Theବଙ୍କା ରୋବଟ୍ |ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଶୀଟ୍ ଧାତୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ଆଧୁନିକ ଉତ୍ପାଦନ ଉପକରଣ |ଏହା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ସହିତ ନମ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ, ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ବହୁଗୁଣିତ କରିଥାଏ ଏବଂ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |ଏହି ଆର୍ଟିକିଲରେ, ଆମେ ରୋବଟଗୁଡିକର ନମ୍ର କାର୍ଯ୍ୟର ନୀତି ଏବଂ ବିକାଶ ଇତିହାସ ବିଷୟରେ ଜାଣିବା |
ନଇଁବା ରୋବଟଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି |
ବାନ୍ଧୁଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ ସମନ୍ୱିତ ଜ୍ୟାମିତିର ନୀତି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |ସେମାନେ ଏକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ସହିତ ବିଭିନ୍ନ କୋଣ ଏବଂ ଅବସ୍ଥାନରେ ଏକ ନମ୍ର old ା or ୍ଚା ବା ଉପକରଣକୁ ସ୍ଥାନିତ କରିବା |ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏକ ସ୍ଥିର ଫ୍ରେମ୍ କିମ୍ବା ଗାଣ୍ଟ୍ରି ଉପରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଯାହାକି X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଶେଷରେ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଥିବା ନମ୍ରତା ଛାଞ୍ଚ କିମ୍ବା ଉପକରଣ ତା’ପରେ ନମ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର କ୍ଲାମିଂ ଡିଭାଇସରେ ଭର୍ତ୍ତି କରାଯାଇପାରେ |
ନମ୍ର ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ a ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ, ଯାହା ଏହାର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ |ୱାର୍କସିପ୍ ର ଜ୍ୟାମିତି ଏବଂ ଇଚ୍ଛିତ ବଙ୍କା କୋଣ ଉପରେ ଆଧାର କରି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନମନୀୟ କ୍ରମଗୁଡିକ କରିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇପାରିବ |ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ନମ୍ୱର ଉପକରଣକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସ୍ଥିର କରିବା ପାଇଁ ଏହି ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁସରଣ କରେ, ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ସଠିକ୍ ନମ୍ର ଫଳାଫଳକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ନମ୍ର ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ଇତିହାସ |
୧ bing ୦ ଦଶକରେ ନମ୍ର ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରାଯାଇପାରେ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରଥମ ନମ୍ର ଯନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଆରମ୍ଭ କରାଯାଇଥିଲା |ଏହି ମେସିନ୍ଗୁଡ଼ିକ ମାନୁଆଲ ଭାବରେ ପରିଚାଳିତ ହେଉଥିଲା ଏବଂ କେବଳ ଶୀଟ୍ ଧାତୁରେ ସରଳ ନମନୀୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ |ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉନ୍ନତ ହେବା ସହିତ, ନଇଁବା ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଧିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହେଲା ଏବଂ ଅଧିକ ଜଟିଳ ନମ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେଲା |
1980 ଦଶକରେ,କମ୍ପାନୀଗୁଡିକ |ଅଧିକ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସହିତ ନମନୀୟ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିକାଶ କରିବାକୁ ଲାଗିଲା |ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଧିକ ସଠିକତା ସହିତ ଶୀଟ୍ ଧାତୁକୁ ଅଧିକ ଜଟିଳ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରରେ ବାନ୍ଧିବାରେ ସକ୍ଷମ ହୋଇଥିଲେ |ସାଂଖ୍ୟିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ମଧ୍ୟ ବଙ୍କା ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ସହଜରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଲା, ଯାହା ଶୀଟ୍ ଧାତୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କାର୍ଯ୍ୟର ନିରବିହୀନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ |
1990 ଦଶକରେ ବଙ୍କା ରୋବଟଗୁଡିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ସହିତ ଏକ ନୂତନ ଯୁଗରେ ପ୍ରବେଶ କଲା |ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଅନ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ ମେସିନ୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାରେ ଏବଂ ନମ୍ର ଉପକରଣ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ସ୍ଥାପିତ ସେନ୍ସରରୁ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ତଥ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହୋଇଥିଲେ |ଏହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବଙ୍କା କାର୍ଯ୍ୟର ଅଧିକ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଅଧିକ ନମନୀୟତା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଲା |
2000 ଦଶକରେ ବଙ୍କା ରୋବଟଗୁଡିକ ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ଏକ ନୂତନ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପ୍ରବେଶ କଲା |ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ, ବ electronic ଦ୍ୟୁତିକ ଏବଂ ସୂଚନା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ଏକତ୍ର କରି ଅଧିକ ସଠିକତା, ଗତି ଏବଂ ନମନୀୟ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବାକୁ |ସେମାନେ ଉନ୍ନତ ସେନ୍ସର ଏବଂ ମନିଟରିଂ ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରନ୍ତି ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ସମୟରେ କ er ଣସି ତ୍ରୁଟି କିମ୍ବା ଅସ୍ୱାଭାବିକତାକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଉଚ୍ଚମାନର ଉତ୍ପାଦନ ଫଳାଫଳ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସେହି ଅନୁଯାୟୀ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ଏବଂ ମେସିନ୍ ଲର୍ନିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ, ରୋବଟ୍କୁ ବାନ୍ଧିବା ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ହୋଇପାରିଛି |ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ନମ୍ର କ୍ରମକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଅତୀତର ଉତ୍ପାଦନ ତଥ୍ୟରୁ ଶିଖିପାରେ |ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ସେମାନେ ଯେକ potential ଣସି ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସମସ୍ୟାଗୁଡିକର ସ୍ - ନିରାକରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟନ୍ତି ଏବଂ ନିରବଚ୍ଛିନ୍ନ ଉତ୍ପାଦନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ସଂଶୋଧନ ପଦକ୍ଷେପ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି |
ଉପସଂହାର
ନମ୍ର ରୋବଟଗୁଡିକର ବିକାଶ କ୍ରମାଗତ ନବସୃଜନ ଏବଂ ବ techn ଷୟିକ ପ୍ରଗତିର ଏକ ପଥ ଅନୁସରଣ କରିଛି |ପ୍ରତ୍ୟେକ ଦଶନ୍ଧି ସହିତ, ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟରେ ଅଧିକ ସଠିକ୍, ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନମନୀୟ ହୋଇପାରିଛନ୍ତି |ଭବିଷ୍ୟତରେ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତା, ମେସିନ୍ ଲର୍ନିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉନ୍ନତ ଜ୍ଞାନକ technologies ଶଳ ସେମାନଙ୍କ ବିକାଶରେ ଆକୃଷ୍ଟ ହୋଇଥିବାରୁ ରୋବଟ୍କୁ ବାନ୍ଧିବାରେ ଆହୁରି ଅଧିକ ବ techn ଷୟିକ ଅଗ୍ରଗତି ପାଇଁ ଭବିଷ୍ୟତ ପ୍ରତିଜ୍ଞା ରଖିଛି |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର -11-2023 |
