ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ଏବଂ ଡିଫେରିଏଲ୍ ଚକ |AGV (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ)ଦୁଇଟି ଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତି, ଯାହାର ଗଠନ, କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି, ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି:
AGV ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ:
1: ଗଠନ:
ଷ୍ଟିଅରିଂରେ ସାଧାରଣତ one ଏକ ବା ଏକାଧିକ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର, ଷ୍ଟିଅରିଂ ମୋଟର, ରିଡ୍ୟୁଟର, ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହା ସିଧାସଳଖ AGV ଶରୀରର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଶାଫ୍ଟରେ ସ୍ଥାପିତ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ, ସର୍ବଦଳୀୟ ଏବଂ ମନମୁଖୀ ଆଙ୍ଗଲ୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ହାସଲ କରିପାରିବ |
କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି:
ଷ୍ଟିଅରିଂ ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକ୍ରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦିଗ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯାନକୁ ସବୁ ଦିଗକୁ ଗତି କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଦୁଇଟି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ସମାନ ଦିଗରେ ଏବଂ ସମାନ ବେଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, AGV ଏକ ସିଧା ଲାଇନରେ ଆଗକୁ ବ; େ; ଯେତେବେଳେ ଦୁଇଟି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ବିଭିନ୍ନ ବେଗରେ କିମ୍ବା ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ,AGVsଜଟିଳ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିପାରିବ ଯେପରିକି ସ୍ଥାନ ବଦଳାଇବା, ପାର୍ଶ୍ୱବର୍ତ୍ତୀ ବିସ୍ଥାପନ, ଏବଂ ଅବଲିକ୍ ଗତି |
ପ୍ରୟୋଗ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:
ଷ୍ଟିଅରିଂ ହ୍ୱିଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍, ଛୋଟ ଟର୍ନିଂ ରେଡିଓ, ସର୍ବଭାରତୀୟ ଗତିବିଧି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ, ବିଶେଷତ limited ସୀମିତ ସ୍ଥାନ, ବାରମ୍ବାର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କିମ୍ବା ସଠିକ୍ ଡକିଂ ପରି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ଗୋଦାମ ଘର ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ସଠିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଇତ୍ୟାଦି |
ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଚକ:
ସଂରଚନା ଡିଫେରିଏଲ୍ ଚକ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ଷ୍ଟିଅରିଂ ମୋଟର ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୁଏ ନାହିଁ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ପାର୍ଥକ୍ୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |
କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି:
ଏକ ସିଧା ଲାଇନରେ ଗାଡି ଚଳାଇବାବେଳେ, ଡିଫେରିଏଲ୍ ଚକ୍ରର ଉଭୟ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ଚକଗୁଡ଼ିକ ସମାନ ବେଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରନ୍ତି | ବୁଲିବା ସମୟରେ ଭିତର ଚକ୍ରର ଗତି ମନ୍ଥର ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଚକର ଗତି ବ increases ିଥାଏ, ଯାନକୁ ସୁଗମ କରିବା ପାଇଁ ଗତି ପାର୍ଥକ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରି | ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଚକ ସାଧାରଣତ fixed ସ୍ଥିର ଆଗ କିମ୍ବା ପଛ ଚକ ସହିତ ଏକତ୍ର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଗାଇଡ୍ ଚକ ଭାବରେ ଯୋଡି ହୋଇଯାଏ |
ପ୍ରୟୋଗ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:
ଡିଫେରିଏଲ୍ ଚକ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ ଗଠନ, ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ, ସୁବିଧାଜନକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ରହିଛି ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ, ସ୍ୱଳ୍ପ ସ୍ଥାନ ଆବଶ୍ୟକତା ଥିବା ଏବଂ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ପାରମ୍ପାରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଯେପରିକି ବାହ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | ଅବଶ୍ୟ, ଏହାର ବୃହତ ଟର୍ନିଂ ବ୍ୟାଡ୍ୟୁସ୍ ହେତୁ ଏହାର ନମନୀୟତା ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ ଅଟେ |
ସଂକ୍ଷେପରେ, ମଧ୍ୟରେ ମୁଖ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ |AGV ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ |ଏବଂ ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଚକ ହେଉଛି:
•ଷ୍ଟିଅରିଂ ପଦ୍ଧତି:
ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକକୁ ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଅଲରାଉଣ୍ଡ ଷ୍ଟିଅରିଂ ହାସଲ କରିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଡିଫେରିଏଲ୍ ଚକ ବୁଲିବା ପାଇଁ ଚକ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ପାର୍ଥକ୍ୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |
•ନମନୀୟତା:
ଷ୍ଟିଅରିଂ ହ୍ୱିଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଅଧିକ ନମନୀୟତା ଅଛି ଏବଂ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଗତିବିଧି, ଛୋଟ ଟର୍ନିଂ ରେଡିଓ, ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଇତ୍ୟାଦି ହାସଲ କରିପାରିବ, ଯେତେବେଳେ ଡିଫେରିଏଲ୍ ଚକ ସିଷ୍ଟମର ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସୀମିତ ଟର୍ନିଂ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଏକ ବୃହତ ଟର୍ନିଂ ରେଡିଓ ଅଛି |
ଆବେଦନ ପରିସ୍ଥିତି:
ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହାକି ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥାନ ବ୍ୟବହାର, ନମନୀୟତା, ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ଗୋଦାମ ଘର ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ସଠିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଇତ୍ୟାଦି | ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଚକଗୁଡିକ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯାହାର ମୂଲ୍ୟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ, ସ୍ୱଳ୍ପ ସ୍ଥାନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି ଏବଂ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ପାରମ୍ପାରିକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଯେପରିକି ବାହ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ -24-2024 |
