ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ପାଞ୍ଚଟି ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର |

1 、ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ କ’ଣ?

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ବହୁମୁଖୀ, ମଲ୍ଟି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯନ୍ତ୍ର ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା ବାରମ୍ବାର ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ କିଛି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ | ଉତ୍ପାଦନ ହୋଷ୍ଟ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି, ଉତ୍ପାଦନ କାର୍ଯ୍ୟ ଯେପରିକି ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ୱେଲଡିଂ, ଆସେମ୍ବଲି, ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେ କରିବା ପାଇଁ ଏକକ ମେସିନ୍ କିମ୍ବା ମଲ୍ଟି ମେସିନ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ କରାଯାଇପାରିବ |

ବର୍ତ୍ତମାନ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ବିକାଶ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ଏବଂ ଏହା ଉତ୍ପାଦନରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇ ଆଧୁନିକ ଉତ୍ପାଦନରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି |

2 industrial ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗୁଣ |

1960 ଦଶକ ପୂର୍ବରୁ ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ରରେ ପ୍ରଥମ ପି generation ଼ିର ରୋବଟଗୁଡିକ ଆରମ୍ଭ ହେବା ପରଠାରୁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି | ତଥାପି, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ |

ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତର ପରବର୍ତ୍ତୀ ବିକାଶ ହେଉଛି ନମନୀୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ | କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ପୁନ repr ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରିବ, ତେଣୁ ସେମାନେ ଛୋଟ ବ୍ୟାଚ୍, ମଲ୍ଟି ବିବିଧତା, ସନ୍ତୁଳିତ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଏକ ଭଲ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରନ୍ତି ଏବଂ ନମନୀୟ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଣାଳୀ (FMS) ର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ |

ମାନବିକତା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ସମାନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ଅଛି ଯେପରିକି ଚାଲିବା, ଅଣ୍ଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଅଗ୍ରଭାଗ, ବାହୁ, ହାତଗୋଡ, ଖଣ୍ଡ ଇତ୍ୟାଦି, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଅଛି | ଏଥିସହ, ବୁଦ୍ଧିମାନ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକରେ ମଣିଷ ପରି ଅନେକ ବାୟୋସେନ୍ସର୍ ଅଛି, ଯେପରିକି ଚର୍ମ କଣ୍ଟାକ୍ଟ ସେନ୍ସର, ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର, ଲୋଡ୍ ସେନ୍ସର, ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର, ଆକାଉସ୍ଟିକ୍ ସେନ୍ସର, ଭାଷା କାର୍ଯ୍ୟ ଇତ୍ୟାଦି |

ବିଶ୍ Univers ବ୍ୟାପୀ ସ୍ designed ତନ୍ତ୍ର ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟତୀତ, ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ ଭଲ ବହୁମୁଖୀତା ପାଇଥାଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେଟର୍ସ (ଖଣ୍ଡ, ଉପକରଣ, ଇତ୍ୟାଦି) କୁ ବଦଳାଇବା | ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ କରିପାରିବ |

4। ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏକୀକରଣ |ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଶୃଙ୍ଖଳା ସହିତ ଜଡିତ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଏକ ମିଶ୍ରଣ | ତୃତୀୟ ପି generation ଼ିର ବୁଦ୍ଧିମାନ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକରେ କେବଳ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ନାହିଁ, ବରଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତା ଯେପରିକି ସ୍ମୃତି କ୍ଷମତା, ଭାଷା ବୁ ability ିବା କ୍ଷମତା, ପ୍ରତିଛବି ଚିହ୍ନିବା କ୍ଷମତା, ଯୁକ୍ତି ଏବଂ ବିଚାର କ୍ଷମତା, ଯାହା ମାଇକ୍ରୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପ୍ରୟୋଗ ସହିତ ନିବିଡ଼ ଭାବରେ ଜଡିତ | , ବିଶେଷକରି କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ପ୍ରୟୋଗ | ତେଣୁ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ଜାତୀୟ ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ସ୍ତରକୁ ମଧ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ କରିପାରିବ |