ରୋବଟ୍ ଗଠନ ରଚନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ |

କାର୍ଯ୍ୟ:
ରୋବଟ୍ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ମଧ୍ୟରେ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ବିଷୟରେ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ |
ରୋବଟଗୁଡିକର ଧାରଣା କ୍ଷମତା ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରନ୍ତୁ |
4
ସଂଜ୍ଞା: ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ, ସୂଚନା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ମାନଙ୍କୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେବା ପାଇଁ ଦାୟୀ ଏକ ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ:
କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ୟୁନିଟ୍ (CPU): ଗଣନା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ |
ସ୍ମୃତି: ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ଡାଟା ଷ୍ଟୋର୍ କରେ |
ଇନପୁଟ୍ / ଆଉଟପୁଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ |
ଯୋଗାଯୋଗ ମଡ୍ୟୁଲ୍: ଅନ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତୁ |
ସଫ୍ଟୱେର୍: ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍, ଡ୍ରାଇଭର, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |
କାର୍ଯ୍ୟ:
ରୋବଟ୍ର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |
ରୋବଟଗୁଡିକର ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ କର |
ବାହ୍ୟ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ତଥ୍ୟ ବିନିମୟ କରନ୍ତୁ |
ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା |
ସଂଜ୍ଞା: ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଏ |
• ପ୍ରକାର:
ବ୍ୟାଟେରୀ: ସାଧାରଣତ port ପୋର୍ଟେବଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଏସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ: ସାଧାରଣତ fixed ସ୍ଥିର ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଡିସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ: ସ୍ଥିର ଭୋଲଟେଜ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
କାର୍ଯ୍ୟ:
ରୋବଟକୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାନ୍ତୁ |
ଶକ୍ତି ବଣ୍ଟନ ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତୁ |
ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍
ସଂଜ୍ଞା: ଏକ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଠାରୁ ଗତିଶୀଳ ଅଂଶକୁ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରେ |
• ପ୍ରକାର:
ଗିଅର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍: ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ବେଲ୍ଟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍: ଦୀର୍ଘ ଦୂରତାରେ ଶକ୍ତି ବିତରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଶୃଙ୍ଖଳା ପ୍ରସାରଣ: ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ଲିଡ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍: ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ |
କାର୍ଯ୍ୟ:
ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଶକ୍ତି ଚଳପ୍ରଚଳ ଅଂଶକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତୁ |
ଗତି ଏବଂ ଟର୍କର ରୂପାନ୍ତର ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରନ୍ତୁ |
7
ସଂଜ୍ଞା: ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ |
ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ:
• ଯୋଗ: ସ୍ୱାଧୀନତା ଆନ୍ଦୋଳନର ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ହାସଲ କରନ୍ତୁ |
ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ: ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ଗ୍ରିପର, ସକସନ୍ କପ୍ ଇତ୍ୟାଦି |
କାର୍ଯ୍ୟ:
ସଠିକ୍ ବସ୍ତୁ ଧରିବା ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ କରିବା |
• ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରନ୍ତୁ |
ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ |
ସଂଜ୍ଞା: ଯେଉଁ ଅଂଶ ଏକ ରୋବଟ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଭାବରେ ଚଳାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ |
• ପ୍ରକାର:
ଚକିଆ: ସମତଳ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ଟ୍ରାକ: ଜଟିଳ ଭୂମି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ଗୋଡ଼: ବିଭିନ୍ନ ଭୂମି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
କାର୍ଯ୍ୟ:
ରୋବଟଗୁଡିକର ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଗତିକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରନ୍ତୁ |
ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇ |
ସାରାଂଶ
ରୋବଟଗୁଡିକର ଗଠନମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍ |ଏହା ଏକ ଜଟିଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ଏକାଧିକ ଶାସ୍ତ୍ରରୁ ଜ୍ଞାନ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ଜଡିତ | ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ a ଏକ ଶରୀର, ଗଣ୍ଠି, ସେନ୍ସର, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ପାୱାର୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅଂଶର ଏହାର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଭୂମିକା ଅଛି, ଯାହା ଏକତ୍ର ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୟୋଗର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପରିସର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ | ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ସଂରଚନା ଡିଜାଇନ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ସର୍ବାଧିକ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବାକୁ ରୋବଟଗୁଡିକୁ ସକ୍ଷମ କରିପାରିବ |