ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ ରୋବୋଟିକ୍ସର ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ସବ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି | ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ରୋବଟ୍ ଯାହା ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ମଣିଷ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ / ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବ, ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର "ମାନବ" ଗୁଣକୁ ବିସ୍ତାର କରିବ ଏବଂ କିଛି ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଆଚରଣ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ଦକ୍ଷତା ଧାରଣ କରିପାରିବ | ଏହା କୁହାଯାଇପାରେ ଯେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ମଣିଷର ସବୁଠାରୁ ଶାନ୍ତ ଅଂଶୀଦାର | ଅସଂଗଠିତ ପରିବେଶରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ମାନବଙ୍କ ସହ ସହଯୋଗ କରିପାରିବ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ନିରାପଦରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ |
ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ୍ୟବହାର, ନମନୀୟତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ସହଜ | ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ, ନିକଟ ଅତୀତରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ପାଇଁ ଉପଯୋଗିତା ଏକ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସର୍ତ୍ତ, ମାନବଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ନମନୀୟତା ଏକ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସର୍ତ୍ତ, ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ନିରାପଦ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ହେଉଛି ମ basic ଳିକ ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି | ଏହି ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟଗୁଡିକର ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଅପେକ୍ଷା ବ୍ୟାପକ ଅଟେ |ପାରମ୍ପାରିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |
ବର୍ତ୍ତମାନ, 30 ରୁ କମ୍ ଘରୋଇ ଏବଂ ବିଦେଶୀ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦକମାନେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ଲଞ୍ଚ କରିଛନ୍ତି ଏବଂ ସଠିକତା ସମାବେଶ, ପରୀକ୍ଷଣ, ଉତ୍ପାଦ ପ୍ୟାକେଜିଂ, ପଲିସିଂ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ରେ ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରିଛନ୍ତି | ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଶ୍ରେଷ୍ଠ ଦଶଟି ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଶ୍ୟର ନିମ୍ନରେ ଏକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ପରିଚୟ |
1। ପ୍ୟାକେଜିଂ ଷ୍ଟାକିଂ |
ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ହେଉଛି ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ଏକ ପ୍ରୟୋଗ | ପାରମ୍ପାରିକ ଶିଳ୍ପରେ, ଭାଙ୍ଗିବା ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟ୍ କରିବା ଏକ ଅତ୍ୟଧିକ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଶ୍ରମ | ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ୍ୟବହାର ପ୍ୟାକେଜ୍ ବକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ୟାକିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ କରିବାରେ ମାନୁଆଲ୍ ବିକଳ୍ପକୁ ବଦଳାଇପାରେ, ଯାହା ଆଇଟମ୍ ଷ୍ଟାକିଂର କ୍ରମ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଲାଭଦାୟକ | ରୋବଟ୍ ପ୍ରଥମେ ପ୍ୟାଲେଟରୁ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ୟାକ୍ କରି କନଭେୟର ଲାଇନରେ ରଖେ | ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକ କନଭେୟର ଲାଇନର ଶେଷରେ ପହଞ୍ଚିବା ପରେ, ରୋବଟ୍ ବାକ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ଚୋବାଇ ଅନ୍ୟ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଉପରେ ରଖିଥାଏ |
2. ପଲିସିଂ
ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ର ଶେଷକୁ ଏକ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏବଂ ଏକ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ଯୋଗ୍ୟ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଭାସମାନ ପଲିସିଂ ହେଡ୍ ସହିତ ସଜାଯାଇଛି, ଯାହା ଭୂପୃଷ୍ଠ ପଲିସିଂ ପାଇଁ ଏକ ବ umat ଜ୍ଞାନିକ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତିରେ ପରିଚାଳିତ ହୋଇଥାଏ | ଏହି ପ୍ରୟୋଗ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ରୁଗ୍ ଅଂଶକୁ ପଲିସ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ | ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, କାର୍ଯ୍ୟ ଖଣ୍ଡର ଭୂପୃଷ୍ଠ ରୁଗ୍ଣତା ପ୍ରାୟ କିମ୍ବା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପଲିସ୍ ହୋଇପାରେ | ଏହା ଏକ କ୍ରମାଗତ ପଲିସିଂ ଗତି ମଧ୍ୟ ବଜାୟ ରଖିପାରେ ଏବଂ ପଲିସିଂ ପୃଷ୍ଠରେ ଯୋଗାଯୋଗ ବଳର ଆକାର ଅନୁଯାୟୀ ରିଅଲ୍ ସମୟରେ ପଲିସିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ, ପଲିସିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଖଣ୍ଡ ପୃଷ୍ଠର ବକ୍ରତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିବ ଏବଂ ଅପସାରିତ ପଦାର୍ଥର ପରିମାଣକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ | ।
3
ଅପରେଟରମାନେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପୋଜ୍ରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସହିତ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍କୁ ମାନୁଆଲ ଭାବରେ ଟାଣି ପାରିବେ, ଯେତେବେଳେ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ପୋଜ୍ ତଥ୍ୟକୁ ରେକର୍ଡିଂ କରିବେ, ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଶିଖାଇବା ପାଇଁ ଏକ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଉପାୟରେ | ଏହା ପ୍ରୟୋଗ ନିୟୋଜନ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁତ ଛୋଟ କରିପାରେ, ଅପରେଟରମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ହ୍ରାସ କରିପାରିବ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ଲକ୍ଷ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ |
4। ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ବିତରଣ |
ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ମାନବ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରେ |ଗ୍ଲୁଇଙ୍ଗ୍ |, ଯାହାକି ବହୁ ପରିମାଣର କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଜଡିତ ଏବଂ ଭଲ ଗୁଣ ସହିତ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭାବରେ ନିର୍ମିତ | ସେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଅନୁଯାୟୀ ଗ୍ଲୁ ବିତରଣ କରନ୍ତି, ଯୋଜନା ପଥ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରନ୍ତି, ଏବଂ ୟୁନିଫର୍ମ ବିତରଣକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଧିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ବିତରଣ ହୋଇଥିବା ଆଲୁଅର ପରିମାଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରନ୍ତି | ଏହା ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହାକି ଗ୍ଲୁ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେପରିକି ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ପାର୍ଟସ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି ଏବଂ 3C ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି |
5। ଗିଅର୍ ଆସେମ୍ବଲି |
ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ରେ ଗିଅର୍ ଆସେମ୍ବଲିରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇପାରିବ | ବିଧାନସଭା ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଫିଡିଂ ଅଞ୍ଚଳରେ ଗିଅରଗୁଡିକର ସ୍ଥିତି ପ୍ରଥମେ ଭିଜୁଆଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଦ୍ୱାରା ଅନୁଭବ ହୁଏ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଗିଅରଗୁଡିକ ଧରାଯାଇ ଏକତ୍ର କରାଯାଏ | ବିଧାନସଭା ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଗିଅର୍ ମଧ୍ୟରେ ଫିଟ୍ ର ଡିଗ୍ରୀ ଏକ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ଅନୁଭବ କରାଯାଏ | ଯେତେବେଳେ ଗିଅର୍ ମଧ୍ୟରେ କ force ଣସି ବଳ ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ ନାହିଁ, ଗ୍ରହଗୁଡିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଏକ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତିରେ ରଖାଯାଏ ଯାହା ଗ୍ରହ ଗ୍ରହଗୁଡିକର ସମାବେଶ ସମାପ୍ତ କରେ |
ସିଷ୍ଟମ୍ ୱେଲଡିଂ |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବଜାରରେ, ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ମାନୁଆଲ୍ ୱେଲଡର୍ ବହୁତ ଅଭାବ ହୋଇସାରିଛି, ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ୱେଲଡିଂକୁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ୱେଲଡିଂ ସହିତ ବଦଳାଇବା ଅନେକ କାରଖାନା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରାଥମିକ ପସନ୍ଦ | ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ନମନୀୟ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି, ସ୍ୱିଙ୍ଗ୍ ବାହୁର ପ୍ରଶସ୍ତତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ସଜାଡନ୍ତୁ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ଅବରୋଧକୁ ହଟାଇବା ପାଇଁ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ସମୟ ବ୍ୟବହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସଫେଇ ଏବଂ କଟିଙ୍ଗ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଅଛି, ଏହାକୁ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ଗୁଣରେ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ | ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଅପରେସନ୍ ଆରମ୍ଭ କରିବା ଅତି ସହଜ, ଏପରିକି ଅଭିଜ୍ଞ କର୍ମଚାରୀମାନେ ମଧ୍ୟ ଅଧ ଘଣ୍ଟା ମଧ୍ୟରେ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବେ | ସେହି ସମୟରେ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ସଞ୍ଚୟ ଏବଂ ପୁନ used ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ନୂତନ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ତାଲିମ ମୂଲ୍ୟକୁ ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |
ସ୍କ୍ରୁ ଲକ୍ |
ଶ୍ରମ-ସମ୍ବଳିତ ବିଧାନସଭା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ଦୃ strong ଉତ୍ପାଦନ ନମନୀୟତା ଏବଂ ସୁବିଧା ସହିତ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ସ୍ୱୀକୃତି ମାଧ୍ୟମରେ ସଠିକ୍ ସ୍କ୍ରୁ ଲକିଂ ହାସଲ କରନ୍ତି | ସ୍କ୍ରୁ ପୁନରୁଦ୍ଧାର, ସ୍ଥାନିତ ଏବଂ ଟାଣିବା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ସେମାନେ ମାନବ ହାତକୁ ବଦଳାନ୍ତି, ଏବଂ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଲକିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବେ |
ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ
ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣାତ୍ମକ ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ ବ୍ୟାଚ୍ ହାସଲ ହୋଇପାରିବ | ସମାପ୍ତ ଅଂଶଗୁଡିକର ବିସ୍ତୃତ ଯାଞ୍ଚ, ସଠିକ ଯନ୍ତ୍ର ଯନ୍ତ୍ରର ଉଚ୍ଚ-ବିଭେଦନ ପ୍ରତିଛବି ଯାଞ୍ଚ, ଏବଂ ଅଂଶ ଏବଂ CAD ମଡେଲ ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନା ଏବଂ ନିଶ୍ଚିତକରଣ ସହିତ ଅଂଶଗୁଡିକ ଉପରେ ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ କରି, ଯାଞ୍ଚ ଫଳାଫଳ ଶୀଘ୍ର ପାଇବା ପାଇଁ ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହୋଇପାରିବ |
9। ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଯତ୍ନ |
ଏକ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ଏକାଧିକ ମେସିନ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ହୋଇପାରିବ | ନର୍ସିଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପକରଣ ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ I / O ଡକିଂ ହାର୍ଡୱେର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହା ପରବର୍ତ୍ତୀ ଉତ୍ପାଦନ ଚକ୍ରରେ କେବେ ପ୍ରବେଶ କରିବ କିମ୍ବା ସାମଗ୍ରୀ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟ କରିବ, ଶ୍ରମ ମୁକ୍ତ କରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବ |
ଉପରୋକ୍ତ ବିଷୟଗୁଡିକ ସହିତ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଅନ୍ୟ ଅଣ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଅଣ ପାରମ୍ପାରିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଯଥା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କାର୍ଯ୍ୟ, ଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ସର୍ଜିକାଲ୍ ପଦ୍ଧତି, ଗୋଦାମ ଘର ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ମେସିନ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ମଧ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ | କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିର ବିକାଶ ଏବଂ ପରିପକ୍ୱତା ସହିତ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ହେବେ ଏବଂ ଏକାଧିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅଧିକ ଚାକିରି ଦାୟିତ୍ take ଗ୍ରହଣ କରିବେ, ମଣିଷ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସହାୟକ ହେବେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -16-2023 |
