ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର,"ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍" ବା "ସର୍ଭୋ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍" ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ପ୍ରକାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ | ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ସାଧାରଣ ଏସି ମୋଟରରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ସହିତ ସମାନ, ଏବଂ ଏହା ଏକ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଅଂଶ | ସାଧାରଣତ ,, ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ତିନୋଟି ପଦ୍ଧତି ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ: ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ପୋଜିସନ୍, ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଟର୍କ |
1 serv ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ଶ୍ରେଣୀକରଣ |
ଦୁଇଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ: ଡିସି ଏବଂ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଅସନ୍ତୁଳିତ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ | ସମ୍ପ୍ରତି, ଏସି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ଡିସି ସିଷ୍ଟମକୁ ବଦଳାଉଛି | ଡିସି ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ତୁଳନା କଲେ, ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସୁବିଧା ଅଛି ଯେପରିକି ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଭଲ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର, ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର କ୍ଷୁଦ୍ର ମୁହୂର୍ତ୍ତ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅବସ୍ଥାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାର କ୍ଷମତା | ବ୍ରସ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ଅଭାବ ହେତୁ ଏସି ପ୍ରାଇଭେଟ ସର୍ଭର ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟ ବ୍ରଶଲେସ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି | ଏଥିରେ ବ୍ୟବହୃତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ବ୍ରଶଲେସ୍ କେଜ୍ ଅସନ୍ତୁଳିତ ମୋଟର ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ମୋଟର |
1। ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ |
Ush ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର କମ୍ ମୂଲ୍ୟ, ସରଳ ଗଠନ, ବୃହତ ପ୍ରାରମ୍ଭ ଟର୍କ, ପ୍ରଶସ୍ତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସର, ସହଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ | ତଥାପି, ସେଗୁଡିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ସହଜ (କାର୍ବନ ବ୍ରସ ବଦଳାଇବା), ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ଏବଂ ଅପରେଟିଂ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି | ସେଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ cost ମୂଲ୍ୟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ନାଗରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ;
② ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଛୋଟ ଆକାର, ହାଲୁକା ଓଜନ, ବୃହତ ଆଉଟପୁଟ୍, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଛୋଟ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଏବଂ ସୁଗମ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ବୁଦ୍ଧି, ନମନୀୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଯାତାୟାତ ପ୍ରଣାଳୀ, ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ କିମ୍ବା ସାଇନ ତରଙ୍ଗ ଯାତାୟାତ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୁକ୍ତ, ଦକ୍ଷ ଏବଂ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ, ନିମ୍ନ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବିକିରଣ, ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି, ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
2 different ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗୁଣ |
1। ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା |
ଉପକାରିତା: ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଟର୍କ ସ୍ପିଡ୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି, ସୁବିଧାଜନକ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ସୁଲଭ ମୂଲ୍ୟ |
ଅସୁବିଧା: ବ୍ରଶ୍ ଯାତାୟାତ, ଗତି ସୀମିତତା, ଅତିରିକ୍ତ ପ୍ରତିରୋଧ, ପୋଷାକ କଣିକାର ଉତ୍ପାଦନ (ଧୂଳିମୁକ୍ତ ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରକ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ) |
2 ର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା |ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର |
ଉପକାରିତା: ଭଲ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ସମଗ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ସୁଗମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ ହୋଇପାରିବ, ପ୍ରାୟ କ os ଣସି ଦୋହରିବା, 90% ରୁ ଅଧିକ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, କମ୍ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନ, ଉଚ୍ଚ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ଏନକୋଡର୍ ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି), ରେଟିଂ ଅପରେଟିଂ ଏରିଆ, କମ୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, କମ୍ ଶବ୍ଦ, କ br ଣସି ବ୍ରଶ୍ ପରିଧାନ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୁକ୍ତ (ଧୂଳିମୁକ୍ତ ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରକ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ) ମଧ୍ୟରେ କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ଅସୁବିଧା: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜଟିଳ, ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ପାରାମିଟରଗୁଡିକ PID ପାରାମିଟର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ଅନ-ସାଇଟରେ ଆଡଜଷ୍ଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଅଧିକ ତାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ବର୍ତ୍ତମାନ, ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ (DSP) କୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କୋର୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ, ଡିଜିଟାଇଜେସନ୍, ନେଟୱାର୍କିଂ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧି ହାସଲ କରିପାରିବ | ପାୱାର୍ ଡିଭାଇସ୍ ସାଧାରଣତ intelligent ବୁଦ୍ଧିମାନ ପାୱାର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ (ଆଇପିଏମ୍) ସହିତ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଡ୍ରାଇଭିଂ ସର୍କିଟ୍କୁ ମୂଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ | ଆଇପିଏମ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସର୍କିଟ୍କୁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଭାବରେ ଏକୀଭୂତ କରେ ଏବଂ ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍, ଓଭରକ୍ରେଣ୍ଟ୍, ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ, ଅଣ୍ଡରଭୋଲଟେଜ୍ ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସର୍କିଟ୍ ମଧ୍ୟ ରହିଥାଏ, ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ ଆରମ୍ଭ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ପ୍ରଭାବକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସଫ୍ଟ ଷ୍ଟାର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ମଧ୍ୟ ମୁଖ୍ୟ ସର୍କିଟରେ ଯୋଗ କରାଯାଇଥାଏ | ପାୱାର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍ ପ୍ରଥମେ ଇନପୁଟ୍ ଥ୍ରୀ-ଫେଜ୍ ସଂଶୋଧନ କରେ କିମ୍ବା ସଂପୃକ୍ତ ଡିସି ପାୱାର ପାଇବା ପାଇଁ ଏକ ତିନି ଫେଜ୍ ଫୁଲ୍ ବ୍ରିଜ୍ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ ମାଧ୍ୟମରେ ପାୱାର୍ ମେନ୍ କରେ | ସଂଶୋଧନ ପରେ, ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରୂପାନ୍ତର ପାଇଁ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସାଇନ PWM ଭୋଲଟେଜ ଉତ୍ସ ଇନଭର୍ଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ କିମ୍ବା ମେନ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ପାୱାର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍ ର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ କେବଳ AC-DC-AC ପ୍ରକ୍ରିୟା ଭାବରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇପାରେ | ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ୟୁନିଟ୍ (AC-DC) ର ମୁଖ୍ୟ ଟପୋଲୋଜି ସର୍କିଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୂର୍ଣ୍ଣ ବ୍ରିଜ୍ ଅନିୟନ୍ତ୍ରିତ ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ସର୍କିଟ |
3 、ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ତାର ତାର ଚିତ୍ର |
1। ଡ୍ରାଇଭର ତାର
ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରେ ମୁଖ୍ୟତ control କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ମୁଖ୍ୟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ସର୍ଭୋ ଆଉଟପୁଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଇନପୁଟ୍ CN1, ଏନକୋଡର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ CN2 ଏବଂ ସଂଯୁକ୍ତ CN3 ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ହେଉଛି ଏକ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ AC ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ଏକକ-ଚରଣ କିମ୍ବା ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଏହା ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ 220V ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଇନପୁଟ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଆମର ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ମାଧ୍ୟମରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ଏହା ସିଧାସଳଖ ଏକକ-ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଚଲାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଏକକ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି R ଏବଂ S ଟର୍ମିନାଲ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଜରୁରୀ | ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ U, V, ଏବଂ W କୁ ମୁଖ୍ୟ ସର୍କିଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୋଗ ନକରିବାକୁ ମନେରଖ, କାରଣ ଏହା ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପୋଡି ଦେଇପାରେ | CN1 ପୋର୍ଟ ମୁଖ୍ୟତ the ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ସଂଯୋଗ କରିବା, ଇନପୁଟ୍, ଆଉଟପୁଟ୍, ଏନକୋଡର୍ ABZ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ମନିଟରିଂ ସିଗ୍ନାଲ୍ ର ଆନାଗଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଏନକୋଡର୍ ତାର
ଉପରୋକ୍ତ ଚିତ୍ରରୁ, ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଆମେ କେବଳ ନଅଟି ଟର୍ମିନାଲ୍ ମଧ୍ୟରୁ 5 ଟି ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲୁ, ଗୋଟିଏ ସିଲିଂ ତାର, ଦୁଇଟି ପାୱାର୍ ତାର ଏବଂ ଦୁଇଟି କ୍ରମିକ ଯୋଗାଯୋଗ ସଙ୍କେତ (+ -), ଯାହା ଆମର ସାଧାରଣ ଏନକୋଡରର ତାର ସହିତ ସମାନ |
3। ଯୋଗାଯୋଗ ପୋର୍ଟ
ଡ୍ରାଇଭର CN3 ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ PLC ଏବଂ HMI ପରି ଉପର କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଏହା ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |MODBUS ଯୋଗାଯୋଗ |। ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ RS232 ଏବଂ RS485 ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -15-2023 |
