ୱେଲ୍ଡ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଆଖି!

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ ବଜାରର ଦ୍ରୁତ ବୃଦ୍ଧି ବିଶ୍ global ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଏକ ନୂତନ ଇଞ୍ଜିନ ପାଲଟିଛି |ଗ୍ଲୋବାଲ୍ ସୁଇପ୍ ପଛରେ |ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦକ |g, ମେସିନ୍ ଭିଜନ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର "ଆଖିଦୃଶିଆ" ଭୂମିକା ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା, ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ |ବୁଦ୍ଧି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟଗୁଡିକ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପକରଣ |

ଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମର ନୀତି |

ଭିଜୁଆଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଲେଜର ଏବଂ ଭିଜୁଆଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ, ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ସ୍ପେସାଲ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସ୍ଥିତିର ସଠିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରିପାରିବ, ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ସ୍ୱୀକୃତି ଏବଂ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବ |ଏହା ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ମୂଳ ଉପାଦାନ |ସିଷ୍ଟମ୍ ମୁଖ୍ୟତ two ଦୁଇଟି ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ: ଏକ ଲେଜର ସେନ୍ସର ଏବଂ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହୋଷ୍ଟ |ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ସୂଚନାକୁ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ସଂଗ୍ରହ କରିବା ପାଇଁ ଲେଜର ସେନ୍ସର ଦାୟୀ, ଯେତେବେଳେ ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ତଥ୍ୟର ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ କିମ୍ବା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ମେସିନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପଥକୁ ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ସଂଶୋଧନ କରିବା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହୋଷ୍ଟ ଦାୟୀ |

Theଲେଜର ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସେନ୍ସର |ମୁଖ୍ୟତ CM CMOS କ୍ୟାମେରା, ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଲେଜର, ଲେଜର ପ୍ରୋଟେକ୍ଟିଭ୍ ଲେନ୍ସ, ସ୍ପ୍ଲାସ୍ ield ାଲ୍ଡ ଏବଂ ଏୟାର-କୁଲ୍ଡ ଡିଭାଇସ୍ ଗଠିତ |ଲେଜର ତ୍ରିକୋଣକରଣ ପ୍ରତିଫଳନର ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରି, ମାପାଯାଇଥିବା ବସ୍ତୁର ପୃଷ୍ଠରେ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ହୋଇଥିବା ଏକ ଲେଜର ଲାଇନ ଗଠନ ପାଇଁ ଲେଜର ବିମ୍ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇଥାଏ |ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣାତ୍ମକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ଦେଇ ଯାଇଥାଏ ଏବଂ ଏକ COMS ସେନ୍ସରରେ ଇମେଜ୍ ହୋଇଥାଏ |ଏହି ପ୍ରତିଛବି ସୂଚନା ମାପିବା ବସ୍ତୁର କାର୍ଯ୍ୟ ଦୂରତା, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆକୃତି ପରି ସୂଚନା ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ |ଚିହ୍ନଟ ତଥ୍ୟକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରି, ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀର ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ଗଣନା କରାଯାଇ ସଂଶୋଧନ କରାଯାଏ |ପ୍ରାପ୍ତ ସୂଚନା ୱେଲ୍ଡିଂ ସିମ୍ ସର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍, ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ୱେଲଡିଂ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା, ୱେଲଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ବିଚ୍ଛିନ୍ନତାକୁ ଏଡ଼ାଇବା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ୱେଲଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ୟୁନିଟ୍କୁ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ |