Industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଷୟରେ ଆପଣଙ୍କୁ ଜାଣିବାକୁ ଥିବା 10 ସାଧାରଣ ଜ୍ knowledge ାନ, ଏହାକୁ ବୁକମାର୍କ କରିବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଛି!
1. ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ କ’ଣ?କ’ଣ ଗଠିତ?ଏହା କିପରି ଗତି କରେ?ଏହାକୁ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବେ?ଏହା କେଉଁ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ?
ବୋଧହୁଏ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଶିଳ୍ପ ବିଷୟରେ କିଛି ସନ୍ଦେହ ଅଛି, ଏବଂ ଏହି 10 ଜ୍ଞାନ ପଏଣ୍ଟ ଆପଣଙ୍କୁ ଶୀଘ୍ର ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ବିଷୟରେ ଏକ ମ basic ଳିକ ବୁ understanding ାମଣା ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ |
ଏକ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ମେସିନ୍ ଯେଉଁଥିରେ ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ସ୍ପେସରେ ଅନେକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ରହିଛି ଏବଂ ଅନେକ ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମୋର୍ଫିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରନ୍ତି, ଯେତେବେଳେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ |ଏହାର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ହେଉଛି: ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି, ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମୋର୍ଫିଜିମ୍, ସର୍ବଭାରତୀୟତା, ଏବଂ ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏକୀକରଣ |
Industrial ଦ୍ୟୋଗିକ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକର ସିଷ୍ଟମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?ସେମାନଙ୍କର ସମ୍ପୃକ୍ତ ଭୂମିକା କ’ଣ?
ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ଏକ ରୋବଟ୍ ଚଲାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ |ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ପ୍ରଣାଳୀ: ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଏକ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀ: ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଶରୀର, ବାହୁ ଏବଂ ଶେଷ ଉପକରଣ |ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍: ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ଅବସ୍ଥା ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଗଠିତ |ରୋବଟ୍ ପରିବେଶ ପାରସ୍ପରିକ ପ୍ରଣାଳୀ: ଏକ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶରେ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ସମନ୍ୱୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ |ମାନବ ଯନ୍ତ୍ର ପାରସ୍ପରିକ ପ୍ରଣାଳୀ: ଏକ ଉପକରଣ ଯେଉଁଠାରେ ଅପରେଟରମାନେ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଅଂଶଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି ଏବଂ ରୋବଟ୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତି |କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏହା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତିବିଧି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର ଏକଜେକ୍ୟୁସନ ମେକାନିଜମକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ |
3. ରୋବଟ୍ର ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଅର୍ଥ କ’ଣ?
ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀଗୁଡିକ ଏକ ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଧାରଣ କରିଥିବା ସ୍ independent ାଧୀନ ସଂଯୋଜନା ଅକ୍ଷ ଗତି ସଂଖ୍ୟାକୁ ସୂଚିତ କରେ, ଏବଂ ଗ୍ରିପର୍ (ଶେଷ ଉପକରଣ) ର ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ଡିଗ୍ରୀ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ |ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ଏକ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ six ୦ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ, ପୋଜିସନ୍ ଅପରେସନ୍ ତିନି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ (ଅଣ୍ଟା, କାନ୍ଧ, କାନ୍ଧ), ଏବଂ ସ୍ଥିତି ଅପରେସନ୍ ତିନି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ (ପିଚ୍, ୟା, ରୋଲ୍) |
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ସେମାନଙ୍କ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଯାହା ସ୍ୱାଧୀନତାର 6 ଡିଗ୍ରୀରୁ କମ୍ କିମ୍ବା 6 ଡିଗ୍ରୀରୁ ଅଧିକ ସ୍ୱାଧୀନତା ହୋଇପାରେ |
4. ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସହିତ ଜଡିତ ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ କ’ଣ?
ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା, କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର, ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି, ଏବଂ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା |
5. ଯଥାକ୍ରମେ ଶରୀର ଏବଂ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?କେଉଁ ପ୍ରସଙ୍ଗଗୁଡିକ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ୍?
ଫ୍ୟୁଜେଲେଜ୍ ହେଉଛି ଏକ ଉପାଦାନ ଯାହା ବାହୁକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ସାଧାରଣତ lif ଉଠାଇବା, ଟର୍ନିଂ ଏବଂ ପିଚ୍ ଭଳି ଗତିବିଧି ହାସଲ କରେ |ଫ୍ୟୁଜେଲେଜ୍ ଡିଜାଇନ୍ କରିବାବେଳେ ଏହାର ଯଥେଷ୍ଟ କଠିନତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ରହିବା ଉଚିତ୍;ବ୍ୟାୟାମ ନମନୀୟ ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ଉଠାଇବା ଏବଂ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଗାଇଡ୍ ସ୍ଲିଭ୍ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଜାମ୍ ନହେବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଛୋଟ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ |ସାଧାରଣତ ,, ସେଠାରେ ଏକ ମାର୍ଗଦର୍ଶକ ଉପକରଣ ରହିବା ଉଚିତ୍;ଗଠନମୂଳକ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ହେବା ଉଚିତ୍ |ବାହୁ ହେଉଛି ଏକ ଉପାଦାନ ଯାହାକି ହାତଗୋଡ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସ୍ଥିର ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ଭାରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ବିଶେଷତ high ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଗତି ସମୟରେ, ଯାହା ମହତ୍ in ପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ |
ବାହୁର ଡିଜାଇନ୍ କରିବାବେଳେ, ଉଚ୍ଚ କଠିନତା ଆବଶ୍ୟକତା, ଉତ୍ତମ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ, ହାଲୁକା ଓଜନ, ସୁଗମ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ୍ |ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ସଠିକତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଅନ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଯଥାସମ୍ଭବ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ହେବା ଉଚିତ;ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପାଦାନର ଲେଆଉଟ୍ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ହେବା ଉଚିତ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସୁବିଧାଜନକ ହେବା ଉଚିତ୍;ସ୍ circumstances ତନ୍ତ୍ର ପରିସ୍ଥିତି ବିଶେଷ ଧ୍ୟାନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ପରିବେଶରେ ତାପଜ ବିକିରଣର ପ୍ରଭାବକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖିବା ଉଚିତ୍ |କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶରେ, କ୍ଷୟ ନିବାରଣକୁ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ୍ |ବିପଜ୍ଜନକ ପରିବେଶ ଦଙ୍ଗା ରୋକିବା ପ୍ରସଙ୍ଗକୁ ବିଚାର କରିବା ଉଚିତ୍।
6. ହାତଗୋଡ଼ରେ ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ କ’ଣ?
ହାତଗୋଡ଼ରେ ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ମୁଖ୍ୟତ the ହାତର ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିକୁ ହାସଲ କରିବା |ହାତ ସ୍ପେସରେ ଯେକ direction ଣସି ଦିଗରେ ରହିପାରିବ କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, ହାତଗୋଡ ସ୍ପେସରେ X, Y, ଏବଂ Z କୁ ତିନୋଟି କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଅକ୍ଷ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏହାର ତିନୋଟି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି: ଫ୍ଲପିଂ, ପିଚ୍ ଏବଂ ଡିଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ |
7. ରୋବଟ୍ ଏଣ୍ଡ୍ ଟୁଲ୍ସର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଗୁଣ |
ରୋବଟ୍ ହାତ ହେଉଛି ଏକ ଉପାଦାନ ଯାହାକି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର କିମ୍ବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଧରି ରଖିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ଉପାଦାନ ଯେଉଁଥିରେ ଖଣ୍ଡ କିମ୍ବା ବିଶେଷ ଉପକରଣ ରହିପାରେ |
8. କ୍ଲାମିଂ ନୀତି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଶେଷ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରକାରଗୁଡିକ କ’ଣ?କେଉଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫର୍ମଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରାଯାଇଛି?
କ୍ଲାମିଂ ନୀତି ଅନୁଯାୟୀ, ଶେଷ କ୍ଲାମିଂ ହାତକୁ ଦୁଇ ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: କ୍ଲାମିଂ ପ୍ରକାରରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସମର୍ଥନ ପ୍ରକାର, ବାହ୍ୟ କ୍ଲାମିଂ ପ୍ରକାର, ଅନୁବାଦ ବାହ୍ୟ କ୍ଲାମିଂ ପ୍ରକାର, ହୁକ୍ ପ୍ରକାର, ଏବଂ ବସନ୍ତ ପ୍ରକାର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ;ଆଡସର୍ପସନ୍ ପ୍ରକାରଗୁଡିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସ୍ତନ ଏବଂ ବାୟୁ ଶୋଷଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |
9. ଅପରେଟିଂ ଫୋର୍ସ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କ’ଣ?
ଅପରେଟିଂ ଶକ୍ତିହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଚାପ 1000 ରୁ 8000N ଓଜନ ବିଶିଷ୍ଟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ line ପୂର୍ଣ୍ଣ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ |ବାୟୁ ଚାପ ଛୋଟ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶକ୍ତି ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ଜବରଦସ୍ତ ଓଜନ 300N ରୁ କମ୍ ଅଟେ |
ସ୍ଥାନାନ୍ତରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ସଙ୍କୋଚନ କ୍ଷୁଦ୍ର ସଂକ୍ରମଣ ସ୍ଥିର, ପ୍ରଭାବ ବିନା, ଏବଂ ମ ically ଳିକ ଭାବରେ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଲଗ୍ ବିନା, 2m / s ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଗତି ବେଗକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ |କମ୍ ସାନ୍ଦ୍ରତା, କମ୍ ପାଇପଲାଇନ କ୍ଷୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପ୍ରବାହ ବେଗ ସହିତ ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ ଅଧିକ ବେଗରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଏହାର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଭୟଙ୍କର ପ୍ରଭାବ ରହିଥାଏ |ସାଧାରଣତ ,, ସିଲିଣ୍ଡର 50 ରୁ 500mm / s ଅଟେ |
କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଚାପ ଏବଂ ପ୍ରବାହ ହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପଲେସ୍ ସ୍ପିଡ୍ ରେଗୁଲେସନ ମାଧ୍ୟମରେ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ |ନିମ୍ନ ଗତିର ବାୟୁ ଚାପକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଖୋଜିବା କଷ୍ଟକର, ତେଣୁ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସାଧାରଣତ performed କରାଯାଏ ନାହିଁ |
10. ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କ’ଣ?
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସଠିକତା ଅଲଗା (ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟର ପଛ ଭାଗରେ ରୋଟାରୀ ଏନକୋଡର୍ ଦ୍ୱାରା ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇଛି, ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ ଅଧିକ);ବିଭିନ୍ନ ଲୋ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ (ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଅତି ସୁରୁଖୁରୁରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ କମ୍ ବେଗରେ ମଧ୍ୟ କମ୍ପନ ଅନୁଭବ କରେ ନାହିଁ | ସାଧାରଣତ serv, ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଥାଏ);ବିଭିନ୍ନ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା (ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ନାହିଁ, ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଅଛି);ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା (ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପାଇଁ ଓପନ୍-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଏସି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍);ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଲଗା (ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ତ୍ୱରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଭଲ) |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -01-2023 |
