ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକ ଆଖପାଖର ପରିବେଶ କିପରି ଜାଣନ୍ତି?

ଜିପିଏସ୍ ସେନ୍ସର |

ଏକ AGV ର ଅବସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ଜିପିଏସ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ | ପୃଥିବୀ ପରିକ୍ରମା କରୁଥିବା ଉପଗ୍ରହ ବ୍ୟବହାର କରି ସେମାନେ ଏକ ସଠିକ୍ ସ୍ଥାନ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି | ଜିପିଏସ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ନୂଆ ନୁହେଁ, ଏହା AGV ରେ ନାଭିଗେସନ୍ ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପକରଣ |

3। କ୍ୟାମେରା

କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ଆଖପାଖ ପରିବେଶର ପ୍ରତିଛବିଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ୟାପଚର୍ କରିଥାଏ ଏବଂ ତାପରେ ସେଗୁଡିକର ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବାକୁ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରେ | ଗାଡ଼ି ମାର୍କିଂ ଏବଂ ଟ୍ରାଫିକ ଚିହ୍ନ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ କ୍ୟାମେରା ପ୍ରାୟତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାନକୁ ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସରେ ସଡ଼କକୁ ଯିବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |

4। ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାପ ଏକକ |

ଜାଗାରେ ଏକ AGV ର ଆଭିମୁଖ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାପ ୟୁନିଟ୍ (IMU) ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏଜିଭିର ପରିବେଶର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚିତ୍ର ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ସେଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ other ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର ସହିତ LiDAR ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

AGV ଗୁଡିକ କିପରି ସେମାନଙ୍କର ଚାରିପାଖ ପରିବେଶକୁ ନେଭିଗେଟ୍ କରନ୍ତି |?

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ପରିବେଶକୁ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆଲଗୋରିଦମର ଏକ ମିଶ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | ପ୍ରଥମ ପଦକ୍ଷେପ ହେଉଛି AGV ପାଇଁ ଏହା କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ପରିବେଶର ଏକ ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ | ଏହି ମାନଚିତ୍ରଟି AGV ପାଇଁ ପରିବେଶ ମାଧ୍ୟମରେ ଯିବା ପାଇଁ ରେଫରେନ୍ସ ପଏଣ୍ଟ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେବ | ଥରେ ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି ହେବା ପରେ, AGV ମାନଚିତ୍ର ସହିତ ଏହାର ଅବସ୍ଥାନ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଏହାର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରେ | ଏହା ପରେ ମାନଚିତ୍ର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣ ଯଥା ଟ୍ରାଫିକ୍ ଏବଂ ବାଧା ଉପରେ ଆଧାର କରି ନେବାକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଉପାୟ ଗଣନା କରେ |

ସର୍ବୋତ୍ତମ ମାର୍ଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ସମୟରେ AGV ର ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଅନେକ କାରଣକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖିଥାଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆଲଗୋରିଦମ ଦୁଇଟି ପଏଣ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ସବୁଠାରୁ କମ୍ ଦୂରତା, ଗୋଟିଏ ପଏଣ୍ଟରୁ ଅନ୍ୟ ପଏଣ୍ଟକୁ ଯିବାକୁ ସମୟ ଏବଂ ବାଟରେ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ବିଷୟରେ ବିଚାର କରିବ | ଏହି ତଥ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରି, AGV ନେବାକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ପଥ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ |

AGV ଗୁଡ଼ିକର ପରିବର୍ତ୍ତନ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାର କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ଅଛି | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଏକ ନୂତନ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ଦେଖାଯାଏ ଯାହା AGV ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ଏହାର ପରିବେଶକୁ ମ୍ୟାପ୍ କଲାବେଳେ ଉପସ୍ଥିତ ନଥିଲା, ତେବେ ଏହା ଏହାର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ବାଧାବିଘ୍ନକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବ ଏବଂ ପଥକୁ ପୁନ calc ଗଣନା କରିବ | ଗୋଦାମ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ କାରଖାନା ପରି ଗତିଶୀଳ ପରିବେଶରେ AGV ଗୁଡ଼ିକ ନିରାପଦରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଆଡାପ୍ଟେସନ୍ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନଗୁଡିକ ପରିବହନ ଶିଳ୍ପରେ ବ revolution ପ୍ଳବିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣେ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ପରିବେଶକୁ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା ସେମାନଙ୍କ ସଫଳତା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ସେନ୍ସର ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆଲଗୋରିଦମର ଏକ ମିଶ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରି, AGV ଗୁଡିକ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ସେମାନଙ୍କ ପରିବେଶକୁ ଚିହ୍ନଟ କରି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିପାରନ୍ତି | ଏଜିଭିଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତରେ ପରିଣତ ହେବା ପୂର୍ବରୁ ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡିକ ଦୂର କରିବାକୁ ପଡିବ, ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ନୂତନତ୍ୱ ଆମକୁ ପରିବହନ ପାଇଁ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଭବିଷ୍ୟତର ନିକଟତର କରିଛି | କ୍ରମାଗତ ଅଗ୍ରଗତି ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ସହିତ, ଆମେ ଶୀଘ୍ର ଦେଖିବା AGV ଗୁଡିକ ଆଗାମୀ ବର୍ଷରେ ପରିବହନ ଶିଳ୍ପକୁ କିପରି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତି |