Theରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |ରୋବଟ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମରୁ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲ୍ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ପୁନରୁଦ୍ଧାର କରିଥାଏ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ | ନିମ୍ନଲିଖିତ ପ୍ରବନ୍ଧଟି ମୁଖ୍ୟତ the ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଉପସ୍ଥାପନ କରେ |
ରୋବଟଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା |
"ନିୟନ୍ତ୍ରଣ" ର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ସତ୍ୟକୁ ସୂଚିତ କରେ ଯେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁ ଆଶା କରାଯାଉଥିବା ଉପାୟରେ ଆଚରଣ କରିବ | "ନିୟନ୍ତ୍ରଣ" ପାଇଁ ମ basic ଳିକ ସର୍ତ୍ତ ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁର ଗୁଣ ବୁ understand ିବା |
ଏହାର ମୂଳ ହେଉଛି ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା | ରୋବଟଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା |
2 ର ମ working ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି |ରୋବଟ୍
କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ହେଉଛି ପ୍ରଦର୍ଶନ ଏବଂ ପୁନ oduc ପ୍ରକାଶନ; ଶିକ୍ଷାଦାନ, ଗାଇଡ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ଏକ କୃତ୍ରିମ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ରୋବଟ୍ ଯାହା ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁଯାୟୀ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ | ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ରୋବଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଶିକ୍ଷିତ ପ୍ରତ୍ୟେକ କାର୍ଯ୍ୟର ସ୍ଥିତି, ସ୍ଥିତି, ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟର, ଗତି ପାରାମିଟର ଇତ୍ୟାଦି ମନେ ରଖିଥାଏ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ | ଶିକ୍ଷାଦାନ ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ, କେବଳ ରୋବଟକୁ ଏକ ଷ୍ଟାର୍ଟ କମାଣ୍ଡ ଦିଅ, ଏବଂ ରୋବଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସମଗ୍ର ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଶିକ୍ଷିତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁସରଣ କରିବ;
ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଶ୍ରେଣୀକରଣ |
ମତାମତର ଉପସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଅନୁପସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ, ଏହାକୁ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
ଖୋଲା ଲୁପ୍ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଅବସ୍ଥା: ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁର ମଡେଲକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଜାଣ, ଏବଂ ଏହି ମଡେଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ରହିଥାଏ |
ଆଶା କରାଯାଉଥିବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିମାଣ ଅନୁଯାୟୀ, ଏହାକୁ ତିନି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |
ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏକକ ମିଳିତ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍, ପୋଜିସନ୍ ବେଗ ଫିଡବ୍ୟାକ୍, ପୋଜିସନ୍ ବେଗ ତ୍ୱରଣ ମତାମତ) ଏବଂ ମଲ୍ଟି ମିଳିତ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରେ ବିଭକ୍ତ |
ମଲ୍ଟି ଯୁଗ୍ମ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ପ୍ରତିରୋଧ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଫୋର୍ସ ପୋଜିସନ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
4। ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି |
ଅସ୍ପଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅସ୍ପଷ୍ଟ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ବିଶେଷଜ୍ଞ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
5। ହାର୍ଡୱେର୍ ବିନ୍ୟାସ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଗଠନ - ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ହାର୍ଡୱେର୍ - ସଫ୍ଟୱେର୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଜଡିତ ବିସ୍ତୃତ ସଂଯୋଜନା ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଅପରେସନ୍ ଯୋଗୁଁ |ରୋବଟ୍, ଏବଂ ନିମ୍ନ ସ୍ତରର ବାସ୍ତବ ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | ତେଣୁ, ବର୍ତ୍ତମାନ, ବଜାରରେ ଅଧିକାଂଶ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗୁଡ଼ିକରେ ହାଇରାର୍କିକାଲ୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ସାଧାରଣତ two ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |
ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକ୍ରିୟା:
କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଦ୍ work ାରା କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଇନପୁଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପରେ, ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରଥମେ ହାତର ଗତି ପାରାମିଟର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ ଏବଂ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରେ | ତା’ପରେ କିଏନାମେଟିକ୍ସ, ଡାଇନାମିକ୍ସ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଅପରେସନ୍ସ କର ଏବଂ ଶେଷରେ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର ସମନ୍ୱିତ ଗତି ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ପ୍ରାପ୍ତ କର | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୁଗ୍ମ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ସଙ୍କେତ ଦିଆଯାଇଥିବା ପରି ଯୋଗାଯୋଗ ରେଖା ମାଧ୍ୟମରେ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଏହି ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଅଟେ | ମିଳିତ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ଏହି ସଙ୍କେତକୁ D / A ରେ ରୂପାନ୍ତର କରିଥାଏ ଏବଂ ସମନ୍ୱିତ ଗତି ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିକୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରିଥାଏ |
ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର ଗତି ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲେଭଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟରକୁ ଏକ ସ୍ଥାନୀୟ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗଠନ କରିବାକୁ ସ୍ପେସ୍ରେ ରୋବଟ୍ର ଗତିର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାକୁ ମତାମତ ଦିଅନ୍ତି |
7। PLC ଉପରେ ଆଧାର କରି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଦୁଇଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଅଛି:
Of ର ଆଉଟପୁଟ୍ ପୋର୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |PLCସର୍ଭର୍ ମୋଟରର ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ବଭାରତୀୟ I / O କିମ୍ବା ଗଣନାକାରୀ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବାବେଳେ ମୋଟର ଚଳାଇବା ପାଇଁ ପଲ୍ସ କମାଣ୍ଡ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ |
Motor ମୋଟରର ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ PLC ର ବାହ୍ୟ ବିସ୍ତାରିତ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ହାସଲ ହୁଏ | ଏହି ପଦ୍ଧତି ମୁଖ୍ୟତ high ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ପଲ୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତିର ଅଟେ | ସାଧାରଣତ ,, ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ପଏଣ୍ଟ-ଟୁ-ପଏଣ୍ଟ୍ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର -15-2023 |
