ରୋବଟ୍ ବାହୁ ନିୟୋଜନ ଏବଂ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ |

2। ବାହୁ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ର ଆକୃତି:

ବିଭିନ୍ନ ବାହୁ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ମିଳିତ ସଂରଚନା ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ର ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତିର ଫଳାଫଳ ଦେଇପାରେ |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଲମ୍ବା ବାହୁ ଏବଂ ଛୋଟ ଗଣ୍ଠିର ଗତି ସହିତ ରୋବଟଗୁଡିକ ଏକ ବୃହତ କିନ୍ତୁ ଆକୃତିର ସୀମିତ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ଥାଇପାରେ |

ଅପରପକ୍ଷେ, ଛୋଟ ବାହୁର ସ୍ପାନ ଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ କିନ୍ତୁ ଗତିର ବୃହତ ଗଣ୍ଠି ପରିସର ଏକ ଛୋଟ କିନ୍ତୁ ଅଧିକ ଜଟିଳ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ଥାଇପାରେ |

3। ବାହୁ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ଉପଲବ୍ଧତା:

ଏକ ବୃହତ ବାହୁ ବ୍ୟବଧାନ ସାଧାରଣତ means ଅର୍ଥାତ ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଧିକ ଦୂରତାରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ପରିସରକୁ ବ increasing ାଇଥାଏ |

ଯଦିଓ, ଯଦି ମିଳିତ ଆନ୍ଦୋଳନର ପରିସର ସୀମିତ, ଏକ ବଡ଼ ବାହୁ ବିସ୍ତାର ସହିତ ମଧ୍ୟ, କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିବା ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ |

4। ବାହୁ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ନମନୀୟତା:

ଏକ ଛୋଟ ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ବେଳେବେଳେ ଉନ୍ନତ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ କାରଣ ଗଣ୍ଠି ମଧ୍ୟରେ କମ୍ ବାଧା ଅଛି |

ଏକ ଲମ୍ବା ବାହୁ ବ୍ୟବଧାନ ଗଣ୍ଠି ମଧ୍ୟରେ ପାରସ୍ପରିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ମଧ୍ୟରେ ନମନୀୟତାକୁ ସୀମିତ କରିପାରେ |

ଉଦାହରଣ |

ଛୋଟ ବାହୁ ବ୍ୟବଧାନରେ ଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ: ଯଦି ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ସେମାନେ ଏକ ଛୋଟ ଅପରେଟିଂ ସ୍ଥାନରେ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକତା ହାସଲ କରିପାରିବେ |

ବୃହତ ବାହୁ ସ୍ପାନ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବଟଗୁଡିକ: ଏକ ବୃହତ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସରେ କାମ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ବାଧାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଜଟିଳ ମିଳିତ ବିନ୍ୟାସ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |

ସିଦ୍ଧାନ୍ତ

ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ପରିସର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାରେ ଏକ ରୋବଟ୍ର ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ, କିନ୍ତୁ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାର ମଧ୍ୟ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଥାଏ ଯେପରିକି ଗତିର ଗତି, ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ଇତ୍ୟାଦି ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଚୟନ କରିବା ସମୟରେ | ରୋବଟ୍, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ଏବଂ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପେସ୍ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ସମ୍ପର୍କକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |