ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିର ପ୍ରକାର ଏବଂ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି |

।। ଯୁଗ୍ମ ଯୁଗ୍ମ |
ସଂଜ୍ଞା: ଅଧିକ ଜଟିଳ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଅନୁବାଦ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରୁଥିବା ଏକ ଗଣ୍ଠି |
ବ: ଶିଷ୍ଟ୍ୟ:
ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ: ଉଭୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଅନୁବାଦ ଏକାସାଙ୍ଗରେ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା: ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ପ୍ରୟୋଗ:
ଡୁଆଲ୍ ବାହୁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍: ଜଟିଳ ବାହୁ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ |
ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ରୋବଟ୍: ଜୀବଜଗତର ଜଟିଳ ଗତି s ାଞ୍ଚାକୁ ଅନୁକରଣ କରନ୍ତୁ |
ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି:
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ମୋଟର: ଗୋଟିଏ ମୋଟରରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଅନୁବାଦ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରିବା |
ମଲ୍ଟି ମିଳିତ ମିଶ୍ରଣ: ଏକାଧିକ ଏକକ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଗଣ୍ଠିର ମିଶ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଗତି ହାସଲ କରିବା |
5 ଗୋଲାକାର ମିଳିତ |
ସଂଜ୍ଞା: ମାନବ ଶରୀରର କାନ୍ଧ ଗଣ୍ଠି ପରି ତିନୋଟି ପାରସ୍ପରିକ ପର୍ପେଣ୍ଡିକୁଲାର ଅକ୍ଷରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତୁ |
ବ: ଶିଷ୍ଟ୍ୟ:
ତିନି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା |: ତିନୋଟି ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ |
ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା: ବୃହତ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ପ୍ରୟୋଗ:
ଛଅ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍: ବାହୁର ବଡ଼ ଆକାରର ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ |
ସେବା ରୋବଟ୍: ମୁଣ୍ଡ କିମ୍ବା ବାହୁର ବହୁମୁଖୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ |
ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି:
ଗୋଲାକାର ବିୟରିଂଗୁଡିକ: ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ର ତିନୋଟି ଦିଗ ଗୋଲାକାର ବିୟରିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ ହୁଏ |
ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ମୋଟର: ବିଭିନ୍ନ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଏକାଧିକ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |
ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକର ସାରାଂଶ
ବିଭିନ୍ନ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ:
ସିଧାସଳଖ ସଂଯୋଗ: ଛୋଟ, ହାଲୁକା ଓଜନିଆ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ ଚାଳିତ |
2। ହ୍ରାସକାରୀ ସଂଯୋଗ: ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଗତି ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ଏକ ରେଡକ୍ରସର ମାଧ୍ୟମରେ ଟର୍କ ବ increasing ାଏ |
3। ସ୍କ୍ରୁ ସଂଯୋଗ: ଏକ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ବାଦାମର ମିଶ୍ରଣ ଦ୍ୱାରା ହାସଲ ହୋଇଥିବା ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଗଣ୍ଠି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
4। ରେଖା ଗାଇଡ୍ ସଂଯୋଗ: ଗଣ୍ଠିଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ସୁଗମ ର line ଖିକ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ର line ଖ୍ୟ ଗାଇଡ୍ ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡର୍ ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ ହୁଏ |
5। ୱେଲଡିଂ: ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ସ୍ଥାୟୀ ଫିକ୍ସିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ୱେଲଡିଂ ମାଧ୍ୟମରେ କଠିନ ସଂଯୋଗ ହାସଲ କରେ |
6। ସ୍କ୍ରୁ ସଂଯୋଗ: ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ସଂଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ସ୍କ୍ରୁ ଫାଟିଙ୍ଗ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ |
ସାରାଂଶ
ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିର ଚୟନ ଏବଂ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଗତି ପରିସର, ଭାର କ୍ଷମତା, ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଇତ୍ୟାଦି | ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଚୟନ ମାଧ୍ୟମରେ ରୋବଟଗୁଡିକର ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନମନୀୟ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ | ବିଭିନ୍ନ ଦୃଶ୍ୟର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ମିଳିତ ପ୍ରକାର ଏବଂ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତିକୁ ଏକତ୍ର କରାଯାଇପାରେ |