1. ଏହାର ସଂଜ୍ଞା କ’ଣ?ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ |?
ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ରୋବଟ୍ର ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ରହିଛି ଏବଂ ଅନେକ ଆନ୍ଥ୍ରୋପୋମୋର୍ଫିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରନ୍ତି, ଯେତେବେଳେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ରୋବଟ୍ | ଏହା ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି, ପର୍ସନାଲାଇଜେସନ୍, ସାର୍ବଜନୀନତା ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ |
2. ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ କ’ଣ?ରୋବଟ୍ |? ରୋବଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ଅପରେସନ୍ କେତେ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ?
ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ର ସ୍ independent ାଧୀନ ସଂଯୋଜନା ଅକ୍ଷ ଗତିବିଧି ସଂଖ୍ୟାକୁ ସୂଚିତ କରେ, ଯାହାକି ଗ୍ରିପର୍ (ଶେଷ ଉପକରଣ) ର ସ୍ୱାଧୀନତାର ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ ଡିଗ୍ରୀ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ | ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସ୍ପେସରେ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମନୋଭାବ, ପୋଜିସନ୍ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ତିନି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା (ଅଣ୍ଟା, କାନ୍ଧ, କାନ୍ଧ) ଏବଂ ମନୋଭାବ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ତିନି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ (ପିଚ୍, ୟା, ରୋଲ୍) )
3. ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ବ technical ଷୟିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ କ’ଣ?ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |?
ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା, କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର, ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ବେଗ ଏବଂ ଭାର ବହନ କ୍ଷମତା |
4. ଫ୍ୟୁଜେଲେଜ୍ ଏବଂ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?
ଫ୍ୟୁଜେଲେଜ୍ ହେଉଛି ବାହୁକୁ ସମର୍ଥନ କରୁଥିବା ଏକ ଅଂଶ, ଯାହା ସାଧାରଣତ lif ଉଠାଇବା, ମାରିବା ଏବଂ ପିଚ୍ କରିବା ଭଳି ଗତିବିଧିକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିଥାଏ | ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କଠିନତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସହିତ ଫ୍ୟୁଜେଲେଜ୍ ଡିଜାଇନ୍ ହେବ; ଆନ୍ଦୋଳନ ନମନୀୟ ହେବ | ସାଧାରଣତ ,, ଏକ ଗାଇଡ୍ ଡିଭାଇସ୍ ପ୍ରଦାନ କରାଯିବ; ଗଠନମୂଳକ ଲେଆଉଟ୍ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ହେବା ଉଚିତ୍ | ବାହୁଟି ହେଉଛି ଏକ ଉପାଦାନ ଯାହା ହାତଗୋଡ଼ର ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ଭାର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଖଣ୍ଡକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ବିଶେଷତ a ଯେତେବେଳେ ଏକ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଗତି କରେ, ଏହା ଏକ ବୃହତ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ କରିବ, ଯାହା ପ୍ରଭାବ ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ -23-2023 |
