ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା, ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତି, ଏବଂ ସମଗ୍ର ଶିଳ୍ପର ଉତ୍ପାଦନ ପଦ୍ଧତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ |ତେବେ, ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ଆପଣଙ୍କୁ ଏହି ପ୍ରମୁଖ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବୁ understand ିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ବିସ୍ତୃତ ପରିଚୟ ପ୍ରଦାନ କରିବ |
1. ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ମ basic ଳିକ ସଂରଚନାରେ ଶରୀର, ବାହୁ, ହାତଗୋଡ ଏବଂ ଆଙ୍ଗୁଠି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଏକତ୍ର ରୋବଟ୍ର ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ ଗଠନ କରନ୍ତି, ଯାହା ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଗତି ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
ଶରୀର: ଶରୀର ହେଉଛି ଏକ ରୋବଟ୍ର ମୁଖ୍ୟ ଶରୀର, ସାଧାରଣତ high ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ ଇସ୍ପାତରେ ନିର୍ମିତ, ଅନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ ରଖିବା ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସ୍ଥାନ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ବାହୁ: ଏକାଧିକ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଆନ୍ଦୋଳନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁଟି ଏକ ରୋବଟ୍ର ଟାସ୍କ ଏକଜେକ୍ୟୁଶନର ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶ, ସାଧାରଣତ jo ଗଣ୍ଠି ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |ନିର୍ଭର କରେପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି, ବାହୁଟି ଏକ ସ୍ଥିର ଅକ୍ଷ କିମ୍ବା ଏକ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ଯୋଗ୍ୟ ଅକ୍ଷ ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇପାରିବ |
ହାତଗୋଡ: ହାତଗୋଡ ହେଉଛି ଏକ ଅଂଶ ଯେଉଁଠାରେ ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ୱାର୍କସିପ୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ, ସାଧାରଣତ a ଏକ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ସଂଯୋଗ ରଡକୁ ନେଇ ଗଠିତ, ନମନୀୟ ଧରିବା, ସ୍ଥାନିତ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ |
2. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଏହାର ମୂଳ ଅଂଶ, ସେନ୍ସରରୁ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରିବା, ଏହି ସୂଚନା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଗତିବିଧି ଚଳାଇବା ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମାଣ୍ଡ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଦାୟୀ |ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସାଧାରଣତ the ନିମ୍ନଲିଖିତ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିଥାଏ:
ନିୟନ୍ତ୍ରକ: ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହେଉଛି ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ମସ୍ତିଷ୍କ, ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସରରୁ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ଅନୁରୂପ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମାଣ୍ଡ ସୃଷ୍ଟି ପାଇଁ ଦାୟୀ |ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନେ PLC (ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍), DCS (ବଣ୍ଟିତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍) ଏବଂ ଆଇପିସି (ବ Intell ଦ୍ଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା |).
ଡ୍ରାଇଭର: ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଇଣ୍ଟରଫେସ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦତ୍ତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ ମୋଟରର ପ୍ରକୃତ ଗତିରେ ପରିଣତ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ |ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ଲାଇନ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ହେଉଛି ଉପଭୋକ୍ତାମାନଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ଉପକରଣ, ସାଧାରଣତ computer କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଫ୍ଟୱେର୍, ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍, କିମ୍ବା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଅପରେଟିଂ ପ୍ୟାନେଲ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ରୋବଟ୍ର ଗତି ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିପାରିବେ, ଏହାର ଅପରେଟିଂ ସ୍ଥିତି ଉପରେ ନଜର ରଖିପାରିବେ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ନିରୂପଣ ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବେ |
3. ସେନ୍ସର |
ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍, ନେଭିଗେସନ୍, ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପାଞ୍ଚଳ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର: ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କ୍ୟାମେରା, ଲି ପରି ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁର ଚିତ୍ର କିମ୍ବା ଭିଡିଓ ତଥ୍ୟ କ୍ୟାପଚର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |dar, ଇତ୍ୟାଦି ଏହି ତଥ୍ୟକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରି, ରୋବଟଗୁଡିକ ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ, ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍, ଏବଂ ଟ୍ରାକିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ଫୋର୍ସ / ଟର୍କ ସେନ୍ସର: ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଅନୁଭୂତ ହୋଇଥିବା ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଟର୍କକୁ ମାପିବା ପାଇଁ ଫୋର୍ସ / ଟର୍କ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯେପରିକି ପ୍ରେସର ସେନ୍ସର, ଟର୍କ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ଏହି ତଥ୍ୟଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଲୋଡ୍ ମନିଟରିଂ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
ପ୍ରକ୍ସିମିଟି / ଦୂରତା ସେନ୍ସର: ଏକ ସୁରକ୍ଷିତ ପରିସରକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଏହାର ଆଖପାଖ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ମାପିବା ପାଇଁ ପ୍ରକ୍ସିମିଟି / ଦୂରତା ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ |ସାଧାରଣ ନିକଟତରତା / ଦୂରତା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରେ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର, ଇନଫ୍ରାଡ୍ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
ଏନକୋଡର୍: ଏକ ଏନକୋଡର୍ ହେଉଛି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନା ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ସେନ୍ସର, ଯେପରିକି ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏନକୋଡର୍, ଚୁମ୍ବକୀୟ ଏନକୋଡର୍ ଇତ୍ୟାଦି | ଏହି ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଦ୍ୱାରା ରୋବଟଗୁଡିକ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଯୋଜନା ହାସଲ କରିପାରନ୍ତି |
4. ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍
ହାସଲ କରିବାକୁ |ସହଯୋଗୀ କାର୍ଯ୍ୟଏବଂ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସୂଚନା ବାଣ୍ଟିବା, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ certain କିଛି ଯୋଗାଯୋଗ କ୍ଷମତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ରୋବଟ୍କୁ ସଂଯୋଗ କରିପାରିବ (ଯେପରିକି ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ଥିବା ଅନ୍ୟ ରୋବଟ୍, ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦି) ଏବଂ ଉପର ସ୍ତରର ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ (ଯେପରିକି ERP, MES, ଇତ୍ୟାଦି), ଡାଟା ବିନିମୟ ଏବଂ ରିମୋଟ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରି | ନିୟନ୍ତ୍ରଣସାଧାରଣ ପ୍ରକାର ଯୋଗାଯୋଗ ଅନ୍ତରାପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
ଇଥରନେଟ ଇଣ୍ଟରଫେସ: ଇଥରନେଟ ଇଣ୍ଟରଫେସ ହେଉଛି IP ପ୍ରୋଟୋକଲ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ସର୍ବଭାରତୀୟ ନେଟୱର୍କ ଇଣ୍ଟରଫେସ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ |ଇଥରନେଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବଟଗୁଡିକ ଅନ୍ୟ ଡିଭାଇସ୍ ସହିତ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ମନିଟରିଂ ହାସଲ କରିପାରିବ |
PROFIBUS ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: PROFIBUS ହେଉଛି ଏକ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ମାନକ ଫିଲ୍ଡବସ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଯାହା ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |PROFIBUS ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବିଭିନ୍ନ ଡିଭାଇସ୍ ମଧ୍ୟରେ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଡାଟା ବିନିମୟ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ |
USB ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: USB ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ହେଉଛି ଏକ ସର୍ବଭାରତୀୟ କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଯାହା କି-ବୋର୍ଡ ଏବଂ ମୂଷା ଭଳି ଇନପୁଟ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ପ୍ରିଣ୍ଟର୍ ଏବଂ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଭଳି ଆଉଟପୁଟ୍ ଡିଭାଇସ୍ |USB ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ସହିତ ଇଣ୍ଟରାକ୍ଟିଭ୍ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ସୂଚନା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଏକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଏକାଧିକ ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯେପରିକି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ସେନ୍ସର ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |ଜଟିଳ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶରେ ବିଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ରୋବଟଗୁଡିକୁ ସକ୍ଷମ କରିବାକୁ ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଏକତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି |ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଚାହିଦା ବ With ଼ିବା ସହିତ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ଆଧୁନିକ ରୋବଟ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନ -12-2024 |
