ରୋବଟ୍ ଷ୍ଟାକିଂ |ଏହା ହେଉଛି ଏକ ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ର ଯାହାକି ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ୟାକେଜ୍ ସାମଗ୍ରୀ (ଯେପରିକି ବାକ୍ସ, ବ୍ୟାଗ, ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି) ଧରିବା, ପରିବହନ ଏବଂ ଷ୍ଟାକ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଷ୍ଟାକିଂ ମୋଡ୍ ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ୟାଲେଟରେ ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ଷ୍ଟାକ କରେ |ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ମୁଖ୍ୟତ the ନିମ୍ନଲିଖିତ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ:
1. ସାମଗ୍ରୀ ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ଗୋଦାମ ଘର:
ପ୍ୟାକେଜ୍ ସାମଗ୍ରୀଗୁଡିକ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ଥିବା କନଭେୟର ମାଧ୍ୟମରେ ଷ୍ଟାକିଂ ରୋବଟ୍ ଅଞ୍ଚଳକୁ ପରିବହନ କରାଯାଇଥାଏ |ସାଧାରଣତ ,, ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସରରେ ସଠିକ୍ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପ୍ରବେଶ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସାମଗ୍ରୀଗୁଡିକ ସଜାଯାଇଥାଏ, ଆଧାରିତ ଏବଂ ସ୍ଥିତ ହୋଇଥାଏ |
2. ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନ:
ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଭିଜୁଆଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ସାମଗ୍ରୀର ସ୍ଥିତି, ଆକୃତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଚିହ୍ନିଥାଏ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଧରିବାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
3. ସାମଗ୍ରୀ ଧରିବା:
ସାମଗ୍ରୀର ବିଭିନ୍ନ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ,ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ |ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଫିକ୍ଚର୍ସ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି, ଯେପରିକି ସକସନ୍ କପ୍, ଗ୍ରିପର୍, କିମ୍ବା କମ୍ବିନେସନ୍ ଗ୍ରିପର୍, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ୟାକେଜିଂ ବାକ୍ସ କିମ୍ବା ବ୍ୟାଗକୁ ଦୃ ly ଭାବରେ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଧରିପାରେ |ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଫିକ୍ଚର୍, ସାମଗ୍ରୀ ଉପରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗତି କରେ ଏବଂ ଏକ ଜବରଦସ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ |
4. ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ:
ସାମଗ୍ରୀ ଧରିବା ପରେ, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ ଏହାର ବ୍ୟବହାର କରେ |ଏକାଧିକ ଗଣ୍ଠି ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |(ସାଧାରଣତ a ଏକ ଚାରି ଅକ୍ଷ, ପାଞ୍ଚ ଅକ୍ଷ, କିମ୍ବା ଛଅ ଅକ୍ଷ ସଂରଚନା) ସାମଗ୍ରୀକୁ କନଭେୟର ଲାଇନରୁ ଉଠାଇବା ଏବଂ ଜଟିଳ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ସ୍ଥିତିକୁ ପରିବହନ କରିବା |
5. ଷ୍ଟାକିଂ ଏବଂ ସ୍ଥାନିତ:
କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରୋଗ୍ରାମଗୁଡିକର ମାର୍ଗଦର୍ଶନରେ, ରୋବଟ୍ ପ୍ରିସେଟ୍ ଷ୍ଟାକିଂ ମୋଡ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଉପରେ ସାମଗ୍ରୀ ରଖିଥାଏ |ସ୍ଥାପିତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତର ପାଇଁ, ରୋବଟ୍ ସ୍ଥିର ଏବଂ ପରିଷ୍କାର ଷ୍ଟାକିଂ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସେଟ୍ ନିୟମ ଅନୁଯାୟୀ ଏହାର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡିଥାଏ |
6. ସ୍ତର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଟ୍ରେ ବଦଳାଇବା:
ଯେତେବେଳେ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଂଖ୍ୟକ ସ୍ତରରେ ପହଞ୍ଚେ, ରୋବଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁଯାୟୀ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବ୍ୟାଚ୍ ର ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବ, ଏବଂ ତା’ପରେ ସାମଗ୍ରୀରେ ଭର୍ତି ହୋଇଥିବା ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଗୁଡିକୁ ଅପସାରଣ କରିବା, ନୂତନ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ସହିତ ବଦଳାଇବା ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟ୍ କରିବା ଜାରି ରଖିବା ପାଇଁ ଏକ ଟ୍ରେ ରିପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ମେକାନିଜିମ୍ ଟ୍ରିଗର୍ କରିପାରେ | ।
7. ସର୍କୁଲାର୍ ହୋମୱାର୍କ:
ସମସ୍ତ ସାମଗ୍ରୀ ଷ୍ଟାକ୍ ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉପରୋକ୍ତ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡିକ ଚକ୍ରବ୍ୟୁହ ଜାରି ରଖିଛି |ଶେଷରେ, ସାମଗ୍ରୀରେ ଭରାଯାଇଥିବା ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଗୁଡିକ ଗୋଦାମ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ପରିବହନ ପାଇଁ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଷ୍ଟାକିଂ ଅଞ୍ଚଳରୁ ଠେଲି ହୋଇଯିବ |
ସାରାଂଶରେ,ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ |ବିଭିନ୍ନ ବ techn ଷୟିକ ମାଧ୍ୟମ ଯଥା ସଠିକ ଯନ୍ତ୍ର, ବ electrical ଦୁତିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ସେନ୍ସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଭିଜୁଆଲ୍ ସ୍ୱୀକୃତି, ଏବଂ ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକୁ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜେସନ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରିବା ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଗୋଦାମ ପରିଚାଳନାର ସଠିକତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ କରିବା ସହିତ ଶ୍ରମ ତୀବ୍ରତା ଏବଂ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ମଧ୍ୟ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ -15-2024 |
