା ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି, ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ରେ ସେମାନଙ୍କର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଆକଳନ କରିବାକୁ ଏବଂ ସଠିକ୍ ମାନଚିତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ |
ଉପରୋକ୍ତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସହିତ, ଲିdar 3D ଧାରଣା ଏବଂ ରୋବଟଗୁଡିକର ପୁନ struction ନିର୍ମାଣ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ପାରମ୍ପାରିକ ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡିକ କେତେକ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଅସୁବିଧାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇପାରେ, ଯେପରିକି ନିମ୍ନ ଆଲୋକ ପରିବେଶ, ସ୍ୱଚ୍ଛ ବସ୍ତୁ ଇତ୍ୟାଦି | କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଏହା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେପରିକି ଟାର୍ଗେଟ୍ ଧରିବା ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଇନଡୋର ନେଭିଗେସନ୍ |
ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆରେ, ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ରୋବଟଗୁଡିକ ଆଖପାଖ ପରିବେଶ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ଲି ର ପ୍ରୟୋଗ |dar ରୋବଟଗୁଡିକ ପରିବେଶକୁ ଶୀଘ୍ର ବୁ understand ିବା, ପଥ ଯୋଜନା କରିବା, ନିଜକୁ ଖୋଜିବା ଏବଂ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ଆଖପାଖ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ସକ୍ଷମ କରେ | ଏହା ରୋବଟ୍କୁ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଦକ୍ଷତା ଧାରଣା ଏବଂ ନାଭିଗେସନ୍ କ୍ଷମତା ଆଣିଥାଏ, ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସରକୁ ବିସ୍ତାର କରେ |
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଲି ର ପ୍ରୟୋଗ |dar ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁତ ବ୍ୟାପକ ଅଟେ | ଧାରଣା, ନାଭିଗେସନ୍, ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ 3D ପୁନ struction ନିର୍ମାଣରେ ଏହା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ସଠିକ୍ ଏବଂ ସମୃଦ୍ଧ ପରିବେଶ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରି ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ ରୋବଟଗୁଡିକର ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ବାହ ପାଇଁ ଲିଡର୍ ଗୁରୁତ୍ support ପୂର୍ଣ ସମର୍ଥନ ପ୍ରଦାନ କରେ | ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ଏବଂ ନୂତନତ୍ୱ ସହିତ, ଲି ର ପ୍ରୟୋଗ ଆଶା |dar ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଆହୁରି ବ୍ୟାପକ ହେବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -08-2024 |
