ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ କିପରି ସେମାନଙ୍କର ଗତିବିଧିକୁ ସମନ୍ୱିତ କରେ?

ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣର ସମନ୍ୱିତ କାର୍ଯ୍ୟ ମୁଖ୍ୟତ the ନିମ୍ନଲିଖିତ ମୁଖ୍ୟ ଦିଗଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିଥାଏ:

ଯୋଗାଯୋଗ ସଂଯୋଗ |

ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ସ୍ଥିର ଯୋଗାଯୋଗ ଲିଙ୍କ ପ୍ରତିଷ୍ଠା ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ସାଧାରଣ ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକରେ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (ଯେପରିକି ଇଥରନେଟ୍, ଡିଭାଇସ୍ ନେଟ, ପ୍ରୋଫିବସ୍ ଇତ୍ୟାଦି) ଏବଂ ଆନାଗଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ଏହି ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବଟ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣକୁ ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ (ଯେପରିକି ୱେଲଡିଂ କରେଣ୍ଟ, ଭୋଲଟେଜ୍, ୱେଲଡିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଇତ୍ୟାଦି) ପଠାଇପାରେ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ନିଜସ୍ୱ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ଉପରେ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ (ଯେପରିକି ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣ କି ନୁହେଁ) , ତ୍ରୁଟି ସଂକେତ, ଇତ୍ୟାଦି) ରୋବଟ୍କୁ |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କେତେକ ଆଧୁନିକ ୱେଲଡିଂ କର୍ମଶାଳାରେ, ରୋବଟ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଇଥରନେଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସଂଯୁକ୍ତ | ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ୱେଲଡିଂ ପାୱାର୍ ଉତ୍ସକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇପାରେ, ଯେପରିକି ପଲ୍ସ ୱେଲଡିଂର ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 5Hz, ପାଇକ କରେଣ୍ଟ 200A ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାରାମିଟର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ୱେଲଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ |

ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |

ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାଇଁ, ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ୱେଲଡିଂ ରୋବଟଗୁଡିକ ସମୟ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସମନ୍ୱିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଆର୍କ ପ୍ରାରମ୍ଭ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ରୋବଟ୍ ପ୍ରଥମେ ୱେଲଡିଂର ପ୍ରାରମ୍ଭ ସ୍ଥିତିକୁ ଯିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ତା’ପରେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣକୁ ଏକ ଆର୍ ପ୍ରାରମ୍ଭ ସଙ୍କେତ ପଠାଇବା ଆବଶ୍ୟକ | ସଙ୍କେତ ପାଇବା ପରେ, ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଖୁବ୍ କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ୱେଲ୍ଡିଂ ଆର୍ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରିବ (ସାଧାରଣତ a ଅଳ୍ପ କିଛି ମିଲିସେକଣ୍ଡରୁ ଦଶ ମିଲିସେକଣ୍ଡ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) |

ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ଗ୍ୟାସ୍ ield ାଲ୍ଡ ୱେଲଡିଂକୁ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ରୋବଟ୍ ରହିବା ପରେ, ଏହା ଏକ ଆର୍କ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଏ, ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଗ୍ୟାସ୍ ଭାଙ୍ଗିବା ଏବଂ ଏକ ଆର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ୍ ନିର୍ଗତ କରେ | ସେହି ସମୟରେ, ତାର ଫିଡିଂ କ mechanism ଶଳ ତାରକୁ ଖାଇବାକୁ ଦେବା ଆରମ୍ଭ କରେ | ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ରୋବଟ୍ ଏକ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ବେଗ ଏବଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀରେ ଗତି କରେ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ କ୍ରମାଗତ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ୱେଲଡିଂ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଏ | ଯେତେବେଳେ ୱେଲଡିଂ ସମାପ୍ତ ହୁଏ, ରୋବଟ୍ ଏକ ଆର୍କ ଷ୍ଟପ୍ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଏ, ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ ଧୀରେ ଧୀରେ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜକୁ ହ୍ରାସ କରେ, ଆର୍କ ଗର୍ତ୍ତ ପୂରଣ କରେ ଏବଂ ଆର୍କ ଲିଭାଇଥାଏ |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କାର୍ ବଡି ୱେଲଡିଂରେ, ରୋବଟ୍ର ଗତି ବେଗକୁ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣର ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟର ସହିତ ସମନ୍ୱିତ କରାଯାଇଥାଏ ଯେ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦୂରତାର ରୋବଟ୍ର ଗତି ସମୟରେ ୱେଲଡିଂ ସିମ୍କୁ ଉପଯୁକ୍ତ ୱେଲଡିଂ ଉତ୍ତାପ ଇନପୁଟ୍ ସହିତ ପୂରଣ କରିପାରିବ | ତ୍ରୁଟି ଯେପରିକି ଅସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଅନୁପ୍ରବେଶ କିମ୍ବା ଅନୁପ୍ରବେଶ |

ପାରାମିଟର ମେଳକ

ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ର ଗତି ପାରାମିଟରଗୁଡିକ (ଯେପରିକି ଗତି, ତ୍ୱରଣ, ଇତ୍ୟାଦି) ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣର ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ (ଯେପରିକି କରେଣ୍ଟ, ଭୋଲଟେଜ୍, ତାର ଫିଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଇତ୍ୟାଦି) ପରସ୍ପର ସହିତ ମେଳ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ଯଦି ରୋବଟ୍ର ଗତି ବେଗ ଅତ୍ୟଧିକ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣର ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସେହି ଅନୁଯାୟୀ ସଜାଡାଯାଏ ନାହିଁ, ତେବେ ଏହା ଖରାପ ୱେଲ୍ଡ ଗଠନ ହୋଇପାରେ, ଯେପରିକି ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ୱେଲ୍ଡ, ଅଣ୍ଡର୍କିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ତ୍ରୁଟି |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ମୋଟା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ୱେଲଡିଂ କରିବା ପାଇଁ, ଏକ ବୃହତ ୱେଲଡିଂ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଧୀର ରୋବଟ୍ ଗତିର ଗତି ଯଥେଷ୍ଟ ଅନୁପ୍ରବେଶ ଏବଂ ଧାତୁ ଭରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ପତଳା ପ୍ଲେଟ୍ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ, ଏକ ଛୋଟ ୱେଲଡିଂ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ରୋବଟ୍ ଗତିର ଗତି ଜଳିଯିବାକୁ ରୋକିବା ଆବଶ୍ୟକ | ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରି ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କିମ୍ବା ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ଏହି ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ମେଳ ହାସଲ କରିପାରିବ |

ମତାମତ ନିୟମାବଳୀ

ୱେଲଡିଂ ଗୁଣବତ୍ତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ | ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ପ୍ରକୃତ ୱେଲଡିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ (ଯେପରିକି ପ୍ରକୃତ କରେଣ୍ଟ, ଭୋଲଟେଜ୍ ଇତ୍ୟାଦି) ଉପରେ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ | ଏହି ମତାମତ ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ନିଜସ୍ୱ ଗତିପଥ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣର ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭାବରେ ସଜାଇ ପାରିବେ |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଯଦି ୱେଲ୍ଡିଂ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ କ reason ଣସି କାରଣରୁ ୱେଲ୍ଡିଂ କରେଣ୍ଟରେ ଥିବା ଅସ୍ଥିରତାକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ (ଯେପରିକି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ଅସମାନ ପୃଷ୍ଠ, କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ନୋଜଲ୍ ପିନ୍ଧିବା ଇତ୍ୟାଦି), ଏହା ରୋବଟ୍କୁ ଏହି ସୂଚନାକୁ ମତାମତ ଦେଇପାରେ | ୱେଲଡିଂ ଗୁଣର ସ୍ଥିରତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେହି ଅନୁସାରେ ସେମାନଙ୍କର ଗତି ବେଗକୁ ସଜାଡିପାରେ କିମ୍ବା କରେଣ୍ଟକୁ ସଜାଡିବା ପାଇଁ ୱେଲଡିଂ ଉପକରଣକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇପାରେ |