ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଛଅ ଅକ୍ଷ ସ୍ପ୍ରେ କରୁଥିବା ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବିଷୟରେ ଆପଣ କେତେ ଜାଣନ୍ତି?

4, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |
（1） ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ପଥ ଯୋଜନା |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପଦ୍ଧତି |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଛଅ ଅକ୍ଷ ସ୍ପ୍ରେ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପଦ୍ଧତି ଅଛି | ପାରମ୍ପାରିକ ପ୍ରଦର୍ଶନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ରୋବଟ୍ ଗତିବିଧିକୁ ମାନୁଆଲ୍ ଭାବରେ ଗାଇଡ୍ କରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ରେକର୍ଡ କରେ | ଏହି ପଦ୍ଧତିଟି ସରଳ ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ, କିନ୍ତୁ ଜଟିଳ ଆକୃତିର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଏହାର କମ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଦକ୍ଷତା ଅଛି | ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ଅଫଲାଇନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଧୀରେ ଧୀରେ ଲୋକପ୍ରିୟ ହେବାକୁ ଲାଗିଲା | ଏହା ଏକ ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ପରିବେଶରେ ରୋବଟ୍ର ପଥ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଏବଂ ଯୋଜନା କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପ୍ୟୁଟର-ସହାୟକ ଡିଜାଇନ୍ (CAD) ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର-ସହାୟକ ଉତ୍ପାଦନ (CAM) ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିଥାଏ |
ପଥ ଯୋଜନା ଆଲଗୋରିଦମ |
ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସମାନ ସ୍ପ୍ରେ ହାସଲ କରିବାକୁ, ପାଥ୍ ପ୍ଲାନିଂ ଆଲଗୋରିଦମ ହେଉଛି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ବିଷୟବସ୍ତୁ | ସାଧାରଣ ପଥ ଯୋଜନା ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ସମାନ୍ତରାଳ ପଥ ଯୋଜନା, ସ୍ପିରାଲ୍ ପାଥ୍ ଯୋଜନା ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ | କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ଆବରଣ ଆବର୍ଜନାକୁ ହ୍ରାସ କରନ୍ତୁ |
（2 ens ସେନ୍ସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏବଂ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର |
ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସ୍ପ୍ରେ ପେଣ୍ଟିଂ ରୋବଟଗୁଡିକ |। ଏହା ସେମାନଙ୍କର ଆକୃତି, ଆକାର, ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ ସୂଚନା ହାସଲ କରି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ | ପାଥ୍ ପ୍ଲାନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରି ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ସ୍ପ୍ରେର ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ର ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ସଜାଡିପାରେ | ଏଥିସହ, ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ଆବରଣର ଘନତା ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ସ୍ପ୍ରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଗୁଣାତ୍ମକ ମନିଟରିଂ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ |
ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟତୀତ ଦୂରତା ସେନ୍ସର, ପ୍ରେସର ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବ | ଦୂରତା ସେନ୍ସର ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଅଗ୍ରଭାଗ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଦୂରତା ଉପରେ ନଜର ରଖିପାରେ, ସ୍ପ୍ରେ ଦୂରତାର ସ୍ଥିରତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ | ପେଣ୍ଟ ବିତରଣର ସ୍ଥିରତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରେସର ସେନସର ମନିଟରିଂ ଏବଂ ପେଣ୍ଟ ବିତରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ଥିବା ଚାପ ଉପରେ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ ରୋବଟ୍ ସ୍ପ୍ରେର ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରି ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗଠନ କରେ |
5, ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |
（1） ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଉପକରଣ |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଛଅ ଅକ୍ଷ ସ୍ପ୍ରେ ରୋବଟ୍ |ସାଧାରଣତ comprehensive ବିସ୍ତୃତ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଉପକରଣ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ରୋବଟ୍ ଚାଲୁଥିବା ସମୟରେ କର୍ମଚାରୀମାନେ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନକୁ ପ୍ରବେଶ ନକରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ଚାରିପାଖରେ ସୁରକ୍ଷା ବାଡ଼ ସ୍ଥାପନ କରିବା | ବାଡରେ ସୁରକ୍ଷା ଆଲୋକ ପରଦା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି | କର୍ମଚାରୀମାନେ ହାଲୁକା ପରଦା ସହିତ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସିବା ପରେ, କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସୁରକ୍ଷା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ରୋବଟ୍ ତୁରନ୍ତ ଚାଲିବା ବନ୍ଦ କରିବ |
（2 rical ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରଣ-ପ୍ରୁଫ୍ ଡିଜାଇନ୍ |
ସ୍ପ୍ରେ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ଜ୍ୱଳନ୍ତ ଏବଂ ବିସ୍ଫୋରକ ଆବରଣ ଏବଂ ଗ୍ୟାସର ସମ୍ଭାବନା ହେତୁ ରୋବଟଗୁଡିକର ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ଭଲ ବିସ୍ଫୋରଣ-ପ୍ରୁଫ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ | ବିସ୍ଫୋରଣ-ପ୍ରୁଫ୍ ମୋଟର, ସିଲ୍ ହୋଇଥିବା ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍, ଏବଂ ବ electrical ଦୁତିକ ସ୍ପାର୍କ ଦ୍ safety ାରା ଘଟିଥିବା ସୁରକ୍ଷା ଦୁର୍ଘଟଣାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ର ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ବିଲୋପ ପଦକ୍ଷେପ ପାଇଁ କଡା ଆବଶ୍ୟକତା |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଛଅ ଅକ୍ଷ ସ୍ପ୍ରେ ରୋବଟ୍ର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏକାଧିକ ଦିଗକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ ଯେପରିକି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ, ସ୍ପ୍ରେ ସିଷ୍ଟମ୍, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଟେକ୍ନୋଲୋଜି | ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ଗୁଣବତ୍ତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ପ୍ରେର କ୍ରମାଗତ ଉନ୍ନତି ସହିତ, ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ବିକାଶ ଏବଂ ଅଭିନବ | ଭବିଷ୍ୟତରେ, ଆମେ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ ଅପେକ୍ଷା କରିପାରିବା, ଯେପରିକି ସ୍ମାର୍ଟ ପଥ ଯୋଜନା ଆଲଗୋରିଦମ, ଅଧିକ ସଠିକ୍ ସେନ୍ସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏବଂ ନିରାପଦ ଏବଂ ଅଧିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ପଦକ୍ଷେପ, ସ୍ପ୍ରେ ଶିଳ୍ପର ବିକାଶକୁ ଅଧିକ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ |