ପ୍ଲାନାର୍ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା କ’ଣ?

ଅସୁବିଧା

1। ପ୍ରତିବନ୍ଧିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର |

ପ୍ଲାନାର୍ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ମୁଖ୍ୟତ a ଏକ ବିମାନ ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଭୂଲମ୍ବ ଗତି ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଛୋଟ | କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକରେ ଏହା ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସୀମିତ କରେ ଯାହା ଉଚ୍ଚତା ଦିଗରେ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଯଦି ଗାଡି ଶରୀର ଉପରେ ଉଚ୍ଚ ପଦବୀରେ ଉପାଦାନ ସ୍ଥାପନ କରିବାକୁ କିମ୍ବା ଇଞ୍ଜିନ୍ କମ୍ପାର୍ଟମେଣ୍ଟରେ ବିଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚତାରେ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରିବାକୁ ରୋବଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, SCARA ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟଟିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ସମାପ୍ତ କରିବାରେ ସମର୍ଥ ହୋଇନପାରେ |

କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ମୁଖ୍ୟତ a ଏକ ସମତଳ ପୃଷ୍ଠରେ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ହୋଇଥିବାରୁ ଏହାର ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଜାଗାରେ ଜଟିଳ ଆକୃତିର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କିମ୍ବା ପରିଚାଳନା କରିବାର କ୍ଷମତା ଅଭାବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ମୂର୍ତ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ କିମ୍ବା ଜଟିଳ 3D ମୁଦ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟରେ, ଏକାଧିକ କୋଣ ଏବଂ ଉଚ୍ଚତା ଦିଗରେ ସଠିକ୍ ଅପରେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ପ୍ଲାନାର୍ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଏହି ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ |

କମ୍ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା |

ଏହାର ଗଠନ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟର ସୀମିତତା ହେତୁ, ପ୍ଲାନାର୍ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ଭାର କ୍ଷମତା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଦୁର୍ବଳ | ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏହାର ଓଜନ ସାଧାରଣତ a କିଛି କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଏକ ଡଜନ କିଲୋଗ୍ରାମ ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ | ଯଦି ଭାର ଅତ୍ୟଧିକ ଭାରୀ ହୁଏ, ତେବେ ଏହା ରୋବଟ୍ର ଗତି, ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବୃହତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ପରିଚାଳନା କାର୍ଯ୍ୟରେ, ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଓଜନ ଦଶ କିମ୍ବା ଶହ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଏବଂ SCARA ରୋବଟଗୁଡିକ ଏହିପରି ଭାର ବହନ କରିପାରିବ ନାହିଁ |

ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ଏହାର ଭାର ସୀମା ନିକଟକୁ ଆସିବ, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ ପାଇବ | ଏହା ହୁଏତ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଭୁଲ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ମୋସନ୍ ଜିଟର୍ ଭଳି ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, ଯାହା ଦ୍ the ାରା କାର୍ଯ୍ୟର ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପଡିଥାଏ | ତେଣୁ, ଏକ ପ୍ଲାନାର୍ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ଚୟନ କରିବାବେଳେ, ପ୍ରକୃତ ଭାର ସ୍ଥିତିକୁ ଆଧାର କରି ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଚୟନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |

3। ଆପେକ୍ଷିକ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ନମନୀୟତା |

ପ୍ଲାନାର୍ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗତି ମୋଡ୍ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି, ମୁଖ୍ୟତ plane ବିମାନରେ ଥିବା ଗଣ୍ଠିର ଚାରିପାଖରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଅନୁବାଦ କରିଥାଏ | ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟମୂଳକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ତୁଳନାରେ, ଜଟିଳ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପରିବେଶ ସହିତ ଏହାର ମୁକାବିଲା କରିବାରେ ଏହାର ଖରାପ ନମନୀୟତା ଅଛି | ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, କେତେକ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ଜଟିଳ ସ୍ପେସାଲ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଟ୍ରାକିଂ କିମ୍ବା ମଲ୍ଟି ଆଙ୍ଗଲ୍ ଅପରେସନ୍ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଜଟିଳ ଭୂପୃଷ୍ଠ ମେସିନିଂ, ଅଧିକ ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ରୋବଟ୍ ପରି ସେମାନଙ୍କ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିପଥକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ସଜାଡିବା ସେମାନଙ୍କ ପାଇଁ କଷ୍ଟକର |

ଅନିୟମିତ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ, ପ୍ଲାନାର୍ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ କିଛି ଅସୁବିଧାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ | ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ମୁଖ୍ୟତ a ଏକ ବିମାନ ମଧ୍ୟରେ ନିୟମିତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ କରି, ଅନିୟମିତ ଆକୃତି ଏବଂ ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣର ଅସ୍ଥିର କେନ୍ଦ୍ର ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବା ସମୟରେ ଗ୍ରିପିଂ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ବଳକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଜାଡିବା ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ, ଯାହା ସହଜରେ ବସ୍ତୁଗୁଡିକ ଖସିଯିବା କିମ୍ବା ନଷ୍ଟ ହୋଇପାରେ |