ପଏଣ୍ଟ୍ ଟୁ ପଏଣ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ |
ପଏଣ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବାସ୍ତବରେ ଏକ ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ମ basic ଳିକ ଗଠନ ଏବଂ ରଚନା ମ ically ଳିକ ଭାବରେ ସମାନ, କିନ୍ତୁ ଧ୍ୟାନ ଭିନ୍ନ, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଜଟିଳତା ମଧ୍ୟ ଭିନ୍ନ | ଏକ ପଏଣ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସାଧାରଣତ the ଅନ୍ତିମ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ମେକାନିକାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍, ପାୱାର୍ ଏଲିମେଣ୍ଟ୍, କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍, ପୋଜିସନ୍ ମାପ ଡିଭାଇସ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୁଏ |ଏକ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ର ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |, ଏକ CNC ମେସିନିଂ ମେସିନର ୱର୍କବେଞ୍ଚ ଇତ୍ୟାଦି ଏକ ବ୍ୟାପକ ଅର୍ଥରେ, ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ଗତି ସହାୟକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ ଯେପରିକି ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ଯାହା ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ |
ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି କେବଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ | ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ କେବଳ ନିକଟସ୍ଥ ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗତି କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଟାର୍ଗେଟ୍ ପଏଣ୍ଟ୍ର ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଆବଶ୍ୟକ ନକରି | ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସମୟ ହେଉଛି ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ବ technical ଷୟିକ ସୂଚକ | ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିରେ ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଏବଂ ନିମ୍ନ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତାର ଗୁଣ ରହିଛି | ତେଣୁ, ଏହା ସାଧାରଣତ the ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ, ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ, ଏବଂ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡରେ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥାନିତ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, କେବଳ ଟାର୍ଗେଟ୍ ପଏଣ୍ଟରେ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହି ପଦ୍ଧତି ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ, କିନ୍ତୁ 2-3 μ ମିଟରର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବା କଷ୍ଟକର |
2। କ୍ରମାଗତ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି |
ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଏହା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତି, ସୁଗମ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଗତି ସହିତ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଠିକତା ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ଗତିକୁ କଠୋର ଭାବରେ ଅନୁସରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଅପରେସନ୍ ଟାସ୍କ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାକୁ | ସେଥିମଧ୍ୟରୁ, ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ସ୍ଥିରତା ହେଉଛି ଦୁଇଟି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚକ |
ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗଣ୍ଠିଗୁଡିକ ନିରନ୍ତର ଏବଂ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ ଗତି କରେ, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଶେଷ ପ୍ରଭାବକାରୀମାନେ ନିରନ୍ତର ଗତିପଥ ଗଠନ କରିପାରନ୍ତି | ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ମୁଖ୍ୟ ବ technical ଷୟିକ ସୂଚକଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି |ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଟ୍ରାକିଂ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା |ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର, ଯାହା ସାଧାରଣତ ar ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ, ପେଣ୍ଟିଂ, କେଶ ଅପସାରଣ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ରୋବଟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
3। ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ |
ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ପରିବେଶ ସହିତ ଜଡିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରେ, ଯେପରିକି ଗ୍ରାଇଣ୍ଡ୍ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି, ସରଳ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପୋଜିସନ୍ ତ୍ରୁଟି ଘଟାଇପାରେ, ଯାହା ଅଂଶ କିମ୍ବା ରୋବଟ୍କୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇଥାଏ | ଯେତେବେଳେ ରୋବଟଗୁଡିକ ଏହି ଗତି ସୀମିତ ପରିବେଶରେ ଗତି କରେ, ସେମାନେ ପ୍ରାୟତ used ବ୍ୟବହାର ହେବାକୁ ଥିବା ଦକ୍ଷତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଏକତ୍ର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଏବଂ ସେମାନେ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ (ଟର୍କ) ସର୍ଭୋ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବେ | ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ନୀତି ମୂଳତ position ପୋଜିସନ୍ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସହିତ ସମାନ, ଏହା ବ୍ୟତୀତ ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସିଗନାଲ୍ ନୁହେଁ, କିନ୍ତୁ ଫୋର୍ସ (ଟର୍କ) ସିଗନାଲ୍, ତେଣୁ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଟର୍କ ସେନ୍ସର ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ | ବେଳେବେଳେ, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମଧ୍ୟ ସେନ୍ସିଂ ଫଙ୍କସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ ଯେପରିକି ନିକଟତରତା ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡିଂ |
4। ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି |
ରୋବଟଗୁଡିକର ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ଆଖପାଖ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ଜ୍ଞାନ ଆହରଣ କରିବା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଜ୍ଞାନ ଆଧାର ଉପରେ ଆଧାର କରି ଅନୁରୂପ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା | ବ intelligent ଦ୍ଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗ୍ରହଣ କରି, ରୋବଟ୍ର ପରିବେଶର ଦୃ adapt ଼ ଅନୁକୂଳତା ଏବଂ ଆତ୍ମ-ଶିକ୍ଷା କ୍ଷମତା ଅଛି | ବ intelligent ଦ୍ଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଯେପରିକି କୃତ୍ରିମ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ, ଜେନେଟିକ ଆଲଗୋରିଦମ, ଜେନେଟିକ ଆଲଗୋରିଦମ, ବିଶେଷଜ୍ଞ ପ୍ରଣାଳୀ ଇତ୍ୟାଦି ବୋଧହୁଏ ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିରେ ପ୍ରକୃତରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ ପାଇଁ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ଅବତରଣର ସ୍ୱାଦ ରହିଛି, ଯାହା ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ମଧ୍ୟ ସବୁଠାରୁ କଷ୍ଟକର | ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟତୀତ, ଏହା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସଠିକତା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ନିର୍ଭର କରେ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -05-2024 |
