5, ଆହ୍ and ାନ ଏବଂ ସୁଯୋଗ |

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆହ୍ୱାନ: ଯଦିଓ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି, ସେମାନେ ତଥାପି ଅନେକ ବ technical ଷୟିକ ଆହ୍ face ାନର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇଛନ୍ତି, ଯେପରିକି ରୋବଟ୍ର ଗତିର ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା, ଅଧିକ ଜଟିଳ ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ହାସଲ କରିବା ଏବଂ ରୋବଟଗୁଡିକର ଧାରଣା କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା | ନିରନ୍ତର ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ନବସୃଜନ ମାଧ୍ୟମରେ ଏହି ବ techn ଷୟିକ ଆହ୍ .ାନଗୁଡିକ ଦୂର ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

ମୂଲ୍ୟ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ: ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୂଲ୍ୟ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଧିକ, ଯାହା ଅନେକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଉଦ୍ୟୋଗ ପାଇଁ ଅସହ୍ୟ ବୋ burden | ତେଣୁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୂଲ୍ୟକୁ କିପରି ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କୁ ଅଧିକ ଲୋକପ୍ରିୟ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ କରାଯାଇପାରିବ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ବର୍ତ୍ତମାନର ବିକାଶରେ ଏହା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସଙ୍ଗ |

ପ୍ରତିଭା ଆହ୍: ାନ: ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ପାଇଁ ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ବୃତ୍ତିଗତ ପ୍ରତିଭା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିକାଶ କର୍ମଚାରୀ, ଅପରେଟର ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କର୍ମଚାରୀ | ଅବଶ୍ୟ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବର୍ତ୍ତମାନର ପ୍ରତିଭା ଅଭାବ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତର ଅଟେ, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ବିକାଶରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ |

ସୁରକ୍ଷା ଚ୍ୟାଲେ challenge ୍ଜ: ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ସହିତ, କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ରୋବଟଗୁଡିକର ସୁରକ୍ଷାକୁ କିପରି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରାଯିବ ତାହା ସମାଧାନ ହେବା ଏକ ଜରୁରୀ ସମସ୍ୟା ହୋଇଛି | ରୋବଟଗୁଡିକର ଡିଜାଇନ୍, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବ୍ୟବହାରରେ ଏହା ବ୍ୟାପକ ବିଚାର ଏବଂ ଉନ୍ନତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ସୁଯୋଗ: ଯଦିଓ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଅନେକ ଆହ୍ face ାନର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଉଛନ୍ତି, ତଥାପି ସେମାନଙ୍କର ବିକାଶ ଆଶା ବହୁତ ବ୍ୟାପକ ଅଟେ | ଶିଳ୍ପ 4.0 ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନ ପରି ଧାରଣାର ପରିଚୟ ସହିତ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଭବିଷ୍ୟତରେ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିବ | ଏଥିସହ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ଏବଂ ବଡ ତଥ୍ୟ ଭଳି ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ବୁଦ୍ଧି ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ପାଇବ, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଅଧିକ ସୁଯୋଗ ଆଣିବ |

ସଂକ୍ଷେପରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର six ଟି ଅକ୍ଷ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଫଳାଫଳ ହାସଲ କରି ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ବଡ଼ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଲା | ତଥାପି, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ଅନେକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇଛି ଯାହା କ୍ରମାଗତ ବ techn ଷୟିକ ଉଦ୍ଭାବନ ଏବଂ ପ୍ରତିଭା ଚାଷ ମାଧ୍ୟମରେ ଦୂର ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏଥି ସହିତ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ବିକାଶର ସୁଯୋଗ ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯାହା ଭବିଷ୍ୟତରେ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଅଧିକ ସମ୍ଭାବନା ଆଣିବ |

6, ଛଅ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |

ଏକ ଛଅ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ କ’ଣ? ଏକ ଛଅ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ କ’ଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ?

Six ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଶିଳ୍ପ ବୁଦ୍ଧି ଏବଂ ନବସୃଜନ ଭବିଷ୍ୟତରେ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପକୁ ଆଗେଇ ନେଇଥାଏ |

A ଛଅ ଅକ୍ଷ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |ଏହା ହେଉଛି ଏକ ସାଧାରଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସାଧନ ଯେଉଁଥିରେ ଛଅଟି ଯୁଗ୍ମ ଅକ୍ଷ ଅଛି, ଯାହାର ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଏକ ଯୁଗ୍ମ ଅଟେ, ରୋବଟକୁ ବିଭିନ୍ନ ଉପାୟରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଯେପରିକି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ମୋଡ଼ିବା ଇତ୍ୟାଦି | L-axis), ଉପର ବାହୁ (U-axis), ହାତଗୋଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (R-axis), ହାତଗୋଡ ସୁଇଙ୍ଗ୍ (B-axis), ଏବଂ ହାତଗୋଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (T-axis) |

ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ର ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା, ବଡ଼ ଭାର, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତାର ଗୁଣ ରହିଛି, ତେଣୁ ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାବେଶ, ଚିତ୍ର, ପରିବହନ, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏବିବି ର ଛଅ ଅକ୍ଷ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ମେସିନ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ, ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ, କଟିଙ୍ଗ୍, ଆସେମ୍ବଲି, ପରୀକ୍ଷଣ, ଯାଞ୍ଚ, ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍, ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ପଲିସିଂ ଭଳି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |

ତଥାପି, ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ଅନେକ ସୁବିଧା ସତ୍ତ୍, େ, କିଛି ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଏବଂ ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟ ଅଛି, ଯେପରିକି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷାର ଗତି ପଥକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ଗତିକୁ ସମନ୍ୱୟ କରିବା ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଗତିର ଗତି ଏବଂ ସଠିକତାକୁ କିପରି ଉନ୍ନତ କରାଯିବ | କ୍ରମାଗତ ବ techn ଷୟିକ ଉଦ୍ଭାବନ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଏହି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |

ଏକ ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ଯୁଗ୍ମ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଯାହାକି six ଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ ସହିତ, ଯାହାର ଉଚ୍ଚତର ସ୍ freedom ାଧୀନତା ମନୁଷ୍ୟର ହାତ ଭଳି ଏବଂ ଏହା ପ୍ରାୟ ଯେକ any ଣସି ଗତିପଥ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟର କୋଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | ବିଭିନ୍ନ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ସହିତ ଯୋଡି, six ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ ଯେପରିକି ଲୋଡିଂ, ଅନଲୋଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, ଭୂପୃଷ୍ଠ ଚିକିତ୍ସା, ପରୀକ୍ଷଣ, ମାପ, ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ, ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ, ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଆସେମ୍ବଲି, ଚିପ୍ କଟିଙ୍ଗ୍ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ, ଫିକ୍ସିଂ, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଆସେମ୍ବଲି ଅପରେସନ୍, ଫର୍ଜିଂ, କାଷ୍ଟିଂ ଇତ୍ୟାଦି |

ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରରେ six ଟି ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୟୋଗ ଧୀରେ ଧୀରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ବିଶେଷକରି ନୂତନ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉପାଦାନ ପରି ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରରେ | ଆଇଏଫଆର ତଥ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ, 2022 ମସିହାରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିଶ୍ sales ର ବିକ୍ରି 21.7 ବିଲିୟନ ଆମେରିକୀୟ ଡଲାରରେ ପହଞ୍ଚିଛି ଏବଂ 2024 ରେ 23 ବିଲିୟନ ୟୁଆନରେ ପହଞ୍ଚିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି। ସେଥିମଧ୍ୟରୁ ବିଶ୍ Chinese ରେ ଚାଇନାର ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ ବିକ୍ରିର ଅନୁପାତ 50% ଅତିକ୍ରମ କରିଛି।

ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ଭାରର ଆକାର ଅନୁଯାୟୀ ବଡ଼ ଛଅ ଅକ୍ଷ (> 20KG) ଏବଂ ଛୋଟ ଛଅ ଅକ୍ଷ (≤ 20KG) ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ | ବିଗତ 5 ବର୍ଷରେ ବିକ୍ରୟର ମିଶ୍ରିତ ଅଭିବୃଦ୍ଧି ହାରରୁ, ବୃହତ ଛଅ ଅକ୍ଷ (48.5%)> ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ (39.8%)> ଛୋଟ ଛଅ ଅକ୍ଷ (19.3%)> SCARA ରୋବଟ୍ (15.4%)> ଡେଲଟା ରୋବଟ୍ (8%) ।

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ |, SCARA ରୋବଟ୍, ଡେଲଟା ରୋବଟ୍, ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ | ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ ଶିଳ୍ପ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଉଚ୍ଚ-ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷମତା ଏବଂ ନିମ୍ନ ପ୍ରାନ୍ତରେ ଅତ୍ୟଧିକ କ୍ଷମତା ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ | ଆମ ଦେଶର ସ୍ independent ାଧୀନ ବ୍ରାଣ୍ଡ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ମୁଖ୍ୟତ three ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ ଏବଂ ଚାରି ଅକ୍ଷ ସଂଯୋଜକ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ପ୍ଲାନାର୍ ମଲ୍ଟି ଯୁଗ୍ମ ରୋବଟ୍ ସହିତ ଗଠିତ, six ଟି ଅକ୍ଷ ମଲ୍ଟି ଯୁଗ୍ମ ରୋବଟ୍ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଜାତୀୟ ବିକ୍ରିର 6% ରୁ କମ୍ ଅଟେ |

ଗ୍ଲୋବାଲ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଲଙ୍ଗହର୍ନେକ୍ ଦୃ CN ଭାବରେ ବିଶ୍ global ର ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ଅଗ୍ରଣୀ ଭାବରେ ନିଜର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖିଛି ଯାହାକି ଅନ୍ତର୍ନିହିତ CNC ସିଷ୍ଟମ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଚରମ ଦକ୍ଷତା | କମ୍ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ହାର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ସହିତ ବୃହତ six ଟି ଅକ୍ଷ ବିଭାଗରେ, ଆଷ୍ଟନ୍, ହୁଇଚୁଆନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଏଭରେଟ୍, ଏବଂ ଜିନସିଡା ଭଳି ଅଗ୍ରଣୀ ଘରୋଇ ଉତ୍ପାଦକମାନେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମାପ ଏବଂ ବ technical ଷୟିକ ଶକ୍ତି ଧାରଣ କରି ଆଗରେ ଅଛନ୍ତି |

ମୋଟ ଉପରେ, ପ୍ରୟୋଗ |ଛଅ ଅକ୍ଷ ରୋବଟ୍ |ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଧୀରେ ଧୀରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି ଏବଂ ଏହାର ବ୍ୟାପକ ବଜାର ଆଶା ଅଛି |