ରୋବଟଗୁଡିକର କ୍ରିୟା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?

2। ସ୍ଥାନିକ ସମନ୍ୱୟ ତଥ୍ୟ:
ସଂଜ୍ଞା: ସ୍ପେସାଲ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ଡାଟା ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ସ୍ପେସରେ ରୋବଟ୍ର ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନାକୁ ବୁ refers ାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ବିଶ୍ୱ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କିମ୍ବା ବେସ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି | ଏହି ତଥ୍ୟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ X X, Y, Z ସଂଯୋଜନା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ (ଯେପରିକି α, β, γ କିମ୍ବା R, P, Y), ରୋବଟ୍ର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଦିଗ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
କାର୍ଯ୍ୟ: ସଠିକ୍ ସ୍ପେସାଲ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ଡାଟା ହେଉଛି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ମୂଳଦୁଆ | ଏହା ପରିଚାଳନା କରୁଛି, ଏକତ୍ର କରୁଛି, ୱେଲଡିଂ କରୁଛି, କିମ୍ବା ସ୍ପ୍ରେ କରୁଛି, ରୋବଟଗୁଡିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପୂର୍ବ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିବା ଏବଂ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ | ସଂଯୋଜନା ତଥ୍ୟର ସଠିକତା ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ଗୁଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ | ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କରିବାବେଳେ, ରୋବଟ୍ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପଥରେ ଗତି କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ କାର୍ଯ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ସେଟ୍ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ସାରାଂଶ
ସ୍ପିଡ୍ ମ୍ୟାଗ୍ନିଫିକେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ପେସାଲ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ଡାଟା ହେଉଛି ରୋବଟ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ମୂଳ ଉପାଦାନ | ସ୍ପିଡ୍ ଗୁଣକର୍ତ୍ତା ରୋବଟ୍ର ଗତି ଗତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ, ଯେତେବେଳେ ସ୍ପେସାଲ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ଡାଟା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ରୋବଟ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଖୋଜି ବାହାର କରିପାରିବ | ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ପରିକଳ୍ପନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାବେଳେ, ଉତ୍ପାଦନ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉଭୟ ଯତ୍ନର ସହିତ ଯୋଜନା ଏବଂ ସଜାଡିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହା ସହିତ, ଆଧୁନିକ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ ଯେପରିକି ତ୍ୱରଣ, ହ୍ରାସ, ଟର୍କ ସୀମିତତା ଇତ୍ୟାଦି, ଯାହା ରୋବଟ୍ର ଗତି କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବ ପକାଇପାରେ |