ଆଧୁନିକ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ, ବିଶେଷତ industrial ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ପାଞ୍ଚଟି ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ରିଡ୍ୟୁଟର, ଗତି ଗଣ୍ଠି, ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ |। ଏହି ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ମିଳିତ ଭାବରେ ରୋବଟ୍ର ଗତିଶୀଳ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ କରେ, ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ରୋବଟ୍ ସଠିକ୍, ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ନମନୀୟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ବାହ ହାସଲ କରିପାରିବ | ନିମ୍ନଲିଖିତଗୁଡ଼ିକ ଏହି ପାଞ୍ଚଟି ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଏକ ଗଭୀର ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରଦାନ କରିବ:
ସର୍ଭୋ ମୋଟର |
ସର୍ଭୋ ମୋଟର ହେଉଛି ରୋବଟ୍ ପାୱାର୍ ସିଷ୍ଟମର “ହୃଦୟ”, ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତିକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ପରିଣତ କରିବା ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ଗଣ୍ଠିର ଗତି ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଦାୟୀ | ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ମୂଳ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା |
କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି: ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ permanent ଇନପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟର ରୋଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ମୋଟର (PMSM) କିମ୍ବା ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର (ଏସି ସର୍ଭୋ) ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି | ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଏନକୋଡର୍ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ କରେ |
ବ acter ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ: ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ବ୍ୟାପକ ଗତି ପରିସର, ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ନିମ୍ନ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଇତ୍ୟାଦିର ଗୁଣ ରହିଛି, ସେମାନେ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ, ହ୍ରାସ, ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଖୁବ୍ କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବେ, ଯାହା ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯାହା ବାରମ୍ବାର ଷ୍ଟପ୍ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ।
ବ Intell ଦ୍ଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଆଧୁନିକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ଉନ୍ନତ ଆଲଗୋରିଦମ ଯେପରିକି PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଏକତ୍ର କରିଥାଏ, ଯାହା ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅନୁଯାୟୀ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଜାଡିପାରେ |
2
କାର୍ଯ୍ୟ: ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି ମଧ୍ୟରେ ରିଡ୍ୟୁଟର ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ମୋଟରର ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଉତ୍ପାଦନକୁ ହ୍ରାସ କରିବା, ଟର୍କ ବ increase ାଇବା ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିର ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଏବଂ କମ୍ ସ୍ପିଡର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା | ।
ପ୍ରକାର: ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ରିଡ୍ୟୁଟରରେ ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଆରଭି ରିଡ୍ୟୁଟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ,RV ହ୍ରାସକାରୀ |ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ କଠିନତା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ବୃହତ ସଂକ୍ରମଣ ଅନୁପାତ ହେତୁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ମିଳିତ ସଂରଚନା ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ |
ବ Technical ଷୟିକ ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକ: ରିଡ୍ୟୁଟରର ଉତ୍ପାଦନ ସଠିକତା ରୋବଟ୍ର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିରତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ | ହାଇ-ଏଣ୍ଡ ରିଡ୍ୟୁଟରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ଜାଲ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଛୋଟ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଭଲ ପୋଷାକ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
4 ନିୟନ୍ତ୍ରକ
ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ: ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହେଉଛି ରୋବଟ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ, ଯାହା ନିର୍ଦେଶନାମା ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ପ୍ରିସେଟ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଗଣନା ଫଳାଫଳ ଉପରେ ଆଧାର କରି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିର ଗତି ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ |
ବ Technical ଷୟିକ ସ୍ଥାପତ୍ୟ: ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ସିଷ୍ଟମ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହାର୍ଡୱେର୍ ସର୍କିଟ୍, ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରୋସେସର୍, ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ, ଯେପରି ଗତି ଯୋଜନା, ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଜେନେରେସନ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଡାଟା ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଭଳି ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ |
ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ:ଆଧୁନିକ ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ |ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଅନିଶ୍ଚିତ ପରିବେଶରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜକୁ ସମାଧାନ କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତ advanced ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତତ୍ତ୍ such ଯେପରିକି ମଡେଲ୍ ପୂର୍ବାନୁମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (MPC), ସ୍ଲାଇଡିଂ ମୋଡ୍ ଭେରିଏବଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରକଚର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (SMC), ଫଜି ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (FLC), ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |
ନିର୍ବାହକ
ସଂଜ୍ଞା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ: ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଗତ ବ electrical ଦୁତିକ ସଙ୍କେତକୁ ପ୍ରକୃତ ଶାରୀରିକ କାର୍ଯ୍ୟରେ ପରିଣତ କରେ | ଏହା ସାଧାରଣତ serv ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ରିଡ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡ୍ରାଇଭିଂ ୟୁନିଟ୍ କୁ ସୂଚିତ କରେ |
ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍: ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କେବଳ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ କିଛି ସଠିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି କିମ୍ବା ମେଡିକାଲ୍ ପୁନର୍ବାସ ରୋବଟ୍, ଅର୍ଥାତ୍ ଫୋର୍ସ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ପାଇଁ ଟର୍କ କିମ୍ବା ଟ୍ୟାକ୍ଟିଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା
ଅନାବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ସହଯୋଗ: ମଲ୍ଟି ଯୁଗ୍ମ ରୋବଟଗୁଡିକରେ, ବିଭିନ୍ନ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ମାନେ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସଂଯୋଜନା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ଏବଂ ଗଣ୍ଠି ମଧ୍ୟରେ ଯୋଡି ପ୍ରଭାବକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ, ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ ies ଶଳଗୁଡିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସ୍ପେସ୍ରେ ରୋବଟ୍ର ନମନୀୟ ଗତି ଏବଂ ପଥ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ହାସଲ କରେ |
6। ସେନ୍ସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |
ଯଦିଓ ପାଞ୍ଚଟି ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଉଲ୍ଲେଖ କରାଯାଇ ନାହିଁ, ଧାରଣା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପାଇଁ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ | ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆଧୁନିକ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ, ପରିବେଶ ଏବଂ ସ୍ state ୟଂ ରାଜ୍ୟ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ଏକାଧିକ ସେନ୍ସର (ଯେପରିକି ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର, ଟର୍କ ସେନ୍ସର, ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି) ଏକତ୍ର କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ବେଗ ସେନ୍ସର: ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ କରି ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ବେଗ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ଏନକୋଡର୍ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି | ଏହା ସହିତ, ଯୁଗ୍ମ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗତିଶୀଳ ଗଣ୍ଠିର ପ୍ରକୃତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପ କରିପାରନ୍ତି |
ଫୋର୍ସ ଏବଂ ଟର୍କ ସେନ୍ସର: ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କିମ୍ବା ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରରେ ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଛି, କଣ୍ଟାକ୍ଟ ଫୋର୍ସ ଏବଂ ଟର୍କକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷମତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ପାରସ୍ପରିକ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ |
ଭିଜୁଆଲ୍ ଏବଂ ପରିବେଶ ଧାରଣା ସେନ୍ସର: ଦୃଶ୍ୟ 3D ପୁନ struction ନିର୍ମାଣ, ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଟ୍ରାକିଂ, ବାଧା ଏଡାଇବା ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ କ୍ୟାମେରା, LiDAR, ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରା ଇତ୍ୟାଦି, ରୋବଟ୍କୁ ଗତିଶୀଳ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ଏବଂ ଅନୁରୂପ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ |
ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ନେଟୱାର୍କ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |
ମଲ୍ଟି ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଦକ୍ଷ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ନେଟୱାର୍କ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ସମାନ ଭାବରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଯୋଗାଯୋଗ: ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ସେନ୍ସର ମଧ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଡାଟା ବିନିମୟ ସ୍ଥିର ବସ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେପରିକି CANopen, EtherCAT ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଇଥରନେଟ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ |
ବାହ୍ୟ ଯୋଗାଯୋଗ: ବେତାର ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯେପରିକି ୱାଇ ଫାଇ, 5 ଜି, ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ ଇତ୍ୟାଦି ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବଟ୍ ଅନ୍ୟ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ କ୍ଲାଉଡ୍ ସର୍ଭର ସହିତ ରିମୋଟ ମନିଟରିଂ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଅପଡେଟ୍, ବଡ ଡାଟା ଆନାଲିସିସ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ଶକ୍ତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା
ପାୱାର୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଭାରର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଚୟନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ହଠାତ୍ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଡିଜାଇନ୍ କରନ୍ତୁ |
ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ଏବଂ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା: କେତେକ ଉନ୍ନତ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗ୍ରହଣ କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ସାମଗ୍ରିକ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ହ୍ରାସ ସମୟରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିକୁ ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣରେ ପରିଣତ କରେ |
ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ସ୍ତର |
ଗତି ଯୋଜନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ: ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଜେନେରେସନ୍ ଏବଂ ପଥ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଠାରୁ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା ରଣନୀତି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉନ୍ନତ ଆଲଗୋରିଦମ ରୋବଟଗୁଡିକର ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
କୃତ୍ରିମ ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଶିକ୍ଷା: ମେସିନ୍ ଲର୍ନିଂ ଏବଂ ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ଭଳି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରି ରୋବଟଗୁଡିକ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ତାଲିମ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରିପାରିବେ, ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଅଧିକ ଜଟିଳ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ ତର୍କ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଆଚରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରି |
୧୦।ମାନବ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ କ technology ଶଳ |
ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ବିଶେଷକରି ସେବା ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମାନବିକ ମାନବ-କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାରସ୍ପରିକ କ technology ଶଳ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ:
ବକ୍ତବ୍ୟର ସ୍ୱୀକୃତି ଏବଂ ସିନ୍ଥେସିସ୍: ପ୍ରାକୃତିକ ଭାଷା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ (NLP) ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ ଏକତ୍ର କରି ରୋବଟଗୁଡିକ ମାନବ ସ୍ୱର ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ ବୁ to ିବାରେ ସକ୍ଷମ ଏବଂ ସ୍ୱଚ୍ଛ ଏବଂ ପ୍ରାକୃତିକ ବକ୍ତବ୍ୟରେ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟନ୍ତି |
ଟାକ୍ଟାଇଲ୍ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା: ଟ୍ୟାବଟାଇଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସହିତ ରୋବଟ୍କୁ ଡିଜାଇନ୍ କରନ୍ତୁ ଯାହା ବାସ୍ତବିକ କ act ଶଳ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତାକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବ, କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ସମୟରେ ଉପଭୋକ୍ତା ଅଭିଜ୍ଞତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତାକୁ ବ ancing ାଇପାରେ |
ଅଙ୍ଗଭଙ୍ଗୀ ସ୍ୱୀକୃତି: ମାନବ ଅଙ୍ଗଭଙ୍ଗୀକୁ କ୍ୟାପଚର ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଭିଜନ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ ବ୍ୟବହାର କରି, ଅଣ-ଯୋଗାଯୋଗ ଅଙ୍ଗଭଙ୍ଗୀ ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାକୁ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
ମୁଖର ଅଭିବ୍ୟକ୍ତି ଏବଂ ଭାବନା ଗଣନା: ସାମାଜିକ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୁଖ ଅଭିବ୍ୟକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ଭାବପ୍ରବଣତା କ୍ଷମତା ଅଛି ଯାହା ଭାବନାକୁ ପ୍ରକାଶ କରିପାରିବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଲୋକଙ୍କ ଭାବପ୍ରବଣତା ସହିତ ଭଲ ଭାବରେ ଖାପ ଖାଇବ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗର ପ୍ରଭାବରେ ଉନ୍ନତି ଆସିବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର -05-2024 |
